孙秋明
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：霍英东教育基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的磁浮列车悬浮控制参数优化
- 2006年
- 悬浮系统本质上是不稳定的,要通过设计控制器使得闭环系统稳定。对单铁悬浮控制模型,采用基于磁通反馈的间隙PID控制算法,通过合理选取控制参数可以达到良好的控制效果。为使悬浮控制器具有良好的跟踪特性同时保证磁浮列车的乘坐舒适性,需要限定悬浮系统闭环带宽。应用遗传算法进行控制参数优化设计,对基于ITAE的适应度函数进行改进,对不满足闭环系统带宽要求的个体进行惩罚,设计基于遗传算法的悬浮控制控制参数优化算法,并通过实例计算验证了算法的有效性。
- 孙秋明李杰王洪坡
- 关键词：控制参数性能指标遗传算法带宽
- 基于磁通反馈的悬浮控制研究
- 悬浮控制是磁浮列车的关键技术。目前采用的基于电流反馈的悬浮控制算法,参数稳定范围小、超调量大,且无法将闭环系统带宽设计得较低。而基于磁通反馈的悬浮控制能很好地解决这些问题。本文围绕着磁通反馈在悬浮控制系统中的应用展开研究...
- 孙秋明
- 关键词：PID控制器磁场测量
- 磁通反馈在磁悬浮列车悬浮控制中的应用被引量：7
- 2006年
- 建立以磁场强度为状态变量的单悬浮电磁铁刚体模型,分析磁通反馈控制下系统的稳定性。设计磁通反馈与悬浮间隙的PD控制器,并根据磁悬浮列车特点,给出磁场测量方法。对悬浮间隙的PD控制器+磁通反馈的控制算法进行了仿真与单悬浮电磁铁试验,验证了磁通反馈控制的有效性。
- 孙秋明李杰
- 关键词：磁悬浮列车PD控制
