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徐旭

作品数：1 被引量：21H指数：1
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学特征
  • 1篇运动学特征
  • 1篇外骨骼
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇步态
  • 1篇步态分析

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇王兴松
  • 1篇韩亚丽
  • 1篇贾山
  • 1篇徐旭
  • 1篇路新亮

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计被引量：21
2014年
为使所设计的下肢外骨骼机构适用于各种常见步态,通过分析非平衡性、强直性、短肢性、不同步速、不同负重等5种常见特殊步态以及正常步态的实验数据,对下肢外骨骼机构各关节进行了集成液压套索驱动系统配置与优化,并完成了下肢外骨骼机构动力学模型的建立与计算.驱动系统的配置使下肢外骨骼机构各关节满足在各种常见步态下的运动学与动力学特征,优化则在保证驱动效率的基础上最大程度降低了液压缸的工作速度,利于其控制.动力学计算得出了当最快步速不低于1.3m/s时,下肢外骨骼机构各关节驱动系统所应具备的扭矩与功率等动力学参数.所设计的下肢外骨骼机构满足各常见步态的运动学与动力学性能要求.
贾山韩亚丽路新亮徐旭王兴松
关键词：下肢外骨骼运动学特征动力学特征动力学分析
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共1页<1>
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