您的位置： 专家智库 > >

张坚

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇APRIL
  • 2篇虚拟演播
  • 2篇虚拟演播室
  • 2篇演播
  • 2篇演播室
  • 2篇移动机器人视...
  • 2篇视觉定位
  • 2篇像素
  • 2篇像素级
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇标签
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇增益

机构

  • 5篇南京理工大学

作者

  • 5篇张坚
  • 2篇徐骏善
  • 2篇汪惠芬

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
基于改进的Apriltag标签的移动机器人视觉定位方法
本发明提出了一种基于改进的Apriltag标签的虚拟演播室移动机器人视觉定位方法，在标签四边形的对角线延长线的合适长度处共添加4个大小一致的圆环标记物；对相机进行标定；采集标签图像：对采集的图像进行预处理；ROI区域提取...
汪惠芬张坚徐骏善
基于机器视觉的移动机器人定位系统设计
随着科学技术的快速发展，基于视觉传感器的定位方式，以其灵活性、高精度、快速性、非接触等独特优势，正慢慢成为解决移动机器人自主定位问题的主流。然而，国内移动机器人视觉定位系统的应用水平较低，并存在准确性、鲁棒性、实时性不足...
张坚
基于改进的Apriltag标签的移动机器人视觉定位方法
本发明提出了一种基于改进的Apriltag标签的虚拟演播室移动机器人视觉定位方法，在标签四边形的对角线延长线的合适长度处共添加4个大小一致的圆环标记物；对相机进行标定；采集标签图像：对采集的图像进行预处理；ROI区域提取...
汪惠芬张坚徐骏善
文献传递
基于ADSP-TS201的雷达信号处理器设计和实现
随着数字信号处理技术的发展，以及新一代高性能数字信号处理芯片的推出，使得高性能的雷达信号处理成为可能。本文按照“**雷达DBF接收阵”为应用背景，对比目前比较常用的高性能数字信号处理平台，开展了基于多片ADSP-TS20...
张坚
关键词：雷达信号处理器软硬件设计
文献传递
基于FPGA的自动增益控制视频放大器设计
采用自动增益控制(AGC)技术实现的宽频带放大器在雷达系统及其他相关电子领域有着广泛的应用。 　　本文详细讨论了基于FPGA和可编程增益放大器(PGA)实现的自动增益控制宽带视频放大器的设计及实现方法。首先给出了自动增...
张坚
关键词：自动增益控制视频放大器可编程增益放大器AGC
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0