曾庆生
- 作品数：37 被引量：107H指数：6
- 供职机构：南华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省科技厅重点项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 迟滞系统建模与自适应控制
- 2009年
- 迟滞非线性是影响智能材料驱动器工作精度的主要因素。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,需要对其建模和补偿。Prandtl-Ishlinskii(PI)截止算子被用于建立迟滞模型,经过推导将迟滞特性分解为线性部分和非线性部分。采用PI的启动算子对其非线性部分进行补偿,由Lyapunov稳定性理论推导出此控制方案的自适应控制规律。通过仿真验证了所提出的迟滞非线性补偿方案的有效性。
- 曾庆生杨毅王湘江
- 关键词：滑模控制自适应仿真
- ZL104铝合金的工艺规程与铸造质量控制
- 2002年
- 本文讲述了ZL1 0 4铝合金的工艺规程 ,并讲述了ZL1 0 4铝合金的质量控制 ,按此规程操作可获优质的ZL1 0 4铝合金 .
- 曾庆生周健刘则金
- 关键词：铝合金精炼除气涂料
- 激光熔覆表面裂纹的研究进展被引量：2
- 2016年
- 近年来,有很多关于激光熔覆表面改性的研究,重点研究对象是表面裂纹,这也是激光熔覆技术的一大障碍。为了解决激光熔覆自身缺陷,文中主要从裂纹的产生原因着手,通过查阅国内外文献,着重探讨了防止表面产生裂纹的措施以及未来发展前景,对改善液压元器件等机械零件的性能提供指导意见。
- 吴柳飞曾庆生杨毅李建洪健
- 关键词：激光熔覆表面改性
- 考虑融合多传感器误差项优化方法的定位技术研究被引量：2
- 2020年
- 为了实现移动机器人的精确自主定位,根据不同传感器的测量原理定义了视觉误差和惯性测量单元误差项,采用基于图优化的思想构建一个最小二乘问题的位姿估计器数学模型,并把多种传感器的误差项添加到估计器中,使用优化工具求解出最优的位姿,实现多传感器的融合定位。通过在仿真实验平台上运行公共数据集,实验结果表明单传感器的定位方案因为尺度模糊和累计漂移的问题在绝对位姿误差平均值达到7.942 m,而融合多传感器的定位方案的绝对位姿误差平均值为0.234 m,说明融合多传感器的定位方案比单传感器定位方案在定位上更加准确和鲁棒。
- 张世强曾庆生
- 关键词：最小二乘多传感器融合
- 某重型汽车挡泥板成形过程模拟与工艺优化被引量：1
- 2014年
- 针对重型汽车挡泥板成形过程中拉延不足的问题,运用数值模拟技术对其成形工艺过程进行分析,根据分析结果,进行工艺优化和模拟验证,得到优化的工艺补充面以及合理的拉延筋高度及分布参数:工艺补充面在宽度和长度方向上补充线长增加到200 mm;过渡圆角加大到150 mm;在拉延筋设置高度中,较浅拉延筋是2.5 mm,较深拉延筋是4 mm。试模结果表明,其有效地解决了制件成形过程拉延不充分的问题,保证了产品质量;对该类零件模具工艺设计具有参考意义。
- 李明昆曾庆生何太碧
- 关键词：板料成形挡泥板数值模拟
- 齿轮失效及激光熔覆修复技术的研究被引量：3
- 2014年
- 齿轮传动是通过轮齿的啮合来传递运动和动力,运转过程中因承受一定的交变载荷,轮齿容易发生损伤,常见的失效形式有折断、齿面点蚀和磨损等。通过搭建合适的实验系统,采用侧向送粉单向扫描和轴向分齿跳齿法对齿面进行激光熔覆实验,得到了不同工艺参数对齿面熔覆层宏观质量和稀释率影响的关系,确定了大面积熔覆修复时的搭接系数,成功地对失效齿面进行了修复。
- 杨毅曾庆生
- 关键词：齿轮激光熔覆工艺参数
- 智能移动终端在成人教育中的应用探究
- 2017年
- 在"互联网+"时代,由于通讯技术的发达和各种智能移动终端的普及,使得我们的网络教育资源具备了随时、随地、随需共享的优势。成人教育作为提高成人综合素质的重要途径,要顺应时代发展,改变教学模式,充分利用技术发展的成果更好地为成人教育服务。文章在分析智能移动终端学习的特征与成人教育学生特点的基础之上,分析了当前成人的媒介素养,探讨了智能移动终端在成人教育中的应用原则。
- 彭建军曾庆生唐素芝
- 关键词：智能移动终端成人教育
- 基于小波能量谱和粗糙集的离心式压缩机振动故障诊断被引量：11
- 2009年
- 结合小波能量谱和粗糙集理论各自优点,采用尺度小波能量谱计算公式对实测的时域信号进行尺度小波能量谱计算。以尺度小波能量谱为特征参数,对应故障为决策属性,结合粗糙集理论进行故障诊断规则获取,从而提出一种基于小波能量谱和粗糙集理论的离心式压缩机振动故障诊断方法。研究结果表明:测试样本对象诊断正确率为100%;该方法不需要精确计算离心式压缩机振动的故障特征频率,与传统的提取时域和频域参数方法相比,诊断正确率达88.5%。
- 曾庆生王湘江
- 关键词：粗糙集特征参数离心式压缩机故障诊断
- 机械零部件模糊可靠性设计和优化设计理论与应用研究
- 林国湘彭如恕王剑彬陈从桂卿德藩曾庆生唐卫东
- 该研究属于现代机械设计方法的研究领域的前沿课题，适用于包括有色设备在内的机械零部件的设计和优化设计。该研究项目主要进行了机械零部件模糊可靠性设计的基本理论与方法的研究，进行了机械零部件模糊可靠性优化设计的基本理论与方法的...
- 关键词：
- 关键词：机械零部件优化设计模糊控制可靠性
- 基于ANSYS核用管道组对变形的有限元分析被引量：1
- 2021年
- 针对主管道工件尺寸和重量较大的特点,设计了一套激光焊接辅助工装,可对组对管道相互之间的距离进行调整。由于管道组对时,受管口加工质量、管道局部变形等限制,使管道组对容易产生错边、局部间隙过大等问题,从而影响管道焊接质量。为了研究本工装对不同厚度管道组对变形产生的间隙量和错边量是否符合要求,利用SolidWorks进行三维建模,ANSYS有限元分析管道的变形量和应力值,进而分析管道组对变形产生错边量和间隙,为核管道组对激光焊接提供了理论参考。
- 刘俊曾庆生
- 关键词：焊接工装错边量
