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曹炎培

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 8篇图像
  • 6篇深度数据
  • 6篇数据分布
  • 6篇不确定度
  • 6篇测量点
  • 4篇图像帧
  • 4篇位姿
  • 2篇直方图
  • 2篇三维场景重建
  • 2篇三维建模
  • 2篇三维建模方法
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络学习
  • 2篇体素
  • 2篇网络
  • 2篇网络学习
  • 2篇相机

机构

  • 14篇清华大学
  • 1篇深圳市腾讯计...
  • 1篇北京达佳互联...

作者

  • 14篇曹炎培
  • 12篇胡事民
  • 2篇马里千
  • 2篇徐昆
  • 2篇付钊
  • 2篇居涛

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
物体重组方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例公开了一种物体重组方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取物体的已知碎片，物体由已知碎片和缺失碎片构成；对已知碎片进行特征提取，得到已知碎片的已知碎片特征；随机生成初始碎片特征，...
徐群策曹炎培程维昊穆太江单瀛杨永亮胡事民舒展徐晓舟黄翠
三维场景重建的方法和设备
本发明实施例提供一种三维场景重建的方法和设备，通过包括多个神经网络以层级的形式级联而形成的级联神经网络，首先基于多幅深度图像在较低预设分辨率下获取当前处理区域的每一像素点对应的直方图，结合当前神经网络确定当前处理区域内的...
胡事民曹炎培刘政宁匡正非
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三维场景重建方法及系统
本发明实施例提供一种三维场景重建方法及系统，该方法包括基于当前图像帧深度数据点的表面采样不确定度和深度数据点测量不确定度，得到当前图像帧中深度数据点总体不确定度；并基于该总体不确定度，对当前图像帧和已有场景子图第一图像帧...
胡事民曹炎培莱夫·科伯特
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基于总体不确定度的三维场景重建方法及系统
本发明实施例提供一种基于总体不确定度的三维场景重建方法及系统，该方法包括获取当前图像帧中深度数据点总体不确定度；并基于该总体不确定度，对当前图像帧和已有场景子图关键帧进行对准变换求解，得到当前图像帧与已有场景子图关键帧之...
胡事民曹炎培莱夫·科伯特
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基于相机位姿的三维场景重建方法及系统
本发明实施例提供一种基于相机位姿的三维场景重建方法及系统，该方法包括基于图像帧中每个深度数据点的表面采样不确定度和每个深度数据点的测量不确定度，得到图像帧中每个深度数据点的总体不确定度；基于总体不确定度对不同图像帧进行深...
胡事民曹炎培莱夫·科伯特
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基于挤压物体图像的三维建模方法及系统
本发明公开了一种基于挤压物体图像的三维建模方法及系统，该方法包括：提取待建模物体图像的边缘曲线，根据所述边缘曲线获取所述待建模物体图像的底面轮廓，确定所述待建模物体的棱；确定所述棱的三维方向；根据所述棱的三维方向，获取所...
胡事民曹炎培居涛付钊
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三维场景重建的方法和设备
本发明实施例提供一种三维场景重建的方法和设备，通过包括多个神经网络以层级的形式级联而形成的级联神经网络，首先基于多幅深度图像在较低预设分辨率下获取当前处理区域的每一像素点对应的直方图，结合当前神经网络确定当前处理区域内的...
胡事民曹炎培刘政宁匡正非
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场景内全频率互反射光照效果的绘制方法
本发明公开了一种场景内全频率互反射光照效果的绘制方法，包括：读入预置场景，生成所述预置场景的场景模型；其中，所述场景模型包括多个子模型；对于上述多个子模型的每个子模型，计算预置场景中所述每个子模型的直接光照结果和所述每个...
徐昆曹炎培马里千胡事民
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三维场景重建方法及系统
本发明实施例提供一种三维场景重建方法及系统，该方法包括基于当前图像帧深度数据点的表面采样不确定度和深度数据点测量不确定度，得到当前图像帧中深度数据点总体不确定度；并基于该总体不确定度，对当前图像帧和已有场景子图第一图像帧...
胡事民曹炎培莱夫·科伯特
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场景内全频率互反射光照效果的绘制方法
本发明公开了一种场景内全频率互反射光照效果的绘制方法，包括：读入预置场景，生成所述预置场景的场景模型；其中，所述场景模型包括多个子模型；对于上述多个子模型的每个子模型，计算预置场景中所述每个子模型的直接光照结果和所述每个...
徐昆曹炎培马里千胡事民
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