2024年7月17日
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席红艳
作品数:
7
被引量:7
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
交通运输工程
电子电信
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天文地球
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合作作者
张剑
哈尔滨工程大学
黄海
哈尔滨工程大学
张国成
哈尔滨工程大学
万磊
哈尔滨工程大学
庞永杰
哈尔滨工程大学
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作者
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1999
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1997
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1996
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基于电子海图的组合导航系统
1997年
组合导航技术是现代船舶导航系统研究的主要方向之一,电子海图组合导航系统代表了这种研究的最新成果,以电子海图为基础,介绍了系统的构成和导航定位方法,并研究了雷达图象与电子海图的叠加显示。最后指出,电子海图组合导航系统是对传统的基于纸海图的导航系统的改善。
张剑
席红艳
关键词:
电子海图
组合导航
雷达图象
船舶
一种水下机器人的自适应组网通信方法
本发明公开了一种水下机器人的自适应组网通信方法。根据AUV节点之间的相对距离,对于距离领航员AUV节点较远而距离其他跟随AUV较近的节点采用线性拓扑传输方式,而对于其他AUV节点采用一对多竞争拓扑传输方式。在线性拓扑传输...
黄海
张国成
李岳明
席红艳
万磊
庞永杰
文献传递
雷达在电子海图导航系统中的应用研究
被引量:4
1996年
导航雷达是海上安全航行的有力保障之一,对于本船周围目标的显示可以有效地帮助操作人员实施避碰决策。然而,雷达不能探测水下目标.因此单独使用雷达是危险的。随着电子海图导航系统的出现,雷达图象与电子海图叠加显示成为可能。实践证明,这种组合显示方式是有效的,它使得雷达的避碰、导航能力大为提高。
张剑
席红艳
关键词:
导航雷达
电子海图
导航系统
雷达
水下多目标检测与数据关联方法研究
随着对海洋资源探测开发和水下作业需求的不断增加,智能水下机器人(AUV)正日益受到国内外重视。考虑到水下环境的复杂性,水声探测仍是目前水下探测中一种较为有效的方式。研究基于前视声呐的声视觉跟踪系统对于海上防御、海上安全作...
席红艳
关键词:
智能水下机器人
水下目标
特征提取
数据关联
多目标跟踪
文献传递
快速显示数字海图技术研究所
1997年
张剑
席红艳
关键词:
电子海图
数字海图
一种水下机器人的自适应组网通信方法
本发明公开了一种水下机器人的自适应组网通信方法。根据AUV节点之间的相对距离,对于距离领航员AUV节点较远而距离其他跟随AUV较近的节点采用线性拓扑传输方式,而对于其他AUV节点采用一对多竞争拓扑传输方式。在线性拓扑传输...
黄海
张国成
李岳明
席红艳
万磊
庞永杰
文献传递
用于水声通信的自适应均衡技术研究
高速水声数字通信是当代水声工程领域的研究热点之一.该文在全面分析了水下通信的技术难点和已有技术优缺点的基础上,选择了克服多途干扰这一主要矛盾的自适应均衡技术为主要研究内容,所做的工作和贡献摘要如下:1.较客观地综述和评价...
席红艳
关键词:
水声通信
自适应均衡
信道仿真
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