孙小强
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性
- 2006年
- 证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合仿射大系统时,采用开环P型学习律迭代学习控制收敛的充分条件和必要条件,并给出了一个例子来说明此条件的正确性.
- 王银河孙小强
- 关键词：非线性组合大系统收敛性迭代学习控制
- 几类非线性组合仿射大系统开环迭代学习控制设计
- 回顾控制科学产生和发展的历史,我们可以清楚地看到,迭代学习控制技术和其它技术科学一样,是从解决实际工程和技术问题的实践中产生和发展起来的.随着科学技术的发展,复杂控制系统已成为控制理论界的一个重要研究对象.现实情况要求迭...
- 孙小强
- 关键词：非线性组合系统收敛性迭代学习控制动态仿真
- 文献传递
- 一级直线型倒立摆的控制及实现被引量：6
- 2007年
- 研究一级直线型倒立摆的起摆、镇定与跟踪问题.采用基于Lyapunov能量反馈方法和基于精确线性化与LQR(linear quadratic regulator)算法结合的方法设计控制器,提出分阶段起摆的控制思想,并将这两种控制器有效地联系起来,最后对控制器的跟踪性能作了讨论.仿真结果与上机实验表明了方法的有效性和优越性.
- 韩东方孙小强徐志明王银河
- 关键词：倒立摆精确线性化
- 一类组合大系统简单迭代学习控制的收敛性
- 该文提出并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合大系统方程时采用简单学习律迭代学习控制的收敛的充分和必要条件。引入了一种范数,使得该系统的收敛性无需要求各个子系统的互联项之间满足一定的相关度等假定,控制采取的是分散控...
- 孙小强王银河
- 关键词：非线性组合大系统收敛性迭代学习控制
- 文献传递
- 一类组合大系统简单迭代学习控制的收敛性被引量：1
- 2005年
- 该文提出并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合大系统方程时采用简单学习律迭代学习控制的收敛的充分和必要条件。引入了一种范数,使得该系统的收敛性无需要求各个子系统的互联项之间满足一定的相关度等假定,控制采取的是分散控制,这些都有利于工程实现。
- 孙小强王银河
- 关键词：非线性组合大系统收敛性迭代学习控制
