张宝琳
- 作品数：28 被引量：58H指数：6
- 供职机构：中国计量大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学天文地球更多>>
- 基于组合预测的供应链系统建模及其鲁棒状态反馈镇定被引量：2
- 2017年
- 针对上游节点未能及时获取下游节点当前订单信息的情形,提出一种利用历史订单信息预估供应链下游节点企业订货量的线性组合预测方法,进而将供应链系统模型化为一个含有多状态时滞的线性时滞不确定性系统,给出了供应链系统时滞依赖状态反馈鲁棒镇定的充分条件和状态反馈控制器设计方法.仿真算例表明,组合预测方法以及鲁棒状态反馈控制器能有效抑制牛鞭效应,显著改善供应链系统的性能.
- 张宝琳刘丽萍魏丽
- 关键词：供应链系统牛鞭效应时滞依赖
- 含正弦扰动奇异摄动时滞系统的最优减振控制被引量：1
- 2007年
- 研究奇异摄动时滞系统在正弦扰动下的最优减振控制问题．基于奇异摄动的快慢分解理论,将原最优控制问题转化为无时滞快子问题和受扰线性时滞慢子问题,通过摄动法和前馈补偿技术求解时滞慢子系统的最优控制问题,得到了系统的前馈反馈组合控制(FFCC)律及其存在唯一性条件．FFCC律由线性解析项和共态向量无穷级数和表示的时滞补偿项组成,其中线性解析项可通过求解Riccati方程和Sylvester方程得到,时滞补偿项通过递推求解共态向量方程得到,仿真算例表明了方法的有效性．
- 张宝琳唐功友
- 关键词：奇异摄动系统时滞最优控制摄动法正弦扰动
- 基于时滞补偿的奇异摄动时滞系统组合控制的近似设计
- 研究奇异摄动时滞系统关于线性二次型组合控制的近似设计问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题;通过引入时滞补偿向量,将时滞慢子问题导出的两点边值问题化为关于状态向量和时...
- 张宝琳高德欣吕强曹飞龙
- 关键词：奇异摄动系统时滞打靶法
- 文献传递
- 基于观测器的受扰MIMO系统输出反馈最优控制
- 研究外界扰动作用下的MIMO(多输入多输出)系统的输出反馈最优控制问题。通过求解Riccati方程和Sylvester矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统最优控制律，证明了最优控制律存在唯一性条件。构造一个观测器z(...
- 高德欣魏蕊张宝琳
- 关键词：MIMO系统观测器输出反馈控制最优控制律
- 文献传递
- 受扰奇异摄动时滞系统的最优控制方法研究
- 几乎所有的实际控制系统都受到外部扰动的影响。例如，海洋平台振动控制系统以及船舶姿态控制系统等都受到海浪、风等外界持续扰动力的作用等。外界扰动力作用产生的振动导致控制系统的性能受到一定的影响。如何设计控制器消除或减小外部扰...
- 张宝琳
- 关键词：奇异摄动系统时滞系统非线性系统最优控制
- 常系数非齐次线性微分方程特解的教学探讨被引量：2
- 2016年
- 利用待定系数法和比较系数法求解一类高阶常系数非齐次线性常微分方程的特解,得到求解该类问题的一般公式,并给出算例说明其应用.
- 房庆祥张宝琳
- 关键词：线性常微分方程特解
- 含控制时滞的海洋平台前馈反馈最优跟踪控制被引量：8
- 2014年
- 通过引入状态变换,将含控制时滞的海洋平台系统转化为无时滞系统.然后,通过引入渐近稳定的期望系统,基于波浪力线性外系统近似模型,给出了海洋平台系统基于二次型性能指标泛函的前馈反馈最优跟踪控制器设计方法及其控制器的存在唯一性条件.控制器的前馈增益矩阵和反馈增益矩阵可分别经由求解代数Riccati方程和Sylvester方程得到.仿真算例表明了方法的有效性,且在减小平台的振动幅值和控制力方面,前馈反馈最优跟踪控制方法优于前馈反馈最优控制方法.
- 刘与嘉张宝琳
- 关键词：海洋平台跟踪控制最优控制控制时滞
- 受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制被引量：6
- 2006年
- 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC).
- 唐功友张宝琳
- 关键词：非线性离散系统前馈反馈控制最优控制逐次逼近法
- 受需求扰动的供应链系统最优跟踪控制
- 2014年
- 针对动态供应链系统中市场需求扰动引起的牛鞭效应问题,提出一种基于前馈补偿的最优跟踪控制设计方法.首先,针对需求扰动可模型化为线性外系统的情形,引入了一个渐近稳定的期望系统;然后,基于线性二次型性能指标,给出了受需求扰动的供应链系统的前馈反馈最优跟踪控制器设计方法.控制器的反馈增益和前馈增益可分别通过求解Riccati方程和Stein方程得到.仿真结果表明,提出的前馈反馈最优跟踪控制方法能有效抑制需求扰动对供应链系统的影响,改善供应链系统的动态性能,且该方法明显优于经典的最优跟踪控制.
- 韩晓俊张宝琳
- 关键词：供应链系统前馈补偿最优跟踪控制
- 受扰线性离散系统的前馈-反馈最优控制被引量：11
- 2005年
- 研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法.通过降维扰动观测器解决了前馈-反馈最优控制律的物理不可实现问题.对近海结构物振动控制的实例仿真表明,该设计算法易于实现,在抑制外部持续扰动和鲁棒性方面优于经典的状态反馈最优控制.
- 唐功友马慧张宝琳
- 关键词：线性离散系统扰动观测器前馈-反馈控制最优控制
