曹大劳
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 炮塔方位角测量装置应用被引量：4
- 2006年
- 自行高炮中原有提供炮塔方位角的机构主要不足是传动链较长,传动空回较大,难以保证瞄准线的独立精度。将炮塔方位角测量装置直接与炮塔大齿圈啮合,并且其内部采用了双片齿轮消隙技术,因而可以为稳定跟踪伺服系统和火控系统等提供高精度的炮塔方位角。炮塔方位角测量装置由精密传动机构和角位移测量仪组成,其主要功能是可以机械调零、按系统同步信号进行采集并输出炮塔方位角。通过分析相关试验数据,可以看出高精度的炮塔方位角有助于提高系统对目标的探测精度和截获概率。
- 裴益轩霍文妮王光华曹大劳
- 关键词：机械设计
- 随动系统设计与仿真分析被引量：3
- 2018年
- 自行高炮随动系统具有系统加速度大、负载惯量大、快速反应时间短的特点,为此,在设计中建立了系统的动态数学模型,采用频率特性法与MATLAB仿真设计手段相结合的方法,设计了系统校正环节,使系统具备很好的跟踪精度和快速反应能力,并具有较强的鲁棒性。经系统试验台架、火炮射击试验考核,各项指标满足要求,达到了动态设计的目的。
- 曹大劳王永梅顾震宇卫平
- 关键词：随动系统MATLAB仿真
- 新型三自由度摇摆台控制系统的设计和实现被引量：4
- 2008年
- 基于CAN总线通信方式的分布式测控系统,由上位机控制系统、CAN总线适配器、三轴伺服控制系统、摇摆机构及测试系统组成。采用误差分段控制方法以提高系统控制精度,减小超调量;功率部分采用PWM直流脉宽驱动方式。可以模拟车体横摇、纵摇、航向方向的姿态变化,以及模拟海上的横向、纵向摇摆运动,同时还具有实时测量并显示摇摆工作状态的功能,可以作为各类稳定控制系统的试验工装,提供模拟真实车体或舰船摇摆的试验条件。
- 曹大劳王永梅卫平李敏
- 关键词：自动控制技术CAN总线PID算法数字控制器
- 一种提高随动系统实时调试效率方法
- 本发明涉及高炮随动控制系统，尤其涉及随动系统实时调试方法。该方法主要包括：系统初始化；读取flash空间中的值，并赋予规定的几个随动系统变量；判断系统信号与中断信号；通过CAN总线接收需要修改参数；写入flash特定位置...
- 顾震宇宋洁刘妙刘攀玲韩耀鹏韩磊占昌恒曹大劳
- 文献传递
- 一种提高随动系统实时调试效率方法
- 本发明涉及高炮随动控制系统，尤其涉及随动系统实时调试方法。该方法主要包括：系统初始化；读取flash空间中的值，并赋予规定的几个随动系统变量；判断系统信号与中断信号；通过CAN总线接收需要修改参数；写入flash特定位置...
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- 文献传递
