徐明
- 作品数：15 被引量：30H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 基于Java技术的Web环境下分布式数据库互操作性的实现被引量：2
- 1999年
- 应用ＪＤＢＣ在Ｗｅｂ环境下实现对异种数据库进行透明访问及采用ＲＭＩ机制消除Ｊａｖａ对Ａｐｐｌｅｔ程序的安全性限制，实现Ｗｅｂ环境下分布式数据库的互操作，给出了一个基于Ｊａｖａ技术设计实现的Ｗｅｂ环境下Ｎ层Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ结构分布式数据库应用系统的模型。
- 李炽明莫倩徐明
- 关键词：分布式数据库互操作性WEB数据库
- 无线传感器网络交叉认证协议研究与改进
- 本文介绍了无线传感器网络及其安全的基本情况,重点研究了一种交叉认证协议的协议流程并对其安全性能进行分析,进一步对该协议作出一定的改进,一定程度上提高了协议的安全性.
- 王英俊徐明
- 关键词：WSN
- 文献传递网络资源链接
- 移动蜂窝网络的资源预留路径建立方法
- 1.引言近年来,随着移动设备使用数量的不断增多,各种移动应用也广泛地深入人们的工作和生活当中。在移动通信技术和计算机技术基础上发展起来的移动计算技术成为新兴的很有前景的研究方向。移动计算环境下QoS管理和控制技术是该领域...
- 张知皦徐明
- 关键词：QOS
- 文献传递
- 面向全流程工程训练的“无人”专业综合实践教学体系被引量：3
- 2022年
- 为适应新型工程科技人才培养,文章提出以机器人为主线,以“3+1”一体化综合实践项目群为载体,以项目开发的全流程工程训练为手段,开展多学科知识交叉融合的无人装备工程、无人系统工程专业创新人才培养实践教学体系研究。通过实践环境建设与组织管理保障,确保实践教学体系的顺利实施,提高人才培养质量。
- 徐明卢惠民徐晓红肖军浩李治斌曾志文
- 关键词：机器人实践教学体系
- 以机器人技术为主线构建强军新工科“无人”专业课程体系
- 根据“无人作战”新型作战力量的发展对“无人装备工程”、“无人系统工程”强军新工科专业人才培养提出的新要求，本文提出了以机器人技术为主线构建“无人装备工程”、“无人系统工程”专业课程体系，实现理论教学与综合实践教学的融合贯...
- 卢惠民曾志文吕云霄徐明徐晓红吴美平
- 关键词：机器人技术专业课程体系
- 强电磁防护型北斗-GPS双模导航天线设计
- 随着强电磁武器的发展,强电磁攻击这一新型作战形式正在逐步走向实战,对导航系统等电子信息系统的生存和作战效能发挥造成重要威胁。导航天线是导航系统接收卫星定位信号的核心组件,但同时又是强电磁攻击导航系统的主要途径,因此导航系...
- 刘政位张继宏曲状徐明查淞刘培国
- 关键词：导航天线
- 领域发展指数一体化解算方法研究
- 高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,始终把握行业领域发展态势、风险、前景是其应有之义。领域发展指数作为一项适用广泛的综合性指数,可有效跟踪某领域的总体动态、监测发展水平、探析未来趋势。领域发展指数一体化解算...
- 徐明王涛张秦黄美根Wang Sha Sha
- 关键词：解算方法
- “竞赛型”实践教学的探索与实践
- 本文首先分析了“嵌入式控制系统设计”课程的特点，在此基础上论述了该课程在实践教学方面存在的问题，并针对问题在实践教学方式、实验设备等方面所做的有益尝试和探索。实践表明这些改进的方法和探索有助于提高学生的学习兴趣和主动性，...
- 李治斌徐明陈立刚卢惠民肖军浩
- 关键词：嵌入式控制系统项目教学法
- 全向移动爬壁机器人设计及其运动特性研究被引量：4
- 2022年
- 设计了一种在壁面上运动的全向移动机器人。该机器人采用三轮全向运动方式与负压气室附着方式相结合的机械结构,既可以在壁面上灵活地完成平面内三自由度的连续运动,又具有较好的附着鲁棒性。针对机器人系统在壁面上运动时受到重力而导致的与在地面上运动特性之间的差异,推导了机器人各轮压地力关于壁面上朝向角的表达式,并由滑移临界状态推导得到机器人在任意朝向下各方向的最大加速度,最后通过仿真实验验证了各轮压地力模型与滑移临界状态模型的正确性。该研究能够为全向移动爬壁机器人的机械结构设计提供指导,为其路径规划与运动控制提供加速度约束。
- 钟铮语徐明彭辉肖军浩卢惠民
- 关键词：爬壁机器人全向移动
- 行为建模语言的研究与实现被引量：10
- 1999年
- 面向复杂行为的虚拟环境应用需求，提出一个支持复杂行为的语言模型，该模型可以灵活定义行为之间的控制关系及其时间约束，同时给出了面向复杂行为的虚拟环境计算算法。在研制的分布式虚拟环境软件开发平台YHVRP中实现了该语言模型和算法，它能较好地支持面向复杂行为虚拟环境应用的实时交互性和真实感。
- 王勇军王意洁徐明胡守仁
- 关键词：虚拟环境虚拟现实
