张金淼
- 作品数:2 被引量:18H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- H_∞控制理论在磁悬浮轴承系统中的应用研究被引量:14
- 2006年
- 讨论了鲁棒H∞控制理论灵敏度和补灵敏度加权因子的选择方法,设计了磁悬浮轴承系统的H∞控制器;研制了基于PC机的磁悬浮轴承实时数控系统,用C语言设计了H∞控制器的软件。仿真结果表明,采用H∞控制,系统具有良好的动态性能、较强的鲁棒性和抑制转子振动的能力。对一个五自由度的磁悬浮轴承系统进行试验研究,结果表明,采用H∞控制器成功实现了五自由度磁悬浮轴承系统的稳定悬浮,在最高转速30 000r/min时转子的振动峰峰值小于60μm。
- 徐龙祥张金淼余同正
- 关键词:H∞控制磁悬浮轴承混合灵敏度PC机实时控制
- H<,∞>控制理论在磁悬浮轴承系统中的应用研究
- 本文研究了五自由度磁悬浮轴承的数学模型,计算了试验用五自由度磁悬浮轴承系统的力学参数,分析、比较了径向之间的陀螺耦合和惯性耦合对系统模型的影响;详细讨论了线性时不变系统中,基于鲁棒H<,∞>控制的灵敏度加权因子和补灵敏度...
- 张金淼
- 关键词:主动磁悬浮轴承混合灵敏度加权函数
- 文献传递