张文明
- 作品数：73 被引量：256H指数：9
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省科技攻关计划河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学化学工程更多>>
- 水下双目立体测量系统的建模与误差分析被引量：2
- 2013年
- 提出了一种新的基于双目视觉的水下成像模型。在摄像机理想针孔成像模型的基础上,考虑平面防水罩厚度对光线经水、防水罩、空气发生两次折射的影响,建立了摄像机在水下环境中物体的三维重建模型。针对此模型,分析了双目测量系统结构参数以及被测物点位置对测量精度的影响,对进一步优化系统结构设计和提升系统测量精度具有一定的实际指导意义。
- 张文明王鑫张强李海滨
- 关键词：几何光学误差分析光线追踪
- 基于机器视觉的火车死钩状态检测方法的研究
- 李海滨张文明刘爽张春明李鹏卢金龙
- 该项目通过对翻车机系统工作流程以及运煤敞车机械结构进行深入研究，提出通过制动风管的挂接位置间接识别是否发生反位现象。针对此问题提出以模糊理论为基础，通过分析Mamdani模糊推理方法来判断是否发生反位。创新性的研究成果：...
- 关键词：
- 关键词：机器视觉运煤敞车激光传感器
- 线激光辅助的皮带撕裂机器视觉检测方法
- 李海滨张文明刘爽张春明李鹏卢金龙
- 该项目针对皮带撕裂检测及保护问题进行深入的研究，设计了一种基于线激光辅助的皮带撕裂视觉检测及保护装置，利用重心法对光条中心进行粗略提取，在此基础上计算光条法线方向，之后在光条法线方向上利用高斯曲线拟合法实现了光条中心的亚...
- 关键词：
- 一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统
- 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点...
- 张文明张烁李海滨陈贵林董建伟贾璐张建苏青
- 文献传递
- 基于非平行系统的水下图像转化模型被引量：13
- 2015年
- 针对水下三维重建成像时图像失真的问题,提出一种基于非平行双目视觉系统的转化条件和转化模型,将摄像机透过平面防水罩拍摄的水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像.当摄像机焦点在水与空气分界面处时,水下图像和空气图像像素间存在一一对应关系,当摄像机焦点位于水面外时,该模型在物距远大于焦距及焦点沿z轴方向与折射面距离的情况下仍成立.实验利用特征点三维坐标重建验证模型的正确性,结果显示,利用本文方法重建的三维坐标和实际三维坐标相比,x、y、z轴方向的重建误差平均值分别为2.23%,1.51%,1.10%,表明该模型转化后的图像可采用空气中的图像处理方法,为空气中的三维重建方法应用于水下的探索提供理论依据.
- 张文明邓茜雪张强李海滨
- 关键词：机器视觉三维重建双目立体视觉海洋光学
- 一种基于图像修复的船只水尺数字的识别方法
- 本发明公开了一种基于图像修复的船只水尺数字的识别方法，属于计算机视觉领域，所述方法包括：获取并制作可用于训练的船只水尺图像数据集并进行预处理，得到包含预处理后的多类船只图片；对定义好的分类修复模型，选用加入DF损失函数合...
- 李雅倩张永超李海滨张文明
- 基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法
- 本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配；然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸...
- 李海滨张宏升张文明张亚坤范伟
- 文献传递
- 一种基于亮度补偿残差网络的水下图像增强方法
- 本发明公开了一种基于亮度补偿残差网络的水下图像增强方法，包括获取数据集；数据预处理：将图片裁剪为相同尺寸的大小，将RGB类型的图片转换为HSV类型，提取V通道并单独保存；模型训练：将RGB类型的训练集放入RGB多尺度残差...
- 张文明王斌李雅倩肖存军
- 基于双目立体视觉实现物体三维测量的研究被引量：20
- 2009年
- 以双目立体视觉理论为基础,提取立体图像的Harris角点作为特征点,经过基于小波变换的子线段匹配方法,采用由粗到细的匹配策略匹配端点,盒滤波技术加速法,解决了匹配准确度和匹配速度之间的平衡问题.采用该方法对水泥冷却机内熟料进行测量,实验表明该方法能够较精确的对物体实现三维测量.
- 刘浩然张文明刘彬
- 关键词：立体视觉小波变换
- 基于深度约束的水下稠密立体匹配被引量：5
- 2017年
- 针对双目水下图像匹配不满足空气中常规极线约束的问题,提出一种基于深度约束的半全局算法以实现水下稠密立体匹配.首先采用深度约束确定匹配过程的深度约束搜索区域.然后,基于深度约束区域将绝对差值和梯度计算推广到二维区域并进行加权融合.在深度约束区域内的搜索过程中,采用胜者为王的策略确定某一视差值下的最佳行差及最佳行差下的匹配代价,并将其作为能量函数的数据项应用于半全局算法中,进行匹配代价的聚合.最后采用抛物线拟合法得到亚像素级的稠密视差图.在水下图片上进行的稠密立体匹配结果表明:相较于其他半全局匹配算法,本文算法在极大提高运行速度的前提下,可以获得良好的水下稠密立体匹配效果.
- 李雅倩张岩松李海滨张文明贾璐
- 关键词：机器视觉水下图像
