曲小波
- 作品数：34 被引量：17H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程经济管理航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台
- 本申请涉及控制系统技术领域，特别涉及一种锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台，包括：呈漏斗状的对接本体；检测装置，用于在无人机与对接平台进行对接的过程中，检测对接本体的对接通道内物体通过信号和物体与对接通道间接触信号；限...
- 曲小波周锴王凯
- 基于行程时间可靠性改进的公交服务水平优化策略被引量：4
- 2009年
- 在公共交通顾客满意度评价体系中,行程时间可靠性具有极其重要的作用。基于此,本文提出了通过改进行程时间可靠性以提高公交服务水平的策略。在可靠性改进模型中,以专用车道设置费用最小为目标函数,行程时间可靠性为机会约束,建立了机会约束规划模型,并在求解时将其转化为整数规划,利用分支定界算法和遗传算法进行求解。在文章的最后,以新加坡188路公交车为例进行了案例分析。
- 缪立新张占武曲小波
- 关键词：行程时间可靠性公交专用车道公交服务水平机会约束规划
- 基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置
- 本申请特别涉及一种基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置，方法包括：通过确定目标优化模型区域，并对其进行数据补充采集，得到待优化模型区域，基于待优化模型区域，提取满足预设提取条件的至少一个目标图像，生成待优化...
- 杨东辉王凯曲小波
- 车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法
- 本申请涉及一种车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法，包括：机载软连接组件、车载软连接组件和硬连接组件，硬连接组件包括设置于机载软连接组件上的第一对接器和设置于车载软连接组件上的第二对接器，其中，机载软连接组...
- 曲小波王亮王春霖甄伟民李卓诚王凯
- 模块化小车连接装置
- 本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，连接装置包括：第一连接座和第二连接座，第一连接座设有连接球头，第二连接座设有夹紧模块，夹紧模块包括夹具和驱动件，驱动件与夹具配合用于驱动夹具活动，其中，第一连接座和第二连接座分别适...
- 曲小波刘佳卉王凯
- 车辆速度控制方法、装置、设备及介质
- 本申请涉及一种车辆速度控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：采集前车的当前速度，并基于前车的当前速度和预设时间范围内前车与本车之间的距离差计算本车的最优期望速度；根据本车的当前行驶环境调整预设奖励函数，得到最优奖励...
- 王凯曲小波林泓熠
- 车辆高速运动条件下的车载三自由度无人机起降系统
- 本申请公开了一种车辆高速运动条件下的车载三自由度无人机起降系统，无须依靠无人机的双目相机和起降平台的相机，依靠GPS+RTK即可定位和对接。利用三自由度的运动即可完成对接，极大简化了机械结构，降低了控制难度。由此，从无人...
- 周锴王春霖甄伟民李卓诚王凯曲小波
- 需求响应公交调度的优化方法、装置、电子设备及介质
- 本申请涉及公共交通运营调度技术领域，特别涉及一种需求响应公交调度的优化方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：确定提供需求响应公交服务的公交路线和公交路线对应的站点范围；采集不同公交路线上各个站点之间的行驶时间以及公...
- 王凯刘佳卉曲小波
- 城市电动公交车辆运营管理:综述与展望被引量：2
- 2022年
- 随着公交车辆电动化进程的加快,中国电动公交车保有量迅速增加,已经成为中国城市规模最大的公交车型。科学的电动公交车辆运营管理对于降低公交系统碳排放以及公交企业运营成本具有重要意义。本文介绍了中国和主要西方国家的电动公交车辆发展历程,总结了当前实际运营管理存在的问题;给出了电动公交车辆运营管理的框架体系,从运行能耗估计、车辆调度、节能驾驶、系统资源配置以及效益评价等5个方面对当前的研究成果进行了概述,并对最新的运营管理技术与方法进行了梳理;系统总结了当前研究面临的问题与挑战,从电动公交系统线网规划、基于实际数据的电池寿命估计、智能化排班技术、引入新型供电与充电模式等4个方面对未来的发展趋势进行分析。
- 曲小波刘亚君陈雨薇别一鸣
- 关键词：电动公交车运营管理车辆调度
- 需求响应公交调度的优化方法、装置、电子设备及介质
- 本申请涉及公共交通运营调度技术领域，特别涉及一种需求响应公交调度的优化方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：确定提供需求响应公交服务的公交路线和公交路线对应的站点范围；采集不同公交路线上各个站点之间的行驶时间以及公...
- 王凯刘佳卉曲小波
