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宗成国

作品数：17 被引量：13H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 15篇机器人
  • 8篇移动机器人
  • 7篇履带
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇变结构
  • 2篇定位机构
  • 2篇行走轮
  • 2篇压垫
  • 2篇鱼鳞
  • 2篇障碍物
  • 2篇设计过程
  • 2篇四连杆
  • 2篇转弯
  • 2篇自平衡
  • 2篇下肢
  • 2篇橡胶
  • 2篇小脚
  • 2篇离心力
  • 2篇连杆

机构

  • 17篇北京理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 17篇宗成国
  • 16篇高学山
  • 16篇郭文增
  • 12篇戴福全
  • 5篇邵洁
  • 5篇白阳
  • 5篇姜世公
  • 4篇王冬晓
  • 4篇穆煜
  • 4篇靳飞
  • 2篇李敬一
  • 2篇崔云飞

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2016
  • 8篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多自由度可变重心两轮机器人
本发明公开一种多自由度可变重心两轮机器人，该机器人在常见的两轮机器人的基础上进行改造，增加了两个自由度，用以改变重心，从而在运动中更好维持两轮车的平衡。其中一个自由度是两轮机器人整体的倾斜，用以平衡两轮机器人转弯时离心力...
高学山戴福全崔云飞郭文增宗成国
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鱼鳞式分段弹性履带
本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两...
高学山宗成国王冬晓白阳郭文增靳飞
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磁吸附爬壁机器人
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种爬壁机器人。磁吸附爬壁机器人，其技术方案在于，分体式箱体的两侧均安装有上摆压带机构以及下摆压带机构，其中，上摆压带机构通过其压垫与分体式箱体连接，下摆压带机构通过其调整套安装在上摆压带机...
高学山穆煜姜世公郭文增宗成国戴福全
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一种多自由度可变重心两轮机器人
本发明公开一种多自由度可变重心两轮机器人，该机器人在常见的两轮机器人的基础上进行改造，增加了两个自由度，用以改变重心，从而在运动中更好维持两轮车的平衡。其中一个自由度是两轮机器人整体的倾斜，用以平衡两轮机器人转弯时离心力...
高学山戴福全崔云飞郭文增宗成国
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小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析被引量：12
2015年
针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出了一种小型轮/履变结构移动机器人,兼具有轮式移动机器人的快速移动性和履带式机器人的高越障性的优点.机器人主要由控制箱单元、两个相同的轮/履变结构行走单元和尾支杆单元组成.本文旨在介绍机器人的系统构成和行走单元的关键机构设计——行走轮定位、四连杆变换机构及可伸缩履带,分析对台阶、楼梯类地形的越障性能.实验结果表明:机器人采用的行走轮定位方法可靠,四连杆机构及可伸缩履带能够快速完成轮/履切换,对于台阶、楼梯典型地形具有高通过性,从而为轮/履复合机构技术实施途径和新的行走机理研究打下基础.
郭文增姜世公戴福全宗成国高学山
关键词：移动机器人
鱼鳞式分段弹性履带
本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两...
高学山宗成国王冬晓白阳郭文增靳飞
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轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅
本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动...
高学山白阳王冬晓宗成国靳飞郭文增李敬一
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基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统
本发明公开了一种基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统，包括1台6自由度工业机器人、1套工业机器人控制系统、4台具有不同砂带与砂轮粒度的抛光机、1套抛光机的PLC控制系统。工业机器人控制系统包括工控机、多轴运动...
高学山穆煜姜世公郭文增宗成国戴福全
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一种用于轮履变结构移动机器人的四连杆轮履变换机构
本发明提供一种用于轮履变结构移动机器人的四连杆轮履变换机构，包括两套相同的四连杆机构、两套小脚轮组件、蜗轮蜗杆电机、齿轮传动和驱动轴，每套四连杆机构驱动一套小脚轮组件。由于两套四连杆机构完全相同，设计时，只需设计出其中一...
高学山郭文增戴福全宗成国邵洁
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一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构
本发明公开一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构。机构主要由可伸缩履带、内片行走轮、外片行走轮、行走驱动轴、内片行走轮定位装置、外片行走轮定位装置等组成。可伸缩履带采用带宽相同、齿数不同的两条单面同步带...
高学山郭文增戴福全宗成国邵洁
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