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孙瑜
作品数:
85
被引量:16
H指数:1
供职机构:
西安交通大学
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈雪峰
西安交通大学机械工程学院
黄东
西安交通大学
翟智
西安交通大学
杨志勃
西安交通大学
张震
西安交通大学
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西安交通大学
作者
85篇
孙瑜
54篇
陈雪峰
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黄东
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翟智
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杨志勃
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张震
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2011
1篇
2008
1篇
2006
1篇
2002
1篇
1991
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一种嵌入式风冷冰箱及其控制方法
本申请属于制冷技术领域,特别是涉及一种嵌入式风冷冰箱及其控制方法。现有的技术方案中不能有效的解决嵌装时总风量减小的问题,造成了压机仓内温度升高,制冷效率降低及整机能耗的增加;同时,冷凝器内置在冰箱的底部,占用了冰箱内的使...
黄东
郭文华
赵日晶
杨易坤
孙瑜
一种粘附-脱附装置
本公开揭示了一种粘附‑脱附装置,包括:装置主体,所述装置主体包括多组粘附‑脱附模块,每组粘附‑脱附模块在控制电源所施加的电激励作用下发生变形以独立实现与接触物的粘附和脱附。
孙瑜
唐灵君
汪领
郭庆凯
杨来浩
陈雪峰
基于太赫兹陶瓷基复合材料叶片损伤识别和寿命评估方法
本发明公开了一种基于太赫兹的陶瓷基复合材料叶片损伤识别和寿命评估方法,方法包括以下步骤:连续太赫兹波探测航空发动机陶瓷基复合材料叶片以生成太赫兹原始图像;太赫兹原始图像傅里叶变换后高斯低通滤波得到二次太赫兹图像,二次太赫...
张留洋
张震
陈雪峰
徐亚飞
翟智
孙瑜
文献传递
一种风冷与重力热管耦合式降温装置及方法
本发明公开了一种风冷与重力热管耦合式降温装置及方法,装置包括后背板、风冷蒸发器、离心风机、加长风道、重力热管和间壁式蒸发器;后背板两侧分别具有后背风道和至少一间室;离心风机设置在间室内且固定在后背板上,离心风机的风机进风...
黄东
孙瑜
谌文辉
赵日晶
文献传递
检测航空发动机叶片的爬行机器人
本发明公开了一种检测航空发动机叶片的爬行机器人,检测航空发动机叶片的爬行机器人中,四条三自由度多姿态转换仿生单腿模块,其对称安装于机体,脚掌设有采集作用力数据的力传感器,第三舵机旋转带动脚掌和小腿支架旋转;尾部电机及头部...
孙瑜
赵州
韩天瑞
郭艳婕
杨来浩
刘金鑫
陈雪峰
文献传递
一种磁控软体机器人磁性颗粒分布的预测方法
本公开揭示了一种磁控软体机器人磁性颗粒分布的预测方法,包括:观察待测磁控软体机器人在特定磁场下的运动状态,对所述运动状态进行数字化处理,以获得与所述运动状态对应的状态量;将所述状态量作为输入变量输入训练好的预测模型中,以...
孙瑜
吕宇欣
王景
汪领
郭庆凯
杨来浩
陈雪峰
张留洋
一种基于折纸弯曲结构的负载气动探测臂
本发明公开了一种基于折纸弯曲结构的负载气动探测臂,包括折纸弯曲结构及充气系统;所述充气系统向所述折纸弯曲结构内腔充气使得折纸弯曲结构展开,从内腔吸气使得折纸弯曲结构收缩,可实现弯曲伸缩驱动,而非轴向伸缩驱动;所述折纸弯曲...
孙瑜
张天祥
郭庆凯
吕宇欣
杨来浩
一种柔性电容传感器及其制备方法
本公开揭示了一种柔性电容传感器,包括:第一电极层和第二电极层,所述第一电极层和第二电极层均包括无尘纸,所述无尘纸上浸染有导电复合溶液;所述第一电极层和第二电极层之间设置有介电层,所述介电层包括弹性模量不同的第一弹性体和第...
孙瑜
赵州
郭庆凯
杨来浩
陈雪峰
一种测试连续体机器人力学性能的方法和装置
本公开揭示了一种测试连续体机器人力学性能的方法,包括对连续体机器人的抗扭性能和刚度性能进行测试的步骤。本公开还揭示了一种测试连续体机器人力学性能的装置,该装置能够同时测试连续体机器人的抗扭性能和刚度性能。
杨来浩
杨浙帅
孙瑜
刘乙雪
郑毅
陈雪峰
一种线驱动连续体机械臂末端位姿定位系统及方法
本公开揭示了一种线驱动连续体机械臂末端位姿定位系统,包括:线驱动连续体机器人和定位装置,其中,所述线驱动连续体机器人包括线驱动连续体机械臂平台,线驱动连续体机械臂平台包括光学平台,光学平台上设置有L型基座板,L型基座板上...
杨来浩
杨浙帅
孙瑜
杨冬
兰雨
刘金鑫
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