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孙磊

作品数：28 被引量：10H指数：3
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇外骨骼
  • 11篇机器人
  • 8篇关节
  • 6篇助力机器人
  • 6篇髋关节
  • 3篇导向管
  • 3篇压杆
  • 3篇预紧
  • 3篇预紧力
  • 3篇三氯蔗糖
  • 3篇顺时针
  • 3篇凸轮
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇吸收能量
  • 3篇协同控制
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇摆腿
  • 3篇传感
  • 3篇传感系统

机构

  • 28篇河北工业大学
  • 3篇天津大学
  • 2篇天津理工大学

作者

  • 28篇孙磊
  • 16篇郭士杰
  • 12篇陈强
  • 11篇张毅
  • 3篇张敏卿
  • 2篇江屏
  • 1篇刘磊
  • 1篇杨宏伟
  • 1篇张杰
  • 1篇陈强

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 2篇河北化工
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇腐蚀科学与防...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
甜味剂三氯蔗糖的合成研究
三氯蔗糖(Sucralose)是一种新型强力甜味剂。该甜味剂甜度高，甜味纯正，化学稳定性好，无毒副作用，在人体内几乎不被吸收，热量值为零，是糖尿病和肥胖病人极佳的甜味替代品。目前合成三氯蔗糖的路线主要有全基团保护法、单酯...
孙磊
关键词：甜味剂三氯蔗糖
文献传递
一种柔性外骨骼助力机器人
本发明公开一种柔性外骨骼助力机器人，其特征在于，该助力机器人由柔性穿戴服、控制箱、前侧驱动单元、鲍登线、传感系统构成；该助力机器人采用髋关节前屈拉伸和伸展拉伸的助力方案，通过两种拉伸助力的协同控制，使外骨骼系统能够在摆腿...
郭士杰陈强张毅孙磊高志宇
文献传递
三氯蔗糖制备中氯代工艺的研究被引量：3
2007年
综述了制备三氯蔗糖路线中氯代工艺的进展,阐述了氯代试剂、反应温度、反应物的配比对氯代反应的影响。
孙磊张敏卿
关键词：三氯蔗糖氯代
适用于带钢酸洗的盐酸缓蚀剂被引量：4
2007年
提出了一种以乌洛托品、脂肪胺聚氧乙烯醚、十二烷基硫酸钠、0P-10乳化剂等为主要成份的盐酸缓蚀剂配方的一种高效复合型缓蚀剂,并研究了缓蚀剂添加量和温度对其缓蚀效果的影响,以及该缓蚀剂对废酸回收的影响.结果表明,该缓蚀剂的缓蚀率可以达到90%以上,控制合适的缓蚀剂添加量对废酸回收不会产生严重影响,适合大型钢板连续酸洗生产线使用.
孙磊张敏卿
关键词：盐酸酸洗缓蚀剂焙烧法废酸处理
一种电气柜焊接用定位工装
本发明涉及一种电气柜焊接用定位工装，特点为：在电气柜的四个边角部位各设置有一组；每组定位工装包括定位立架，定位立架上具有呈90°夹角的两个定位侧面，分别与电气柜对应边角的两个侧边的内壁面接触，实现对该两侧边的定位；在定位...
江屏张琰琰孙磊郝日华单宝泽
文献传递
一种雨天用临时侧窗雨刮器
本实用新型涉及侧窗雨刮器技术领域，且公开了一种雨天用临时侧窗雨刮器，包括侧窗本体，所述侧窗本体的正面设置有转轴，所述转轴的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧活动连接有刮板，所述刮板顶部和底部的右侧均固定连接有铰接座，...
马德荣韩卫培孙磊李建勇
文献传递
一种电气柜焊接用定位工装
本发明涉及一种电气柜焊接用定位工装，特点为：在电气柜的四个边角部位各设置有一组；每组定位工装包括定位立架，定位立架上具有呈90°夹角的两个定位侧面，分别与电气柜对应边角的两个侧边的内壁面接触，实现对该两侧边的定位；在定位...
江屏张琰琰孙磊郝日华单宝泽
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一种冗余双臂服务机器人实时避碰的轨迹规划方法及平稳运行方法
一种冗余双臂服务机器人实时避碰的轨迹规划方法，通过分析分析主臂连杆与环境障碍物间的最短距离、从臂的连杆作为障碍物时主臂连杆与障碍物的关系、从臂连杆与环境障碍物之间的关系、主臂连杆视为障碍物时，从臂连杆与障碍物之间关系，该...
郭士杰杨志强孙磊
一种混凝土管切割装置
本实用新型公开了一种混凝土管切割装置，包括支撑机构、顶紧机构、移动机构和切割机构，所述支撑机构包括伸缩支撑架、伸缩支撑轴、半圆环卡扣、连接件、切割支架，所述伸缩支撑架与伸缩支撑轴通过半圆环卡扣以及螺栓安装固定，所述连接件...
马德荣孙磊李建勇韩卫培
文献传递
一种刚柔耦合可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼
本发明为一种刚柔耦合可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼，包括电控箱机构；背板支架；腰部机构；鲍登线；髋关节机构；大腿杆机构；小腿杆；踝关节机构；所述电控箱机构通过背板支架固定安装在腰部机构的中心上，外骨骼以腰部机构为中心左...
王佳鑫郑旭鹏郭士杰孙磊张杰倪雷刘永刘磊邓环宇
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