张诗雷
- 作品数：167 被引量：289H指数：10
- 供职机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海交通大学医工(理)交叉研究基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 应用神经探测系统在面神经修复术中快速和精确定位面神经的临床研究
- 张诗雷戴杰文张文斌吴锦阳徐兵沈国芳
- 关键词：面神经探查
- 骨科手术辅助机器人的控制系统
- 一种机电技术领域的骨科手术辅助机器人的控制系统，包括：嵌入式中央控制模块、多轴运动控制模块、若干交流伺服驱动器、若干交流伺服电机、人机交互模块、传感器模块、开关模块、指示灯模块和操作杆，其中：所述的嵌入式中央控制模块包括...
- 栾楠张诗雷赵言正张晓明徐俊虎
- 数字化外科修复重建颅颌面缺损与畸形的基础与临床研究
- 沈国芳张志愿张诗雷王旭东房兵王成焘林艳萍徐兵史俊于洪波蔡鸣张文斌张雷袁灏代杰文
- 该项目属于生物和医药领域，涉及颅颌面畸形整复、计算机和医学影像等技术。发育缺陷、肿瘤、创伤和炎症均可造成颅颌面缺损和畸形，严重影响人的容貌、口领功能、心理和社会活动，其特点是治疗部位毗邻脑、神经及重要的血管，解剖结构复杂...
- 关键词：
- 关键词：外科修复
- 基于四元数的手术机器人圆弧轨迹规划被引量：3
- 2014年
- 为提高七自由度手术机器人末端执行器空间圆弧作业任务的位姿轨迹精度,系统提出采用四元数代替原有的齐次坐标矩阵描述末端执行器的位置和姿态,并采用梯形速度规划生成平滑连续的位姿轨迹,实现等夹角姿态均匀渐变。以在研究的颅颌面七自由度冗余手术机器人为原型,通过三次B样条曲线对反解后的关节轨迹进行插值处理,生成各关节速度、加速度连续平滑的轨迹规划曲线。仿真结果表明,算法符合手术机器人的插补精度和连续性要求,具有实际推广价值。
- 乔正栾楠张诗雷
- 关键词：四元数B样条
- 个体化下颌骨缺损重建导板系统的建构方法
- 本发明涉及一种个体化下颌骨缺损重建导板系统的建构方法，根据下颌骨理想重建形态设计重建手术后的下颌骨模型，设计虚拟的个体化钛板模型，在钛板模型与两侧下颌骨余留骨段模型的对应位置设计下颌骨定位钉道，在钛板模型与各供区骨段的对...
- 吴锦阳沈国芳王旭东张诗雷沈舜尧张楚茜杨成帅徐晓峰张剑飞姜腾飞
- 文献传递
- 肩胛骨及其复合瓣在颌面部修复重建中的应用
- 目的:探讨肩胛骨及其复合瓣在颌面部软硬组织缺损修复重建中的应用特点。材料和方法:自1985年-2003年7月,共有8例因不同原因造成颌骨及其周围软组织缺损的患者在我科实施了肩胛骨及其复合瓣的修复治疗。其方法主要是术前根据...
- 徐兵唐友盛沈国芳卢晓峰史俊张诗雷
- 文献传递
- 下颌骨骨折用钛板（3）
- 1、本外观设计产品名称：下颌骨骨折用钛板（3）。;2、本外观设计产品用途：用于下颌骨骨折的修复。;3、本外观产品设计要点：在于产品的形状。;4、最能表明本外观设计要点的图片或照片：主视图。;5、其他视图无设计要点，故省略...
- 徐晓峰徐兵李明喆张诗雷王旭东沈国芳姜腾飞代杰文
- 计算机辅助正颌手术的三维模拟与板制作新方法被引量：2
- 2004年
- 林艳萍张诗雷陈建军王成焘
- 关键词：正颌手术三维模拟HE板制作方法
- 维生素B_6对地塞米松诱导大鼠腭裂形成影响的实验研究被引量：5
- 2002年
- 目的 探讨维生素B6(VitB6)是否有预防腭裂发生的作用。方法 在妊娠第 14、15天给予经地塞米松 (Dexamethason ,DEX)致畸的孕鼠肌肉注射 10mg/kg体重VitB6,比较其胎鼠与单纯以DEX致畸胎鼠的腭裂发生率及腭裂类型构成。结果 实验组胎鼠腭裂发生率 (32 35 % )显著低于单纯以DEX致畸的对照组胎鼠 (6 4 5 2 % ) ,畸形的程度亦有所减轻。结论 DEX致畸前及致畸同时补充足够的VitB6能显著减少大鼠胚胎的腭裂发生率 ,并减轻了畸形的程度。提示VitB6对预防腭裂畸形的发生可能具有一定的价值。
- 张诗雷袁文化
- 关键词：维生素B6地塞米松腭裂
- 固定颌位的导航配准导板
- 1、本外观设计产品名称：固定颌位的导航配准导板。;2、本外观设计产品用途：用于颅颌面外科手术。;3、本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 吴锦阳张诗雷张剑飞姜腾飞麻宏阳张楚茜杨成帅王旭东沈国芳
