姜仁华
- 作品数：19 被引量：46H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法被引量：5
- 2019年
- 交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性。
- 姜仁华谢洋刘闯刘亚云
- 关键词：IMM算法目标跟踪
- 混合励磁同步电机的技术方案分析被引量：2
- 2016年
- 介绍了设计混合励磁同步电机(HESM)时,涉及的主要技术问题及其方案选择,包括原型电机方案、永磁/电励磁磁势串并联关系、励磁结构方案、定转子槽/极匹配原则和谐波抑制方案等。提出了一个励磁绕组位于转子的HESM样机模型,以该模型为例,计算了调磁特性,研究了斜槽方案对谐波抑制的有效性,分析了电励磁对电感的影响,对于HESM电感的非线性,为简化转矩控制的复杂性,宜采用i_d=0控制。研究了永磁/电励磁比重对调磁特性的影响,以凸极同步发电机为基础,适当增加永磁,设计得到的另一新型HESM,具有较强的励磁能力,且故障发生时可实现有效灭磁。
- 宁银行刘闯姜仁华张磊朱姝姝
- 关键词：混合励磁同步电机拓扑结构谐波抑制电感特性
- 一种感应串联式无刷励磁电机
- 本发明公开了一种感应串联式无刷励磁电机，定子励磁绕组均匀安放在定子槽中，通入直流励磁电流后定子励磁绕组产生静止励磁磁场；转子感应绕组缠绕在转子齿上，转子感应绕组的元件数与转子齿的数量相等，在转子感应绕组的各元件中，转子感...
- 朱姝姝余俊月姜仁华周洲刘闯
- 文献传递
- 基于级联一阶自抗扰控制器的机载雷达伺服系统的设计被引量：2
- 2018年
- 传统雷达位置伺服系统的控制仍以PID控制为主,PID控制虽然结构简单,但进行位置跟随时,存在两点不足:(1)动态响应不理想;(2)位置跟踪性能差,无法满足高性能要求。由于位置环和转速环均可表示为一阶系统数学模型,因此可以提出一种通用一阶ADRC,分别应用于位置环和转速环中,由两个一阶ADRC级联的方式取代传统的PID,不仅能够对转速实现精确控制,还能使设计简化,调试方便。并且,统一的控制器结构还具有较强的通用性。通过基于某型机载雷达伺服系统的仿真和试验,验证了所提方法具有较好的动态特性和较强的跟踪性能,能够满足雷达伺服系统的性能要求和工程化应用的可行性要求。
- 谢洋姜仁华刘亚云
- 关键词：永磁同步电机
- 计算机控制的天线测量系统
- 本文介绍了一个计算机控制的天线测量系统,详细阐述了系统如何利用GPIB(GeneralpurposeInterfaceBus)总线高速、高效的传输能力和计算机的灵活的编程能力来实现对天线测量系统的控制、数据采集以及测量数...
- 姜仁华高长水张婉青
- 关键词：计算机控制GPIB天线测量系统数据采集
- 文献传递
- 雷达伺服系统的自适应摩擦力矩补偿控制策略被引量：6
- 2019年
- 外部扰动因素影响下,时变的摩擦扰动使得雷达伺服系统在低速跟踪扫描或成像定位跟踪时出现爬坡或停止运动等现象,严重影响了雷达系统位置跟踪精度。在雷达伺服系统的数学模型的基础上,通过试验数据分析摩擦力对伺服跟踪精度的影响。根据机载雷达伺服系统环境多变的特点,引入温度和扰动影响因子,改进LuGre动态摩擦模型,设计出自适应摩擦力矩补偿控制策略,辨识了摩擦模型的参数,并结合李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论进行稳定性分析,得出系统稳定的控制参数。通过对所提出的控制器进行仿真分析和试验验证,结果表明新控制器对时变的摩擦力矩具有明显的补偿作用,可以减少系统低速的爬行现象。在满足雷达系统跟踪精度要求的同时,可以有效减轻摩擦力矩对雷达伺服系统低速跟踪性能的影响。
- 姜仁华刘闯宁银行
- 关键词：雷达伺服摩擦力矩自适应控制稳定性分析
- 基于GPIB总线的天线测量系统被引量：4
- 2005年
- 介绍了一种计算机控制的天线测量系统,详细阐述了系统如何利用GPIB(General Purpose InterfaceBus)总线高速、高效的传输能力和计算机灵活的编程能力来实现对天线测量系统的控制、数据采集以及测量数据的实时处理和显示,并对实验结果进行了分析。计算机控制技术的应用提高了测试系统的精度、实时性。
- 张婉青高长水姜仁华
- 关键词：GPIB测量系统软件设计天线计算机控制
- 一种辅助齿型谐波感应励磁电机
- 本发明公开了一种辅助齿型谐波感应励磁电机，在相邻转子齿之间设置辅助转子铁芯，辅助转子铁芯与转子铁芯直接连接或者通过不导磁连接单元与转子铁芯连接，当辅助转子铁芯与转子铁芯直接连接时，辅助转子铁芯与转子铁芯的临界处切割出隔磁...
- 朱姝姝胡耀华姜仁华刘闯王凯
- 文献传递
- 一种转子多槽型感应励磁式混合励磁电机
- 本发明公开了一种转子多槽型感应励磁式混合励磁电机，定子槽内安放定子电枢绕组，转子槽内安放转子直流励磁绕组，转子铁心轭部均匀开设若干转子轭部槽，转子轭部槽内安放转子轭部绕组，各转子极身上开设转子附加槽，转子附加槽的一端连通...
- 朱姝姝余俊月刘倩倩姜仁华刘闯王凯
- 雷达伺服系统耦合力矩对跟踪精度影响分析被引量：2
- 2020年
- 针对载机机动运动导致雷达伺服机构中存在复杂的耦合扰动力矩,无法实现伺服控制中扰动力矩精确补偿的问题,展开雷达伺服系统耦合力矩的建模和影响分析。采用矢量叠加原理推导两维机构的运动学方程和惯量耦合方程,建立方位和俯仰两轴的动力学耦合力矩模型,并通过仿真分析载机机动和不机动情况下,载机平台对两维框架的动力学耦合力矩和位置跟踪误差的影响。仿真结果表明,载机不机动时两维框架间的耦合力矩较小,跟踪误差较小;当载机机动时两维框架间耦合力矩增大,且耦合力矩表现为时变的正弦特性,此时跟踪误差增大且表现为时变和不规则的特点。动力学耦合力矩模型的建立为机载雷达伺服控制系统的设计提供了理论依据。
- 姜仁华刘闯宁银行谢洋
- 关键词：雷达伺服系统动力学模型仿真
