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曾德文

作品数：4 被引量：13H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇胶囊内窥镜
  • 2篇果蔬
  • 2篇采摘
  • 2篇采摘方法
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变液
  • 1篇定位技术
  • 1篇螺纹
  • 1篇机械臂
  • 1篇多自由度
  • 1篇磁场
  • 1篇磁流变效应

机构

  • 4篇中国科学院
  • 1篇浙江大学
  • 1篇宜宾学院
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 4篇李抱朴
  • 4篇曾德文
  • 3篇宫凯
  • 2篇王刚
  • 2篇张琦
  • 2篇廖京生
  • 2篇孟庆虎
  • 2篇胡超
  • 1篇王海滨
  • 1篇梁华锦
  • 1篇朱红梅
  • 1篇宋霜
  • 1篇贺庆
  • 1篇阳万安
  • 1篇李萧萧

传媒

  • 1篇集成技术

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
果蔬采摘设备及果蔬采摘方法
一种果蔬采摘设备包括智能驱动装置、由智能驱动装置驱动的多自由度机械臂、采摘装置以及控制装置。采摘装置包括柔性壳体以及持拿端，柔性壳体的内腔中填充有磁流变液，该柔性壳体通过持拿端与多自由度机械臂连接，控制装置利用磁流变效应...
宫凯曾德文王刚李抱朴张琦廖京生
文献传递
胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究被引量：13
2012年
胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2～3mm精度的定位跟踪。
胡超宋霜阳万安孟庆虎李抱朴曾德文李萧萧朱红梅
关键词：胶囊内窥镜
螺纹状胶囊内窥镜外壳
1．本外观设计产品的名称：螺纹状胶囊内窥镜外壳。;2．本外观设计产品的用途：用于胶囊内窥镜外壳。;3．本外观设计的设计要点：在于胶囊内窥镜的整体形状及其螺纹外表的设计。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
曾德文胡超李抱朴孟庆虎宫凯梁华锦贺庆王海滨
文献传递
果蔬采摘设备及果蔬采摘方法
一种果蔬采摘设备包括智能驱动装置、由智能驱动装置驱动的多自由度机械臂、采摘装置以及控制装置。采摘装置包括柔性壳体以及持拿端，柔性壳体的内腔中填充有磁流变液，该柔性壳体通过持拿端与多自由度机械臂连接，控制装置利用磁流变效应...
宫凯曾德文王刚李抱朴张琦廖京生
文献传递
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