孔庆鹏
- 作品数：58 被引量：68H指数：5
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省科技计划项目浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 一种面向餐厅的机器人移动平台
- 本发明公开了一种面向餐厅的机器人移动平台，包括移动平台，底盘、车盖、第一至第四同步带轮、第一至第四联轴器、第一至第四实心承重橡皮轮，和固定在底盘上的第一至第四永磁伺服电机、第一至第四减速器、第一至第四立式带座轴承和配重块...
- 高明煜兰皓蔡钦宇董哲康孔庆鹏
- 文献传递
- 水下长距离电能与视频同缆混合传输技术
- 刘敬彪孔庆鹏刘纯虎顾梅园章雪挺于海滨盛庆华蔡文郁周巧娣刘圆圆
- 水下长距离电能与视频同缆混合传输技术源于"十一五"国家863计划海洋技术领域项目"深海长距离大功率能源与图像信息混合传输技术研究"。该技术可在作业船只上经由单芯同轴铠装电缆，将3KW电能传输到深海作业装备的同时，将彩色监...
- 关键词：
- 深海长距离混合传输的大功率直流无刷电机驱动器
- 本实用新型公开了一种深海长距离混合传输的大功率直流无刷电机驱动器，本实用新型经过输入保护电路，在电压不超过设定值、电流也不超过设定值的情况下，它才传输到输入滤波电路；经过滤波后的300V直流电主要传输到逆变电路，逆变成三...
- 盛庆华孔庆鹏刘文芳
- 文献传递
- 一种沉积物取样器低扰动密封装置
- 本发明涉及一种沉积物取样器低扰动密封装置。现有的技术密封效果差，样品流失严重。本发明包括活塞密封机构和气密封机构，活塞密封机构设置在气密封机构的上部；活塞密封机构中的取样筒两端开放，取样筒内活动设置活塞，活塞的顶部和底部...
- 孔庆鹏刘敬彪周巧娣刘纯虎
- 浅水域低扰动沉积物取样器
- 本实用新型涉及一种浅水域低扰动沉积物取样器。现有装置无法获得非扰动的原状样品。本实用新型中吊放机构活动设置在取样容器顶部，取样容器的底部设置有密封机构。取样容器中的取样筒的顶部设置有上端盖，上支撑和下支座均为两端开放的圆...
- 孔庆鹏刘敬彪周巧娣盛庆华
- 文献传递
- 基于24位AD自然电位法海底探矿系统研究被引量：5
- 2013年
- 为了测量近海底矿物和矿石产生的微弱自然电场信号,设计了一种灵敏的海底自然电位法检测系统。该系统前端采用精密仪表放大器INA118对来自碳电极的微弱电场信号进行一级差分放大,后级采用内置PGA的24位高精密的A/D转换器ADS1256对电场信号进行二级放大和A/D转换。主控制器采用32位ARM内核微处理器STM32,将采集的数据存放在SD卡中。本系统通过了"大洋一号"科考船在南海海试的验收,并已在第26次大洋科考中用于海底热液硫化物勘探。
- 盛庆华袁路花闫云鹏孔庆鹏
- 关键词：自然电位法STM32
- 一种浅水域低扰动沉积物取样器
- 本发明涉及一种浅水域低扰动沉积物取样器。现有的装置无法获得非扰动的原状样品。本发明中吊放机构活动设置在取样容器的顶部，取样容器的底部设置有密封机构。取样容器中的取样筒的顶部设置有上端盖，上支撑和下支座均为两端开放的圆筒形...
- 孔庆鹏刘敬彪周巧娣盛庆华
- 基于STM32的深海钻机甲板控制系统被引量：1
- 2014年
- 针对深海钻机的使用环境,设计并实现了甲板实时操作钻机的一款手操器。该手操器由基于STM32F103VCT6微控制器的控制板以及一些外部输入输出设备所组成,其与钻机系统通过串口通信。由于甲板手操器与海底钻机距离较长,且串口传输距离有限,因此以光纤传输为中继。
- 陈颖刘敬彪蔡文郁孔庆鹏
- 关键词：手操器STM32串口通信光纤传输
- 基于串行通信的信号深海长距离传输方法
- 本发明涉及一种基于串行通信的信号深海长距离传输方法。现有的方法缺少事件管理机制和传输状态统计功能。本发明方法首先初始化甲板控制设备串口；其次让甲板控制设备与深海电子装置建立通信连接；然后甲板控制设备与深海电子装置进行数据...
- 刘敬彪蔡文郁章雪挺孔庆鹏刘圆圆邱良丰
- 多转轴机械自适应滤波交叉阶比跟踪被引量：4
- 2009年
- 有多个独立转轴的旋转及往复运动机械在升降速过程产生的振动复杂,不同参考转轴的阶比在频率交叉的时候会产生拍波现象,使阶比成分的分离成为难题。通过研究周期性负载机械系统振动信号的特点,构造了包括状态方程和观测方程的振动信号模型,采用解耦合自适应滤波分离方法提取相交叉的阶比成分。克服了其他阶比跟踪方法不能分离交叉阶比的不足。
- 孔庆鹏刘敬彪章雪挺盛庆华
- 关键词：阶比跟踪自适应滤波
