曹宁
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 一种实时条件下的驾驶行为特性识别模型被引量：1
- 2017年
- 为了构建可用的实时交通安全预警系统,提出了一种具有2层结构的驾驶行为特性实时识别模型。为减少驾驶员所受外部因素的影响的种类,将驾驶员和车辆视作一个整体并将其考虑为一个黑箱系统。识别模型的第1层是在Newell跟驰模型的基础之上,结合车辆启停前后的迟滞现象,构建出的Newell修正模型。其输出是能够表征驾驶行为特性的3个参数。第2层模型则是以上一层模型输出为输入的较为成熟的聚类模型,并直接输出车辆的驾驶行为特性类别。为实时交通安全预警系统的构建打下基础。
- 王建群梁家栋曹宁赵锐娜
- 关键词：聚类分析
- 一种动态同步的CAN通讯设备和方法
- 本发明涉及一种基于帧队列的动态自同步CAN通讯设备和方法，系统包括若干个CPU，每个CPU都有独立的1个或多个帧ID，帧ID小的CAN帧具有比较高的优先级，帧ID大的CAN帧优先级较低。当多个CPU通过CAN通讯时，所有...
- 王建群曹宁薛晓卿滕飞
- 一种基于状态机的滤波方法
- 一种应用与检测信号中的瞬态脉冲的数字滤波技术，它是以CPLD作为硬件，在高频时钟驱动下，通过状态机的方法检测信号中瞬态脉冲宽度，滤除宽度短的脉冲，输出宽脉冲。该方法首先选取合适的滤波宽度n，状态机的状态数为S<Sub>0...
- 王建群吴清扬曹宁薛晓卿柴瑞
- 文献传递
- 辅助驾驶中的换道决策安全研究被引量：5
- 2017年
- 换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM(Self-Organization-Map)聚类及BP(Back Propagation)建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集(NGSIM),提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。
- 王建群柴锐曹宁薛晓卿
- 关键词：安全工程神经网络贝叶斯交通仿真
- 一种动态同步的CAN通讯设备和方法
- 本发明涉及一种基于帧队列的动态自同步CAN通讯设备和方法，系统包括若干个CPU，每个CPU都有独立的1个或多个帧ID，帧ID小的CAN帧具有比较高的优先级，帧ID大的CAN帧优先级较低。当多个CPU通过CAN通讯时，所有...
- 王建群曹宁薛晓卿滕飞
- 文献传递
- 一种基于状态机的毛刺信号滤波方法被引量：5
- 2015年
- 提出并实践了一种状态机的实时滤波方法,并成功应用于某军用车辆速度检测.该方法以CPLD(FPGA)作为硬件,在高频时钟驱动下检测信号中瞬态脉冲宽度,滤除宽度短的脉冲,输出宽脉冲,从而实现脉冲干扰滤波功能.阐述了该方法的原理和状态机实现方法,分析了该方法的滤波特性,并通过仿真计算其在方波毛刺信号上的应用,论证了该方法的可行性以及滤波宽度变化对该方法精度的影响.
- 王建群吴清扬曹宁
- 关键词：状态机毛刺滤波
