曾华
- 作品数：16 被引量：35H指数：4
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术军事经济管理更多>>
- 基于无刷直流电机直接驱动的电动舵机控制器设计被引量：2
- 2010年
- 给出电动舵机的数学模型,介绍了模糊PID双模控制的原理,设计了模糊PID双模控制方案,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器对阶跃响应具有较好的瞬态性能和稳态性能,且对外加干扰具有较强的鲁棒稳定性.
- 董飞垚雷虎民徐欣中曾华
- 关键词：无刷直流电机模糊PID控制电动舵机
- 基于HHT的仿真模型动态一致性方差分析方法被引量：2
- 2014年
- 仿真模型动态数据常具有非线性和非平稳性,如何有效提取动态数据的验证指标和利用动态数据指导模型修改是仿真模型动态验证需要解决的重要问题。该文提出了基于希尔伯特?黄变换(HHT)仿真模型动态一致性方差分析方法,将HHT得到的动态数据时?频分布作为验证特征,建立了基于方差分析的仿真动态一致性检验模型,实现了仿真模型的定量动态验证,解决了差异源的定位问题,为提高模型可信性提供了指导。仿真和实例应用表明,该方法能较为精确地检验动态数据的一致性和实现误差定位,具有一定的可行性和实用性。
- 陈永兴吴晓燕曾华
- 关键词：希尔伯特-黄变换仿真模型方差分析
- 射流推力矢量喷管粒子沉积特性数值模拟
- 2011年
- 运用粒子轨道模型对基于激波控制的三维轴对称收缩扩张喷管中的气固两相流动进行了数值模拟,研究了1～100μm不同直径粒子的沉积特性。计算结果表明:主流中粒子的沉积部位主要集中在喷管的收敛段和喉部附近,粒子直径越大,沉积区域越大,大沉积率越高;二次流中的大尺寸粒子会对扩张段壁面造成烧蚀。射流推力矢量喷管的热防护设计应充分考虑到二次流中粒子对壁面的烧蚀。
- 宋亚飞高峰曾华文科
- 关键词：射流推力矢量喷管两相流数值模拟
- 基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究被引量：1
- 2010年
- 基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。
- 董飞垚雷虎民曾华郭丹妮
- 关键词：李雅普诺夫稳定性自适应鲁棒性
- 射流推力矢量喷管中粒子运动轨迹的数值模拟
- 2011年
- 用颗粒轨道模型对基于激波控制的二维收缩-扩张(2-DCD)喷管中的气固两相流动进行了数值模拟,研究了1～60μm不同直径颗粒的运动轨迹。研究表明,颗粒尺寸越小,粒子的随流性越好;颗粒尺寸越大,主流中的粒子与收缩段壁面碰撞越剧烈,无粒子区越大,二次流中的粒子对下壁面的碰撞越剧烈。
- 宋亚飞高峰曾华文科
- 关键词：固体火箭发动机射流推力矢量喷管两相流数值模拟
- 装备采办中一级密封招标的博弈均衡分析
- 2009年
- 针对装备采办中的一级密封招标问题，分析了招标过程中的博弈特点，给出了一维贝叶斯均衡的求解方法和解析表达式，论证了在军工企业的最优战略是选择博弈的贝叶斯均衡，军方的选择是增加竞标者的人数。然后，重点分析了招标过程中的多维博弈问题，给出了多维贝叶斯均衡的一般求解方法，并针对特定的事例进行了多维均衡分析。最后，在多维博弈的框架下对一维博弈和多维博弈的均衡结果进行比较分析，结果表明：在一级密封招标过程中，多维博弈均衡是军工企业的最优战略。
- 李晓谦张志峰曾华王建泰
- 关键词：装备采办多维博弈贝叶斯均衡
- 一种Terminal滑模制导规律研究
- 2011年
- 为拦截高速、大机动目标,建立了纵向平面内的拦截器-目标非线性相对运动学模型,基于Terminal滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够在有限时间内收敛到0的思想,设计了纵向平面内的Terminal滑模制导律,并结合Lyapunov稳定性理论对其稳定性进行了证明推导;将继电特性连续化的方法引入到制导律设计中,实现了准滑动模态控制.仿真表明,所设计制导律能使视线角速率在有限时间内收敛到0.该制导律符合动能拦截器可用过载小、燃料受限、对脱靶量要求高等要求,具有一定的工程应用价值.
- 张旭雷虎民曾华朱良志
- 关键词：拦截器TERMINAL滑模制导律有限时间收敛
- 带落角约束的自适应比例制导律被引量：11
- 2011年
- 为使导弹能够以一定的落角约束有效命中机动目标,构造了带有落角约束的导弹运动学方程,并设计了自由切换导航系数的自适应比例制导律。通过对弹目运动学模型和角度约束几何关系进行详细推导,得出导航系数的自适应调整函数,形成了基于导弹运动学模型的带有反馈形式的自适应比例制导策略,并证明了所给制导律既能够满足命中目标的要求,又可实现全向攻击;考虑导弹的实际模型,对制导律进行修正,得到了基于实际模型的自适应比例制导律。为体现所给制导律的基本性能和实际应用价值,分别针对导弹空-地作战和地-地作战进行仿真分析。仿真结果表明,所设计的制导律制导性能良好,具有一定的工程应用价值。
- 张旭雷虎民曾华肖增博叶继坤
- 关键词：导弹落角约束
- 多导弹协同作战目标分配方法研究被引量：7
- 2016年
- 介绍了国外协同作战以及多导弹协同作战的研究发展现状。从协同作战概念的提出、多导弹协同作战以及多导弹协同作战目标分配三个方面,论述了多导弹之间进行协同作战的必要性和意义。根据未来空战环境态势与任务需求情况,分析了多导弹对目标群的优化分配问题所面临的挑战,并对多导弹协同作战目标分配优化算法进行了研究。
- 曾华樊波倪磊谢一静
- 关键词：协同作战
- 非线性PID控制在导弹电动舵机系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 运用非线性控制理论设计了一种电动舵机系统的非线性PID控制器.主要用于提高导弹在飞行过程中电动舵机系统在存在外部干扰时的性能.对电动舵机进行了分类,分别建立了其对应的数学模型并进行了仿真.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制算法具有较好的动态性能,且在外部扰动情况下具有较强的鲁棒性.
- 董飞垚雷虎民曾华
- 关键词：非线性PID控制电动舵机PID控制鲁棒性
