姚靖靖
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 供职机构：黄冈职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人无线监控系统设计与避障路径规划研究
- 随着无线传输技术的不断发展,无线控制技术成为机器人控制技术的重要技术之一,通过无线方式对机器人在自主运行过程中的运动状况监控,当出现危险情况下进行人为干预控制可以保证机器人的安全性和稳定性。在机器人运动的过程中为了减少碰...
- 姚靖靖
- 关键词：移动机器人无线监控系统人工势场法超声波测距
- 智能轮椅床的多方位红外体温检测系统设计被引量：8
- 2012年
- 针对智能轮椅床对人体体温采集的问题,提出了一种非接触式多方位红外体温检测的方法和系统的总体设计方案与软硬件的具体实现。该系统采用热电堆红外探测器TPS334采集温度信号,利用S3C2410内部集成的AD模块进行A/D转换,同时在软硬件方面对温度实现了补偿,进一步提高测试精度。最后给出了相关的实验验证与分析,结果表明:该系统运行稳定,效果良好,在社区医疗和医学测试领域有较好的发展前景。
- 刘继忠贺清云张华姚靖靖
- 关键词：S3C2410红外测温温度补偿
- 移动机器人避障路径规划改进人工势场法被引量：14
- 2011年
- 针对路径规划中的大型障碍物,机器人、障碍物与目标点三者一线,以及局部最小值等困难问题,提出了相应的改进人工势场算法。针对大型障碍物问题,采用障碍物边界斥力算法改进传统人工势场斥力函数,确保算法的实用性。针对机器人、障碍物与目标点三者在同一条直线时目标不可达问题,应用虚拟子目标引力算法,确保目标点是机器人的势场全局最小点,使得机器人能顺利到达目标点。针对在障碍物环境下的局部最小值问题,采用区域隔离障碍物的方法,使机器人快速走出局部最小值区域。仿真结果验证了改进算法的有效性。
- 姚靖靖邱于兵敖俊宇
- 关键词：移动机器人避障势场法路径规划
