周成宝
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：创新研究群体科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于PN制导律辨识的多飞行器威胁度获取方法
- 基于PN制导律辨识的多飞行器威胁度获取方法，涉及飞行器反拦截领域，特别涉及多飞行器受到威胁对威胁程度的估计方法。为了解决目前还没有一种能够估计拦截导弹对飞行器的威胁程度的方法从而导致飞行器将受到极大威胁的问题。本发明首先...
- 邹昕光周荻周成宝
- 基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法
- 本发明涉及一种基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法。飞行器制导律输出的指令是连续变化的，而现有飞行器轨控发动机的控制输出的推力是常值，不能有效的跟踪指令，导致控制性能下降，精度降低。本发明组成包括：将航天飞行器...
- 邹昕光周荻周成宝
- 文献传递
- 面向摆动喷管的导弹非线性姿态控制被引量：4
- 2016年
- 针对采用摆动喷管作为执行机构的导弹姿态控制系统,研究了导弹初始垂直发射过程中三通道姿态耦合控制问题。详细推导了采用摆动喷管的导弹的姿态动力学模型,并与欧拉角描述的导弹姿态运动学模型结合,基于动态面控制技术,在考虑系统中气动参数不确定性情况下设计了一个新的动态面自适应滑模控制器,并应用Lyapunov方法给出了严格的稳定性证明。为避免控制设计中的抖振问题,控制器中的符号函数用饱和函数来代替。数值仿真分析验证了所提出的控制方法的有效性。
- 周成宝周荻
- 关键词：动态面控制滑模控制自适应控制
- 基于开关执行器的空间飞行器大角度姿态控制被引量：3
- 2014年
- 针对空间飞行器姿态控制系统采用开关式姿控发动机的特点,研究了空间飞行器大角度机动三通道耦合姿态控制问题。为克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,采用四元数描述的空间飞行器姿态运动数学模型,应用Lyapunov方法设计了控制量受限情况下的基于误差四元数的大角度姿态运动变结构控制器,并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题,用边界层来代替控制律中符号函数。给出了从一种静态到另外一种静态的姿态跟踪四元数指令确定方法。数值仿真结果说明了所提出的控制器的有效性。
- 周荻周成宝
- 关键词：变结构控制空间飞行器
- 飞行器姿态非线性控制方法研究
- 为了满足航空航天事业发展的需要，飞行器所承担的任务变得愈加复杂和多样化，这给飞行器控制的很多指标提出了更高的要求。姿态控制系统为飞行器实现各种复杂的任务提供了重要保障。由于飞行器的姿态控制系统具有复杂的耦合非线性特性，同...
- 周成宝
- 关键词：航天飞行器非线性
- 基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法
- 本发明涉及一种基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法。飞行器制导律输出的指令是连续变化的，而现有飞行器轨控发动机的控制输出的推力是常值，不能有效的跟踪指令，导致控制性能下降，精度降低。本发明组成包括：将航天飞行器...
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- 文献传递
- 基于PN制导律辨识的多飞行器威胁度获取方法
- 基于PN制导律辨识的多飞行器威胁度获取方法，涉及飞行器反拦截领域，特别涉及多飞行器受到威胁对威胁程度的估计方法。为了解决目前还没有一种能够估计拦截导弹对飞行器的威胁程度的方法从而导致飞行器将受到极大威胁的问题。本发明首先...
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