张建华
- 作品数：16 被引量：49H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信化学工程更多>>
- 基于功能安全的高完整性PLC控制器
- 本发明涉及一种基于功能安全的高完整性PLC控制器的体系结构及实现方法，具体公开一种安全完整性等级为SIL3的高完整性控制器。控制器模块支持冗余，支持各种低要求、高要求、连续操作模式。该控制器支持1oo1D和1oo2D两种...
- 张建华张彦武康凯魏剑嵬张猛
- 文献传递
- 焦炉炉号自动识别装置
- 本发明涉及焦化行业对推焦炉号监督管理的自动化仪表，具体地说是一种可对推焦炉号进行实时监测的检测装置。它包括编码标志部分、信号检测部分、识别一发送部分、接收一显示部分。它能准确识别推焦炉号，对于生产管理提供了有效手段；推焦...
- 杨锦明张建华
- 文献传递
- FF现场总线智能仪表在焦炉控制系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 本文提出了基于FF现场总线智能仪表的焦炉控制系统结构,介绍了FF智能仪表及其组态方法,给出了系统中采用FF智能仪表的主要控制回路,并且与传统模拟仪表控制性能进行了对比,说明了FF智能仪表的优点。
- 张建华于海斌战明马钢
- 关键词：基金会现场总线功能块组态
- 多总线集成的分布式工业控制系统
- 于海斌王宏张彦武赵海燕林跃周侗魏剑巍杨志家张建华康凯田硕王鹏任大洋宋岩宋岩
- 建立多总线集成分布工业控制系统体系结构的目的是在当今多种总线并存的环境下，研究集成多种总线的分布控制系统框架和结构，掌握多总线集成分布控制系统的核心技术，开发相应的关键产品，实现包容多种总线设备的分布控制系统。为工业企业...
- 关键词：
- 关键词：多总线集成工业自动化
- 现场总线控制系统信息集成技术研究
- 现场总线控制系统融合了自动控制、计算机、网络通信、自动化仪表等多项技术，代表着控制系统的发展方向。
目前，由于各种总线各有特色，加之不同总线产品厂商的利益纷争，形成了40多种现场总线共存共发展的局面，给现场总线控制...
- 张建华
- 关键词：现场总线
- 工业通信网络及系统技术被引量：14
- 2009年
- 对工业通信技术进行简要概述,讲述了现场总线和工业无线技术的特点、应用及进展,介绍了工业通信网络中的热点技术,包括设备级、系统级两种多总线集成技术,EDDL、FDT设备描述技术及网络安全技术。同时,阐述了工业通信产品开发的解决方案。
- 林跃张建华
- 关键词：工业通信网络现场总线工业无线
- 推焦炉号识别与推焦电流检测装置
- 本实用新型涉及焦化行业对推焦炉号、推焦电流等监督管理的自动化仪器，具体地说是一种可对推焦炉号、推焦时间、推焦电流进行实时监测的检测装置。它包括编码标志部分、信号检测部分、识别—发送部分、接收—显示部分。能准确识别推焦炉号...
- 张建华杨锦明
- 文献传递
- 双臂协调机器人相对动力学建模被引量：20
- 2019年
- 双臂机器人动力学建模是研究双臂协调运动的关键技术,难点在于同一系统中建立两机械臂之间联系。针对双臂协调机器人动力学建模问题,基于拉格朗日方程建立了两臂动力学模型一般形式,运用矢量解析法求解单臂角速度雅可比矩阵,然后结合虚位移原理,基于相对雅可比矩阵建立双臂协调机器人相对动力学模型,确立两机械臂末端相对作用力与关节参数之间关系。仿真和试验结果验证了矢量解析法与相对动力学模型的正确性,该模型能够求解两机械臂末端相对力,为分析双臂协调运动提供理论依据。
- 张建华张建华刘璇刘璇
- 关键词：动力学建模双臂机器人
- 基金会现场总线分布工业控制系统(中科SIACON)
- 王天然于海斌张彦武马纪虎田硕林跃张建华赵海燕张石生康凯焦玉平于闯于闯汪志勇
- 现场总线控制系统是工业自动化的发展方向。成果的主要内容是基金会现场总线全分布工业控制系统(中科SIACO)的上位软件系统--FF现场总线全分布控制系统设备组态软件、过程监控软件和现场设备维护软件，以及由此构建的FF分布工...
- 关键词：
- 关键词：现场总线工业控制
- 基于FF现场总线技术的焦炉计算机控制系统
- 2010年
- 本文以焦化厂焦炉控制系统为例,给出了FF现场总线系统的通用网络体系结构,介绍了基于FF现场总线技术及OPC接口技术的控制系统集成与扩展方法,总结了FF现场总线控制系统与其它传统控制系统集成技术,探索了用现场总线技术改造老企业的途径。
- 张建华梁炜
- 关键词：现场总线智能仪表OPC接口
