徐林
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>
- 肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究被引量：4
- 2010年
- 针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗设备—肠道生物机器人。利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠道内,通过体外的控制中心遥控生物体的运动行为,实现诊疗装置在肠道内主动前进、后退和定点泊位。选取黄鳝作为肠道生物机器人的生物体,并在了解其运动控制机理的基础上,设计出刺激控制系统。该系统由刺激电极和刺激器两部分组成,其刺激电极为表面式刺激电极和植入式刺激电极;其刺激器由LabVIEW软件和数据采集卡构成。采用该系统进行体外刺激控制实验,初步获得控制黄鳝前进的方法,证实该系统的可行性。
- 王振宇皮喜田魏亢周升山徐林刘洪英郑小林彭承琳
- 关键词：生物机器人电刺激
- 数字化脉冲释药电子胶囊
- 数字化脉冲释药电子胶囊，涉及一种口服给药装置。本发明的数字化脉冲释药电子胶囊包括外壳、电源、启动开关、数字化脉冲发生电路和阵列式释药器，所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列和一个储药仓阵列，释药驱动器阵列包括多个释药微...
- 皮喜田刘洪英郑小林林玉琳徐林王刚王振宇
- 文献传递
- 无线传感器网络在老鼠生物机器人中的应用
- 2011年
- 介绍了无线传感器网络在老鼠生物机器人系统中的应用。老鼠生物机器人系统是一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激与光辅助刺激的无创伤老鼠生物机器人运动控制系统,此系统携带CO2、温度、照度传感器,建立上位机界面程序,可远程采集区域位置的CO2含量,温度值以及照度值。
- 贾子如皮喜田徐林刘洪英郑小林温志渝
- 关键词：传感器网络生物机器人上位机CO2传感器温度传感器
- 可编程口服给药系统
- 可编程口服给药系统，用于在动物或人体的消化道按照编制的特定程序释放药物，系统包括编程控制器、释药电子胶囊，编程控制器包括信息输入机构、信息处理机构、信息存储机构、无线电信号发射机构，释药电子胶囊包括无线电信号接收模块、控...
- 皮喜田刘洪英郑小林林玉琳王刚徐林王振宇
- 文献传递
- 一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法
- 本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激...
- 徐林刘洪英王振宇周升山王刚林玉琳皮喜田
- 文献传递
- 无创伤老鼠生物机器人的运动控制被引量：2
- 2011年
- 介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控制其运动.实验证明,通过合理搭配这3种刺激,可以高效地对老鼠的向前运动及左、右转运动进行无创伤运动控制,而且搭配老鼠头部安放的远程摄像头成功实现了300m范围内的远程图像采集及老鼠运动路线调节.
- 皮喜田徐林周升山魏亢王振宇刘洪英郑小林温志渝
- 关键词：上位机
- 无创伤老鼠生物机器人运动控制系统的研究
- 生物机器人/(区别于仿生机器人/)是神经科学技术、电子信息技术以及机器人技术相结合而发展的产物。区别于传统的电子机器人,生物机器人利用动物原生态的躯体,它们能够适应各种水底、地底复杂的环境,加速了机器人的开发进程,所以生...
- 徐林
- 关键词：生物机器人
- 文献传递
- 肠道诊疗机器人系统
- 肠道诊疗机器人系统，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作。该系统包括体外控制中心部分和进入肠道内的诊疗部分，体外控制中心部分包括计算机、无线收发装置；诊疗部分包括摄像装置、生物体、若干个刺激电极、控释装置、外壳。该系统采用...
- 王振宇刘洪英魏亢周升山王刚徐林林玉琳皮喜田
- 文献传递
- 肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法
- 肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作，属于生物医学工程领域。该系统包括肠道诊疗机器人、控制器，肠道诊疗机器人包括运动驱动体、若干个刺激电极、诊疗仓、柔性固定环，所述刺激电极和运动驱动体固...
- 皮喜田刘洪英郑小林徐林王振宇王刚林玉琳
- 文献传递
- 重庆电网特高压直流输电线路换相失败电磁暂态特性研究
- “十二五”期间，发展特高压交直流输电是重庆电网公司发展的重中之重，到2015年重庆市电网将迈入特高压时代。目前重庆电网的两个交、直流特高压工程的前期可行性研究等工作已经开展。交直流互联系统故障、直流换流阀换流、负荷发生变...
- 徐林
- 关键词：直流输电电磁暂态换相失败
