孙超
- 作品数：96 被引量：57H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种奔月卫星编队初始化方法
- 本发明公开的一种奔月卫星编队初始化方法，属于航空航天技术领域。本发明具体实现方法为：在地球和月球惯性系下分别建立卫星动力学方程；通过多次多目标轨道修正，保证多颗卫星实现编队初始化；通过在地月转移中增加中途修正，保证各卫星...
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- 文献传递
- 基于网格搜索的双星系统空间轨道族搜索方法
- 本发明公开的基于网格搜索的双星系统空间轨道族搜索方法，涉及一种双星系统空间轨道族搜索方法，属于航空航天技术领域。本发明的实现方法为：对双星系统空间轨道的初始状态划分网格进行便利搜索，通过比较临近初始参数对应的终端状态与理...
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- 新能源汽车的智能化发展与趋势被引量：10
- 2019年
- 近年来,世界各国的新能源汽车技术得到了快速发展。与此同时,智能化技术的突飞猛进也为新能源汽车部件层、整车层和车联网层的进一步深度发展提供了新的机遇。本文从以上三个方面,针对新能源汽车技术的智能化发展状况和未来趋势进行了归纳、总结和展望。
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- 关键词：新能源汽车智能化电池SOC
- 一种电动汽车自动充电桩的调度方法和系统
- 本发明涉及一种电动汽车自动充电桩的调度方法和系统。该调度方法和系统通过判定用户电动车辆的预期取车时间与目标充电量间是否存在冲突，得到第一次校验结果后，依据得到的校验结果给出不同的应对策略。并且，当不存在冲突时，根据获取的...
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- 文献传递
- 一种新能源汽车自动充电桩数量匹配方法及系统
- 本发明公开了一种新能源汽车自动充电桩数量匹配方法及系统，该方法包括：确定目标自动充电桩的应用场景，并当所述应用场景为固定应用场景时执行第一操作，当所述应用场景为随机应用场景时执行第二操作；第一操作的执行过程为：基于第一约...
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- 一种燃料电池汽车节能驾驶优化方法及装置
- 本发明公开了一种燃料电池汽车节能驾驶优化方法及装置，所述方法包括：建立燃料电池汽车系统模型和其系统功率平衡模型；在电量维持模式下，求解燃料电池汽车在各种工况下的最优能量管理策略；基于得到的最优数据库进行训练，得到数据驱动...
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- 一种数据驱动的智能鲁棒车速实时规划方法及系统
- 本发明公开一种数据驱动的智能鲁棒车速实时规划方法及系统。所述方法包括：获取目标路段中各分段的车辆行驶信息；根据所述行驶信息得到路段随机延时变量、与所述随机延时变量相对应的概率密度函数、路段内禁止通行时间；建立道路模型；根...
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- 文献传递
- 一种家用电动汽车自动充电装置
- 本发明提供一种家用电动汽车自动充电装置，包括立柱的C型槽装有垂直导轨，移动横梁两端活动安装在垂直导轨上；充电桩；控制箱体；移动横梁上布置水平导轨；纵向摆动电机布置在电机安装座里；纵向摆动电机驱动纵向摆动关节纵向摆动；驱动...
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- 文献传递
- 一种月球有限推力多次捕获轨道实现方法
- 本发明为公开的一种月球有限推力多次捕获轨道实现方法，属于航空航天技术领域。本发明具体实现方法为：通过在月球惯性系下建立探测器有限推力动力学方程；将单次月球捕获机动分解成多次捕获机动，并优化每次捕获机动的参数；将第一次机动...
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- 面向无人车近距离行人跟踪的自适应双重识别技术
- 2023年
- 智能无人小车的感知系统作为前端输入,对小车的功能应用至关重要,但是现有的传感器均存在视野盲区,导致无人小车对近距离目标不敏感,易引发安全问题。因此,对近距离目标有效识别和跟踪成为了亟需解决的问题。提出一种自适应双重识别技术,该技术采用当前主流目标检测器和目标跟踪器,并结合重识别技术对近距离行人进行实时跟踪。该方法弥补了当前深度学习算法强依赖数据集的不足,提高了算法的通用性,增强了无人小车感知范围,提升了无人车的商业价值。实车实验表明,该算法可实现对近距离行人从远至近、从近至远的持续跟踪,行人ID保持稳定。
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- 关键词：视觉
