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孙磊
作品数:
28
被引量:10
H指数:3
供职机构:
河北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
金属学及工艺
化学工程
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合作作者
郭士杰
河北工业大学
陈强
河北工业大学
张毅
河北工业大学
张敏卿
天津大学化工学院
江屏
河北工业大学
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甜味剂三氯蔗糖的合成研究
三氯蔗糖(Sucralose)是一种新型强力甜味剂。该甜味剂甜度高,甜味纯正,化学稳定性好,无毒副作用,在人体内几乎不被吸收,热量值为零,是糖尿病和肥胖病人极佳的甜味替代品。目前合成三氯蔗糖的路线主要有全基团保护法、单酯...
孙磊
关键词:
甜味剂
三氯蔗糖
文献传递
一种柔性外骨骼助力机器人
本发明公开一种柔性外骨骼助力机器人,其特征在于,该助力机器人由柔性穿戴服、控制箱、前侧驱动单元、鲍登线、传感系统构成;该助力机器人采用髋关节前屈拉伸和伸展拉伸的助力方案,通过两种拉伸助力的协同控制,使外骨骼系统能够在摆腿...
郭士杰
陈强
张毅
孙磊
高志宇
文献传递
三氯蔗糖制备中氯代工艺的研究
被引量:3
2007年
综述了制备三氯蔗糖路线中氯代工艺的进展,阐述了氯代试剂、反应温度、反应物的配比对氯代反应的影响。
孙磊
张敏卿
关键词:
三氯蔗糖
氯代
适用于带钢酸洗的盐酸缓蚀剂
被引量:4
2007年
提出了一种以乌洛托品、脂肪胺聚氧乙烯醚、十二烷基硫酸钠、0P-10乳化剂等为主要成份的盐酸缓蚀剂配方的一种高效复合型缓蚀剂,并研究了缓蚀剂添加量和温度对其缓蚀效果的影响,以及该缓蚀剂对废酸回收的影响.结果表明,该缓蚀剂的缓蚀率可以达到90%以上,控制合适的缓蚀剂添加量对废酸回收不会产生严重影响,适合大型钢板连续酸洗生产线使用.
孙磊
张敏卿
关键词:
盐酸酸洗
缓蚀剂
焙烧法
废酸处理
一种电气柜焊接用定位工装
本发明涉及一种电气柜焊接用定位工装,特点为:在电气柜的四个边角部位各设置有一组;每组定位工装包括定位立架,定位立架上具有呈90°夹角的两个定位侧面,分别与电气柜对应边角的两个侧边的内壁面接触,实现对该两侧边的定位;在定位...
江屏
张琰琰
孙磊
郝日华
单宝泽
文献传递
一种雨天用临时侧窗雨刮器
本实用新型涉及侧窗雨刮器技术领域,且公开了一种雨天用临时侧窗雨刮器,包括侧窗本体,所述侧窗本体的正面设置有转轴,所述转轴的左侧固定连接有连接块,所述连接块的左侧活动连接有刮板,所述刮板顶部和底部的右侧均固定连接有铰接座,...
马德荣
韩卫培
孙磊
李建勇
文献传递
一种电气柜焊接用定位工装
本发明涉及一种电气柜焊接用定位工装,特点为:在电气柜的四个边角部位各设置有一组;每组定位工装包括定位立架,定位立架上具有呈90°夹角的两个定位侧面,分别与电气柜对应边角的两个侧边的内壁面接触,实现对该两侧边的定位;在定位...
江屏
张琰琰
孙磊
郝日华
单宝泽
文献传递
一种冗余双臂服务机器人实时避碰的轨迹规划方法及平稳运行方法
一种冗余双臂服务机器人实时避碰的轨迹规划方法,通过分析分析主臂连杆与环境障碍物间的最短距离、从臂的连杆作为障碍物时主臂连杆与障碍物的关系、从臂连杆与环境障碍物之间的关系、主臂连杆视为障碍物时,从臂连杆与障碍物之间关系,该...
郭士杰
杨志强
孙磊
一种混凝土管切割装置
本实用新型公开了一种混凝土管切割装置,包括支撑机构、顶紧机构、移动机构和切割机构,所述支撑机构包括伸缩支撑架、伸缩支撑轴、半圆环卡扣、连接件、切割支架,所述伸缩支撑架与伸缩支撑轴通过半圆环卡扣以及螺栓安装固定,所述连接件...
马德荣
孙磊
李建勇
韩卫培
文献传递
一种刚柔耦合可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼
本发明为一种刚柔耦合可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼,包括电控箱机构;背板支架;腰部机构;鲍登线;髋关节机构;大腿杆机构;小腿杆;踝关节机构;所述电控箱机构通过背板支架固定安装在腰部机构的中心上,外骨骼以腰部机构为中心左...
王佳鑫
郑旭鹏
郭士杰
孙磊
张杰
倪雷
刘永
刘磊
邓环宇
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