周劲草
- 作品数：19 被引量：9H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种防止汽车车门打开影响其他车辆通行的预警装置
- 本实用新型公开了一种防止汽车车门打开影响其他车辆通行的预警装置，其中：左前监测雷达、右前监测雷达、左后监测雷达和右后监测雷达分别通过A/D转换器与单片机的输入端相连，左前车门拉手压力传感器、右前车门拉手压力传感器、左后车...
- 冯帆李良敏杨本波周劲草
- 文献传递
- 基于改进暗通道算法的雾天车辆偏离预警研究被引量：1
- 2017年
- 针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利用基于双边滤波器的暗通道算法对雾天工况下的图片进行去雾并对去雾图像进行亮度修正;然后利用Sobel算子和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明:该算法能够在雾天工况下对车道线进行准确、快速地识别;与常规算法相比,该算法具有更高的准确性和实时性,对于提高雾天车辆主动安全性具有较大意义.
- 周劲草魏朗张在吉
- 关键词：雾天双边滤波图像去雾
- 一种轿车底盘保护预警装置
- 本实用新型公开了一种轿车底盘保护预警装置，包括安装在车前保险杠、车身底盘上和车身后保险杠的三个雷达和三个预警灯，三个雷达分别通过A/D转换器与单片机的输入端相连，单片机的输出端分别连接三个预警灯和一个蜂鸣器，其结构简单、...
- 杨本波李良敏冯帆周劲草冯谣
- 文献传递
- 基于改进Retinex算法的雾霾天气车道线识别
- 2016年
- 在雾霾天气下,针对常规车道线识别方法提取车道线准确性差以及多尺度Retinex算法去雾图像质量较低的缺点,提出了一种基于改进视网膜大脑皮层理论(Retinex)的雾霾天气车道线识别算法.首先,利用改进的暗通道优先算法对雾天图像进行去雾,将去雾图像作为多尺度Retinex算法的输入图像做进一步增强;然后将多尺度Retinex算法增强的图像进行亮度修正,从而获取理想去雾图像;再利用Scharr滤波器和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明,该算法不但能够在雾霾天气下对车道线进行准确的识别,与常规算法相比,能够有效地提高图像质量,并且具有良好的实时性,对于提高车辆主动安全性具有重大意义.
- 周劲草魏朗刘永涛张在吉田顺
- 关键词：雾霾车道线识别图像增强
- 车轮胎压自动调节装置
- 本实用新型公开了一种车轮胎压自动调节装置，包括包括车轮胎压调节器、压力传感器、温度传感器和单片机；其中：所述的车轮胎压调节器包括有主进气道，在主进气道上有进气道开关、旁通阀，储气室开关、储气室和液压油，液压油通过压缩室开...
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- 文献传递
- 面向雾天的双先验兴趣区域车道线识别算法研究被引量：5
- 2016年
- 为提高浓雾工况下车道线识别的准确率,开发一种基于改进暗通道优先和双先验兴趣区域(ROI)的雾天车道线识别跟踪算法。首先,依据改进暗通道优先算法对雾天图像静态ROI-I进行去雾处理;再按照Scharr滤波器和大津法得到该区域二值化图像,并通过Hough变换精确提取车道线;以此为基准,用Kalman预测器预测下一帧图像中车道线可能出现的动态ROI-II区域;最后采用改进的去雾算法对ROI-II区域去雾,利用B样条插值对该区域车道线进行拟合。结果表明,该算法在薄雾工况下的识别准确率可达99%,在浓雾工况下也能达到96%。
- 周劲草魏朗乔洁
- 关键词：车道线识别图像去雾
- 基于级联单目视觉感知技术的客运车辆危险行驶状态辨识研究
- 道路交通事故已成为当今人类面临的一项严重社会问题。其中大型客运车辆交通事故又是造成群死群伤道路交通事故的主要原因，而车辆驾驶人的危险及错误驾驶行为则是引起客运车辆交通事故的主导因素。尽管国内市场涌现出越来越多的驾驶客运车...
- 周劲草
- 关键词：客运车辆
- 一种基于粒子群优化的信号分离方法
- 本发明公开了一种基于粒子群优化的信号分离方法，包括：（1）输入观测信号；（2）以最小化分离信号联合概率与边缘概率简单乘积间的差值为优化目标，建立独立分量分析算法优化模型；（3）根据奇异值分解法估计源信号个数，依此确定优化...
- 李良敏高强房宏威冯帆杨本波周劲草
- 文献传递
- 一种口径可调式垃圾桶运输车
- 本发明涉及一种口径可调式垃圾桶运输车，包括车体、两根电动滑轨和两个固定装置，所述的车体分为上层和下层，且上层和下层之间通过四根支柱相连接；所述的两根电动滑轨分别固定在车体上层的前后两侧；所述的两个固定装置分别位于电动滑轨...
- 张凌超乔洁魏朗王生昌田顺周劲草
- 文献传递
- 基于视野和投影修正技术的车辆纵向安全研究被引量：2
- 2018年
- 针对现有机器视觉测距技术存在焦距选择不当,以及由特征点离地间隙造成的纵向测距精确性较低导致纵向预警时刻滞后的问题,提出一种基于视野修正和投影修正技术的用于测量同向行驶且有不可忽视的碰撞风险的2个车辆间纵向距离的方法。采用麋鹿试验分析发散态纵向识别区域模型不足,建立收敛态纵向预警区域模型,结合安全制动距离动力学仿真结果,计算出收敛态纵向预警区域模型对应的稳态成像焦距值,完成视野修正;利用静态参数拟合回归得出纵向误差函数,完成特征点投影修正,实现高精度纵向距离测量。运用靶源板静态试验进行测量验证。结果表明：文中所给方法在30～100m测量范围内的测量精确度平均相对误差低于3.5%,绝对误差小于2.6 m。
- 马玉春马玉春
- 关键词：机器视觉动力学仿真制动距离数据拟合
