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康国华

作品数:153 被引量:209H指数:7
供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金航天科技创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

文献类型

  • 108篇专利
  • 44篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 31篇航空宇航科学...
  • 28篇自动化与计算...
  • 13篇电子电信
  • 8篇天文地球
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学

主题

  • 49篇卫星
  • 27篇导航
  • 25篇航天
  • 23篇航天器
  • 15篇导航系统
  • 13篇组合导航
  • 13篇滤波
  • 10篇气浮台
  • 10篇小卫星
  • 10篇仿真
  • 9篇位姿
  • 9篇卫星姿态
  • 9篇磁力矩
  • 9篇磁力矩器
  • 8篇低轨
  • 8篇微小卫星
  • 8篇敏感器
  • 7篇导航星
  • 7篇卫星姿态控制
  • 7篇构型

机构

  • 153篇南京航空航天...
  • 4篇上海卫星工程...
  • 3篇中国民用航空...
  • 3篇西安卫星测控...
  • 2篇南京师范大学
  • 2篇南京邮电大学
  • 2篇中国西安卫星...
  • 2篇宇航智能控制...
  • 1篇东南大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇苏州大学
  • 1篇教育部
  • 1篇西安飞行自动...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇中国东方红卫...
  • 1篇北京航天自动...
  • 1篇南京智能高端...

作者

  • 153篇康国华
  • 35篇郁丰
  • 32篇华冰
  • 25篇熊智
  • 23篇张琪
  • 23篇张文豪
  • 21篇陈卫东
  • 19篇程月华
  • 15篇刘建业
  • 12篇杨宇晓
  • 12篇王强
  • 12篇陈志明
  • 11篇吴云华
  • 10篇孙永荣
  • 9篇廖文和
  • 9篇陈雪芬
  • 8篇秦远田
  • 8篇李荣冰
  • 7篇赵伟
  • 7篇刘海颖

传媒

  • 7篇中国空间科学...
  • 6篇中国惯性技术...
  • 5篇航天控制
  • 2篇宇航学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇应用科学学报
  • 2篇四川兵工学报
  • 2篇现代电子技术
  • 2篇导航与控制
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇航天返回与遥...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 17篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 14篇2017
  • 13篇2016
  • 12篇2015
  • 10篇2014
  • 8篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 5篇2006
  • 1篇2005
153 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
用于微纳模块卫星自主拼接的多功能对接机构
本发明提供了一种用于微纳模块卫星自主拼接的多功能对接机构,包括被测面、动平台和静平台,其中,动平台和静平台之间通过若干直流电动推杆机构连接,动平台和被测面之间通过若干磁吸及定位机构连接;所述磁吸及定位机构包括位于被测面上...
康国华陶新勇武俊峰周佳艺华寅淼杨正昊付瑶胡苗苗袁馨雨尹一蓁许传晓
面向导航增强的低轨星座设计与应用被引量:2
2021年
随着传统产业升级和新兴技术的发展,社会生产和生活对分米级、厘米级的实时精准定位需求日益凸显。低轨卫星轨道高度低、信号强度大、短时间内几何构型变化快,因此应用低轨卫星开展导航增强服务成为研究热点。低轨卫星的增强服务性能依赖于星座的快速组网和设计,低轨卫星星座构型、轨道高度、轨道倾角等是影响其覆盖性能和增强性能的关键因素。全面分析了低轨星座设计的关键要素,包括轨道高度、轨道倾角和单星覆盖性、地面人口密度、空间环境等,在此基础上设计了单构型和复合构型低轨导航增强星座,并进一步分析低轨星座的覆盖性能。结果显示:复合低轨导航增强星座可以实现对全球的连续覆盖,同时满足极地高密度覆盖和低纬度的连续覆盖需求,对北斗导航系统的增强效果明显。
彭攀范鑫徐伟证康国华华寅淼许传晓
关键词:低轨卫星星座设计
一种缠绕式空间捕获装置
本发明公开了一种缠绕式空间捕获装置,涉及空间捕获装置领域,能够在刚性与柔性状态之间切换,准确捕获航天器。本发明包括:软绳、卡口、弹簧、柱状节、质量块。柱状节为圆柱状,并沿中心轴设置通孔,柱状节的两端一端为凸台,另一端设置...
康国华刘奇弦吴佳奇王强张琪张文豪张晗徐伟证
文献传递
基于SoPC的微小卫星姿轨控计算机设计与实现被引量:3
2013年
为满足微小卫星对姿轨控计算机高性能、低功耗以及丰富的外设接口的要求,采用Cyclone IV FPGA芯片设计了姿轨控计算机,并且通过硬件编程实现外设接口控制器IP核,并将其集成到现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)中,提高系统集成度。此外,使用可编程片上系统(System on programmable chip,SoPC)技术在FPGA中实现了硬浮点运算,加快了NiosII软核处理浮点运算的速度。实测表明,采用Cyclone IV FPGA设计的姿轨控计算机具有功耗低、运算速度快以及接口丰富等特点,能够满足微小卫星对姿轨控计算机的要求。
康国华夏青成婧
关键词:微小卫星
一种采用马达代数求解机械臂运动学的方法
本发明公开了一种采用马达代数求解机械臂运动学的方法,利用螺旋位移描述各个连杆相对于固定参考坐标系的空间几何关系,用马达代数变换量描述相邻两连杆的空间关系,推导出末端效应器坐标系相对于基坐标系的等价马达代数变换量,建立机械...
陈志明何丽媛赵萍刘海颖康国华
文献传递
新型空间站舱外巡检维修装置
本发明公开了一种新型空间站舱外巡检维修装置(EIMU),属于航天飞行器设计领域。该装置包括舱内监视设备、天线和舱外EIMU装置,其中舱内监视设备和舱外EIMU装置通过天线进行通讯;所述舱内监视备包括视频显示终端、巡检装置...
周琼峰康国华黄怡欣王振宇
文献传递
卫星磁测磁控系统的全实物验证平台与工作方法
本发明公布了一种卫星磁测磁控系统的全实物验证平台与工作方法,所述平台包括单轴气浮台、台上计算机系统、测角系统、通信计算机、微型磁模拟器、星载磁强计、星载计算机和环境模拟计算机。所述方法利用单轴气浮台模拟太空中的微小卫星,...
郁丰程月华华冰熊智康国华
文献传递
一种仿星敏式室内相对位姿测量系统及其工作方法
本发明公开了一种仿星敏式室内相对位姿测量系统及其工作方法,涉及平面待测物体位姿估计领域,能够仅通过模拟星图和待测物体上的单目相机就进行位姿测量,使用方便,输出稳定。本发明系统包括:待测物体、星图、处理器。其中处理器具体包...
康国华张琪吴佳奇宋胜利张文豪张晗徐伟证赵腾魏建宇邱钰桓
文献传递
微小卫星用差动式磁模拟器及其控制方法
本发明公布了一种微小卫星用差动式磁模拟器及其控制方法,属磁模拟器及其控制方法。本发明差动式磁模拟器包括控制计算机、磁强计、单极性恒流源和三轴磁线圈,其中磁强计包括磁强计探头和磁强计处理器,单极性恒流源包括X轴主恒流源、X...
郁丰许蕾熊智华冰程月华杨金显康国华冯桂宝汪旭旦
文献传递
一种卫星隐身性能地面测试及在轨一体化验证方法
本发明公开了一种卫星隐身性能地面测试及在轨一体化验证方法,属于空间飞行器隐身性能测试技术领域。该方法包括如下步骤:将隐身卫星设置为非隐身状态和隐身状态,并对其隐身性能进行理论仿真计算;通过地面微波暗室试验设备,分别针对卫...
陈卫东康国华杨宇晓周建江郁丰陈志明
文献传递
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