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张雪波: 作品数：105 被引量：147H指数：8; 供职机构：南开大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

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跟随角度调节机构: 本实用新型公开了跟随角度调节机构，涉及交通运输技术领域，包括车架横梁，车架横梁的一侧依次设置有两个轴承座和一个齿盘底座，两个轴承座上通过轴承共同转动连接有齿盘轴，齿盘轴上固定连接有摆杆，摆杆的端部设置有弹性装置，弹性装置...; 郭宪张雪波肖桂军安博侯计方勇纯

一种用于助力救援小车的棘轮式手动调节靠背装置: 本实用新型涉及运载工具小车领域，具体提供了一种用于助力救援小车的棘轮式手动调节靠背装置，所述救援小车包括具备双轮的车架座以及与车架座活动连接的靠背，所述调节靠背装置设置在靠背上，所述调节靠背装置包括棘盘，所述棘盘设置在靠...; 郭宪张雪波肖桂军方勇纯

一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法: 本文提出了一种基于2D单应矩阵来进行摄像机标定的方法,该方法首先把摄像机内参数分解为两部分,然后分别利用最小二乘法求解。与通常的标定方法相比较,本文提出的方法可以得到更好的初始条件,因此能够有效地提高非线性优化的计算效率...; 张雪波方勇纯马博军; 关键词：摄像机标定; 文献传递

一种基于多智能体强化学习的机器人追捕方法: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的机器人追捕方法，该方法包括构建两追一逃环境、构建马尔科夫模型、获取两追一逃网络模型以及扩展多追多逃策略等步骤。该方法利用已知的追捕机器人的运动学模型向前模拟追捕机器人在下一时刻的状态...; 张雪波姜帆赵铭慧戚琪

一种基于SURF特征的AFM图像自动拼接方法被引量：1: 2014年; AFM(Atomic Force Microscope)在生命科学等领域的应用日益广泛,然而,现有的AFM由于扫描范围较小,难以得到尺寸较大的样品的全貌,针对这个问题,文章考虑AFM连续扫描时图像间存在的平移,旋转,尺度变换等关系,提出了一种基于SURF特征的AFM图像自动拼接方法,可快速准确地获取尺寸较大的样品的全貌,并保留其细节信息,以满足生命科学等领域的实际要求,具体而言,文章分析了AFM在进行连续扫描时不同图像间重叠区域的特点,提取得到了图像的SURF(Speeded Up Robust Features)特征,并设计了一种精度较高的图像双向配准方法,通过综合考虑正反两个方向的变换矩阵来得到更为准确的变换参数.在此基础上,采用渐入渐出的加权平均融合方法来消除拼接缝等问题.论文对这种AFM图像自动拼接方法进行了大量实验测试,结果表明:这种AFM图像自动拼接方法具有方便快速,准确度高等优点,可应用于生物细胞扫描来展现其全貌.; 刘笑含方勇纯任逍张雪波; 关键词：原子力显微镜 SURF特征 RANSAC

基于未知连通区域质心的多机器人自主探索方法及系统: 本发明公开了基于未知连通区域质心的多机器人自主探索方法及系统，涉及多机器人协同自主探索技术领域，所述方法包括：使用维诺图划分即将探索的未知区域，为机器人分配负责探索的维诺图分区；在机器人团队周围和每一个机器人周围分别选择...; 张雪波毕清晨潘张超张世勇王润花苑晶

室外环境下变焦云台摄像机全自动标定方法: 一种室外环境下变焦云台摄像机全自动标定方法。针对室外环境下变焦云台摄像机，提出一种全自动且高精度的标定算法。首先将摄像机模型分解为变焦转换模型与定焦参数模型。对于前者，通过设立多个参考点，建立多倍变焦情况下的变焦转换模型...; 方勇纯张雪波路晗李宝全; 文献传递

基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制: 针对单目视觉移动机器人系统，本文提出了一种基于二维(2D)三焦点张量的视觉伺服镇定控制方法。首先介绍了2D三焦点张量的导出过程，并给出了基于特征点的估计方法。然后设计了反馈线性化控制器以实现对机器人的位置镇定，其次设计了...; 李宝全方勇纯张雪波; 关键词：非完整移动机器人单目视觉

一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法: 本发明提出了一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法，通过提取激光点云平面和边缘特征，优化激光雷达里程计与IMU预积分因子，实时更新包括位姿、速度和偏置在内的状态量，实现紧耦合激光惯导里程计，结合本发明提出的利用...; 张雪波李如意方勇纯苑晶吴松阳

一种基于人类行为模拟的移动机器人实时运动规划方法: 本发明中提出的一种基于人类行为模拟的移动机器人实时运动规划方法，其主要内容包括：多层拟人行为路径规划框架，基于人类规划的行为模式，模拟人脑、人眼和人腿的功能对应设置全局层路径规划、感知层路径规划和执行层路径规划；完备性可...; 张雪波王佳蕊方勇纯沈佩尧