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张文博
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143
被引量:68
H指数:5
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西安电子科技大学
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合作作者
姬红兵
西安电子科技大学电子工程学院
李林
西安电子科技大学电子工程学院
臧博
西安电子科技大学电子工程学院
龙璐岚
西安电子科技大学
刘龙
西安电子科技大学
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一种基于深度强化学习的多无人机智能导航方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机智能导航方法,包括以下步骤;(1)在三维仿真环境中建立多架四旋翼无人机模型并生成包含障碍物和目标点的环境:(2)设置无人机的多维度特征融合的全局观测信息、局部观测信息和离散动作空...
李瑜
张文博
姜超颖
龙璐岚
李林
臧博
一种基于边界框回归的红外图像目标检测方法
本发明一种基于边界框回归的红外图像目标检测方法,其方案为:(1)搭建一种新的红外图像目标检测网络R‑YOLOv4;(2)构建FLIR红外数据集;(3)使用一种新的自适应CLAHE算法增强红外图像对比度;(4)使用一种新的...
李晓颖
姬红兵
张文博
乔任重
付小洪
基于非重复采样与原型网络的高光谱图像分类方法
本发明公开了一种基于非重复采样和原型网络的高光谱图像分类方法,主要解决现有技术中在小样本学习场景下,由于训练样本较少而引起的过拟合现象和训练过程中由于学习到测试样本,造成分类结果“虚高”的问题。其实现方案为:1)利用非重...
张文博
茹颖
姬辛迪
柴新雨
段育松
基于双向次序关联的多天线到达角数据关联方法
本发明公开了一种双向次序分配的多天线到达角数据关联方法,主要解决在到达角数据关联中关联准确率低和漏测虚警问题。本发明实现的步骤:(1)到达角数据分组;(2)计算不同组到达角数据间的关联代价;(3)建立虚拟到达角数据的关联...
姬红兵
王鹏
刘龙
张文博
文献传递
一种基于多感受野与深度特征的弱小目标检测方法
一种基于多感受野和深度卷积神经网络的弱小目标检测方法。首先通过机载或车载摄像头获取序列图像;然后使用多感受野特征提取算法对每一帧图像进行特征提取,在不增加参数量的情况下获得混合感受野特征;随后将混合感受野特征送入深度卷积...
陈照东
姬红兵
张文博
张靖宇
刘东
监测天然气井生产状态的量化评价方法、系统及电子设备
本申请涉天然气田开发技术领域,公开了一种监测天然气井生产状态的量化评价方法、系统及电子设备。所述方法获取气井随时间变化的有效历史控制数据,无需了解柱塞气举的控制机理和气井实际的产气量;基于有效历史控制数据中的柱塞油压和柱...
朱志刚
秦培杰
姬红兵
张文博
李林
靳雨馨
徐艺萍
基于回归分析的粒子滤波目标跟踪方法
本发明公开了一种基于回归分析的粒子滤波目标跟踪方法,主要解决现有技术在粒子滤波中,由于粒子匮乏导致跟踪失败和计算效率低的问题。其实现步骤是:1.在粒子滤波框架下,根据前一时刻回归分析的结果预测目标状态得到候选目标,提取候...
苏镇镇
张文博
姬红兵
徐步
王磊
文献传递
一种基于改进YOLOv7算法的红外车辆检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv7算法的红外车辆检测方法,包括以下步骤;步骤1:采集交通道路上的车辆视频进行帧提取和图像预处理,得到红外车辆图像数据集;步骤2:构建一个包含31个卷积块的新主干特征提取网络Conv31;...
徐一铭
姬红兵
张文博
李林
臧博
龙璐岚
一种基于倾斜回归树的GBDT分类方法
本发明公开了一种基于倾斜回归树的GBDT分类方法,该方法包括改进的倾斜决策树回归树生成算法,该改进的倾斜决策树回归树生成算法一方面基于预排序的树生成算法进行节点分裂,将上一节点分裂后的左子集和右子集标识后的样本排序结果作...
龙璐岚
魏石林
臧博
张文博
李林
吴枭
姬红兵
一种HF-VHF通信帧同步系统及方法
本发明公开了一种HF-VHF通信帧同步系统及方法,主要解决现有帧同步方法消耗器件资源多、帧同步性能差的问题。其帧同步过程是:在发送端将一条PN序列重复M次构成帧同步序列,并在其后插入控制信息或者数据组成完整的数据帧发送出...
司江勃
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王利鹏
刘和碧
张文博
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