曹峥勇
- 作品数：12 被引量：72H指数：4
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 温室黄瓜对靶施药机器人系统
- 本文以温室黄瓜为对靶施药对象，结合温室环境和黄瓜种植模式设计了移动悬挂式精准对靶施药机器人系统。利用机器视觉获取黄瓜病情信息，实现基于颜色和纹理信息的病情判断和定量分析。研究光照、土壤温度、气温和湿度等环境要素的周期数据...
- 耿长兴张俊雄曹峥勇李伟
- 关键词：温室环境信息对靶喷雾
- 基于色度和纹理的黄瓜霜霉病识别与特征提取被引量：18
- 2011年
- 研究了可见光波段的黄瓜霜霉病信息分布和分割方法,有效实现了温室非结构环境下黄瓜病害信息识别。通过研究温室黄瓜图像在RGB、H IS和YCbCr颜色空间的分布特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的病害提取适应性。分析了病害目标与环境背景Cb和Cr均值差,提出了CbCr组合算法,实现了目标的快速有效识别,满足了实时对靶施药的要求。通过随机抽取30幅黄瓜霜霉病图像进行算法验证,结果表明图像的平均识别正确率达90.6%。
- 耿长兴张俊雄曹峥勇李伟
- 关键词：黄瓜霜霉病温室特征提取纹理
- 温室对靶喷雾机器人设计及控制系统研究
- 曹峥勇
- 关键词：对靶喷雾机器人控制系统
- 温室对靶施药机器人系统
- 本发明涉及农业施药机器人系统，尤其是涉及一种用于温室对靶施药机器人系统。该系统由病情诊断和预警系统、变量施药系统以及控制系统构成，病情诊断和预警系统获取病害表征信息，并加以处理，得到病灶位置和病情程度等，据此控制变量施药...
- 李伟耿长兴张俊雄曹峥勇
- 文献传递
- 温室黄瓜病害对靶施药机器人设计被引量：25
- 2011年
- 以温室黄瓜为对靶施药对象,结合温室环境和黄瓜种植模式设计了移动悬挂式精准对靶施药机器人系统。利用机器视觉获取黄瓜病情信息,实现基于颜色和纹理信息的病情判断和定量分析。研究光照、土壤温度、气温和湿度等环境要素的周期数据与黄瓜病害有效特征信息表达之间相互关系,预警温室黄瓜病害发生和变化趋势。病害信息和环境要素拟合信息为喷雾机运动控制提供决策依据,以病灶分布作为轨迹规划和对靶施药依据,实现PLC控制三自由度喷雾机械臂和独立喷嘴作业。室内试验表明机器人具有较好的稳定性和实用性。
- 耿长兴张俊雄曹峥勇李伟
- 关键词：温室环境信息对靶喷雾
- 温室对靶喷雾机器人控制系统被引量：22
- 2010年
- 为提高施药作业中农药的有效利用率,减少农药残留与化学污染,根据现代化温室中篱架型植物的种植方式和生长特点,设计了3自由度喷雾机器人控制系统。机器人能够在高架导轨上根据黄瓜病害垄位置启停,并控制机械臂对植株病害表面进行预定位。设计了机器人系统手动与自动两种工作模式。研究了基于PC—PLC的机器人系统对靶喷雾策略,由电磁阀单独控制喷杆上各喷嘴的开闭。实现了对黄瓜植株以200mm×200mm区域的对靶作业。试验表明,机器人控制系统定位工作稳定,操作灵活,系统X轴定位精度:±3.6mm,Y轴定位精度:±3.0mm,Z轴定位精度:±4.6mm。具有较高的实用性。
- 曹峥勇张俊雄耿长兴李伟
- 关键词：对靶喷雾机器人精准农业
- 对靶喷雾机械臂
- 本发明涉及一种对靶喷雾机械臂，包括：Y向移动导轨，朝与地面平行的Y向设置；承载台，设在所述Y向移动导轨上；Z向移动机构，一端与行走于高架导轨的移动平台的下方连接，另一端与所述Y向移动导轨连接；两个图像采集摄像头，分别设在...
- 李伟曹峥勇张俊雄耿长兴
- 文献传递
- 一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法
- 本发明涉及一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法，其特征在于：它包括导轨、自走式移动平台、霍尔传感器、喷雾机械臂装置、双目视觉系统和PLC逻辑控制器；导轨上预设有若干磁定位标记；自走式移动平台通过行走机构设置在导轨...
- 李伟耿长兴张俊雄曹峥勇
- 文献传递
- 植物病虫害信息获取系统及方法
- 本发明公开了一种植物病虫害信息获取系统及方法。该系统包括：两个彩色CCD摄像头，用于获取被测植物的植株图像；摄像头固定装置，用于固定所述彩色CCD摄像头；图像采集卡，与所述彩色CCD摄像头连接，且与处理器连接，用于采集所...
- 李伟耿长兴张俊雄曹峥勇
- 文献传递
- 温室精准对靶施药机器人
- 研发了一套温室内精准施药机器人系统，实现了对黄瓜等篱架型植物精准施药。系统主要由移动平台。机械臂、病害信息诊断和变量喷嘴四部分组成。系统可分别基于CDA(雾滴沉降).病害信息诊断以及遥操作三种不同模式工作.该系统具有精准...
- 曹峥勇耿长兴张俊雄李伟
- 关键词：日光温室机器视觉
- 文献传递
