孙小君
- 作品数：22 被引量：41H指数：4
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 多模型多传感器信息融合稳态白噪声反卷积估值器
- 2008年
- 对于带不同局部动态模型(多模型)的多传感器线性定常随机控制系统,应用现代时间序列分析方法,在按标量加权最优融合准则下,提出了最优信息融合稳态白噪声反卷积估值器。可统一处理白噪声反卷积融合滤波、平滑和预报问题。它的精度高于每个局部估值器的精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差互协方差计算公式。一个Bernoulli-Gussian白噪声反卷积融合器的仿真例子证明其有效性。
- 王世刚孙小君邓自立
- 关键词：多传感器信息融合反卷积现代时间序列分析方法
- 带观测时滞的多传感器多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器
- 对带观测时滞的多传感器多通道自回归滑动平均（ARMA）信号,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了按矩阵、按对角阵和按标量加权三种分布式最优信息融合Wiener滤波器,可...
- 孙小君邓自立
- 关键词：多传感器信息融合加权融合WIENER滤波器
- 文献传递
- 一种分数阶Kalman滤波器的仿真分析被引量：1
- 2018年
- 分数阶系统是建立在分数阶微积分以及分数阶微积分方程理论上实际系统的数学模型,它能更准确描述系统动态过程,将使得人们更好地理解客观世界,对科学与工程领域的进展将起着重要的作用。这里提出一种基于模型转换的Kalman滤波算法。并将以加热炉系统为应用背景,应用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真分析。相比现有的基于分数阶状态空间模型的分数阶Kalman滤波算法,这里所提出的方法更加简便易行。同时,仿真结果也表明这里所提出的分数阶系统Kalman滤波器的估计精度要高于整数阶Kalman滤波器。
- 闫广明孙小君
- 关键词：分数阶系统KALMAN滤波状态估计仿真SIMULINK
- 时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器
- 2006年
- 白噪声反卷积或输入白噪声估计问题在石油地震勘探中有重要的应用背景。对带多传感器和带不相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于加权最小二乘法,提出了全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器。一个Bernoulli-Gaussian输入白噪声融合平滑器的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。
- 孙小君邓自立
- 关键词：反卷积全局最优性
- 非线性离散系统基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计被引量：2
- 2021年
- 非线性系统的状态估计问题是现代控制理论研究中不可或缺的一部分。提出一种基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计算法,它是在已有的扩展Kalman滤波算法的基础上,通过引入CI状态融合来实现的。融合算法的引入能有效填补扩展Kalman滤波器在模型线性化时所带有的精度损失;CI融合算法因为避免了局部估计误差互协方差的计算而变得简单易行,尤其便于实际工程应用。仿真实验结果表明了所提出的多传感器非线性离散系统的CI融合状态估计算法可有效减少估计误差,具有一定的有效性和可行性。
- 马光鹏孙小君
- 关键词：信息融合非线性系统
- 基于新息的自适应增量Kalman滤波器被引量：7
- 2020年
- 在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。增量方程的引入可以有效解决欠观测系统的状态估计问题。该文考虑带未知噪声统计的线性离散增量系统,首先提出一种基于新息的噪声统计估计算法。可以得到系统噪声统计的无偏估计。进而,提出一种新的增量系统自适应Kalman滤波算法。相比已有的自适应增量滤波算法,该文所提算法得到的状态估计精度更高。两个仿真实例证明了其有效性和可行性。
- 孙小君周晗闫广明
- 智能婴儿喂养仪及智能婴儿喂养监测方法
- 智能婴儿喂养仪及智能婴儿喂养监测方法，涉及婴儿喂养技术。目的是为了适应婴儿喂养时缺少对喂养定时定量及周围环境变化监控提示的装置的需求。本发明采用压力传感器来检测重量，进而判断婴儿喂奶情况，提示已冲奶粉何时过期；采用室外温...
- 孙小君闫广明
- 文献传递
- 时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积估值器
- 白噪声反卷积或输入白噪声估计问题在石油地震勘探中有重要的应用背景。对带多传感器和带不相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于加权最小二乘法,提出了全局最优加权观测融合白噪声反卷积估值器,可统一处理输...
- 孙小君王佳伟邓自立
- 关键词：时变系统加权观测融合反卷积全局最优性
- 文献传递
- 带观测时滞的多传感器多通道ARMA信号信息融合 Wiener滤波器
- 对带观测时滞的多传感器多通道自回归滑动平均(ARMA)信号，应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优加权融合准则下，提出了按矩阵、按对角阵和按标量加权三种分布式最优信息融合wiener滤波器，可...
- 孙小君邓自立
- 关键词：多传感器信息融合加权融合滤波器
- 文献传递
- 时变系统多传感器信息融合滤波及其应用
- 对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机系统，应用Kalman滤波方法，基于Riccati方程，在线性最小方差最优信息融合准则下，依据按矩阵加权、对角阵加权、标量加权的分布式最优信息融合规则，分别提出了相应的三种分布...
- 孙小君
- 关键词：时变系统分布式融合加权观测融合
- 文献传递
