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张邦成

作品数：675 被引量：371H指数：9
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 560篇专利
  • 96篇期刊文章
  • 13篇会议论文
  • 4篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 86篇机械工程
  • 78篇自动化与计算...
  • 56篇交通运输工程
  • 15篇金属学及工艺
  • 13篇电气工程
  • 11篇医药卫生
  • 11篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇经济管理
  • 3篇化学工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇农业科学
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇天文地球
  • 1篇冶金工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇水利工程

主题

  • 89篇汽车
  • 84篇机器人
  • 73篇电机
  • 40篇压电
  • 36篇康复
  • 29篇振动
  • 29篇关节
  • 29篇传动
  • 27篇超声电机
  • 26篇模态
  • 25篇粘滑
  • 25篇机械手
  • 23篇振动模态
  • 23篇轴承
  • 23篇螺栓
  • 21篇质心
  • 21篇控制系统
  • 21篇刚度
  • 20篇气动
  • 19篇修井

机构

  • 652篇长春工业大学
  • 17篇吉林大学
  • 12篇厦门大学
  • 10篇空军航空大学
  • 9篇吉林省电力有...
  • 9篇国网吉林省电...
  • 7篇中国科学院长...
  • 7篇中国人民解放...
  • 6篇国家电网公司
  • 3篇长春大学
  • 3篇清华大学
  • 3篇中车长春轨道...
  • 2篇长春理工大学
  • 2篇长春工程学院
  • 2篇长春职业技术...
  • 2篇浙江大学
  • 2篇中国第一汽车...
  • 2篇中国第一汽车...
  • 2篇中国石油天然...
  • 2篇长春市产品质...

作者

  • 675篇张邦成
  • 192篇姜大伟
  • 151篇柳虹亮
  • 151篇高智
  • 136篇程廷海
  • 132篇王占礼
  • 104篇庞在祥
  • 68篇尹晓静
  • 60篇赵俊鹏
  • 57篇李绍松
  • 57篇崔高健
  • 54篇何丽鹏
  • 47篇唐新星
  • 47篇卢晓晖
  • 44篇杨慧香
  • 44篇张袅娜
  • 40篇陈延伟
  • 40篇李慧
  • 37篇于志新
  • 30篇费树明

传媒

  • 14篇长春工业大学...
  • 9篇机械设计与制...
  • 8篇农业机械学报
  • 6篇制造业自动化
  • 4篇计算机测量与...
  • 3篇现代制造工程
  • 3篇武汉理工大学...
  • 2篇机械传动
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇自动化学报
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机械设计
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇第19届中国...
  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 14篇2024
  • 24篇2023
  • 30篇2022
  • 51篇2021
  • 54篇2020
  • 52篇2019
  • 64篇2018
  • 75篇2017
  • 100篇2016
  • 79篇2015
  • 28篇2014
  • 28篇2013
  • 13篇2012
  • 19篇2011
  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 9篇2008
  • 6篇2007
  • 5篇2006
  • 4篇2005
共 675 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法
一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法，其特征在于，该方法包括路径规划模块、MPC控制器和CarSim汽车模型；路径规划模块用于确定参考侧向位移和横摆角；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车侧向速...
李绍松王枫王书君徐海天张邦成崔高健于志新卢晓晖
一种车辆动力学控制的优化分配方法
本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌
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汽车灯光补偿控制器
汽车灯光补偿控制器属于汽车电子控制领域，它通过传感器状态来判定出车辆的行驶状态，并结合传统控制器输入引脚电平状态决定出是否对指示灯光进行补偿，并控制相应指示灯发光来达到灯光补偿功能。汽车灯光补偿控制器包括传感器电路、灯光...
崔高健张增帅李绍松张邦成张荫平姜长泓张袅娜李慧郑顺航李斌窦景雷
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一种磨刀装置
一种磨刀装置，包括，底座(1)，伺服电机a(2)，滑轨(3)，电机支架a(4)，伺服电机b(5)，砂轮a(6)，砂轮b(7)，伺服电机c(8)，电机支架b(9)，丝杠(10)，夹具(11)，夹紧螺栓(12)，刀具(13)...
张邦成苏虹高智尹晓静姜大伟庞在祥柳虹亮宋国亚赵俊鹏陈晶魏巍鞠亚美
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一种汽车生产线车身零件抓取装置
本实用新型的目的在于克服现有技术问题的基础上，创建一个降低成本，提高机械化程度和对汽车零件抓取效率的抓取装置。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构和旋转机...
张邦成唐衍鹏张曦予高智庞在祥尹晓静郜思洋
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一种变压器角环压力机
本实用新型的目的在与克服上述困难而提供一种变压器角环压力机，可以将角环胚料进行机械加工，这样不仅降低了人力和时间，而且效率也大大提高。本实用新型提供一种变压器角环压力机，其组成包括：底座、角环上模体和角环下模体，其中底座...
陈司昱张邦成张曦予高智庞在祥尹晓静郜思洋
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一种双料口上件设备
本发明专利的目的在于克服存储数量单一、需要定人定岗、成本高、故障率高的问题。一种双料口上件设备，其中精度料车推到精度车库中，并通过安全开关装置与光电开关Ⅰ同时配合使用，进行检测精度料车精准到位，然后在通过举升定位装置中的...
张邦成刘宏波李晓娟吴涛常笑鹏郜思洋王彬彬赵航邵昱博
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一种液压轮毂搬运机械手
本发明涉及一种液压轮毂搬运机械手，属于机械领域。液压轮毂搬运机械手由液压控制机构、液压囊搬运机构组成，通过液压控制机构、液压囊搬运机构螺栓连接。框架由3mm厚度铝合金薄板通过螺钉连接而成，液压囊以橡胶作为主要材料，具有样...
唐新星迟瑞丰张邦成王金武陈延伟姜大伟高智庞在祥李慧张袅娜
一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置
本发明涉及了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，通过重力补偿模块可根据运动角度实时进行重力补偿，与患者进行零重力交互，简化了主动训练中的控制问题；肩关节康复部分采用齿轮和弧形齿条相啮合的传动方式，结构简单，传递效率...
张邦成李也庞在祥喻俊志刘帅郝妍张曦予孙中波姜大伟高墨尧李爽段志峰
一种夹心式复合激振超声电机
本实用新型公开了一种夹心式复合激振超声电机及其驱动平台，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本实用新型包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和...
何丽鹏王良程廷海庞在祥张邦成王占礼何璞
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