朱凯
- 作品数：17 被引量：116H指数：7
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学政治法律更多>>
- 油菜精量排种器种子流传感装置设计与试验被引量：37
- 2017年
- 针对油菜精量播种过程中缺乏小粒径种子流传感而导致播量监测困难的问题,设计了一种油菜精量排种器种子流传感装置。运用高速摄影技术及碰撞动力学模型,记录并分析油菜种子与聚偏氟乙烯压电薄膜的碰撞轨迹,为传感装置的导管、压电薄膜倾角、出种口位置等关键结构参数提供依据。基于油菜种子与压电薄膜的碰撞信号特征分析,设计了沉槽基板-压电薄膜感应结构,将碰撞信号的衰减时间从9缩短至1 ms,提高了对高频种子流检测的时间分辨率,同时能够有效抵抗机械振动带来的干扰影响。对微弱碰撞信号进行放大、半波整流、电压比较、单稳态触发转化为单脉冲信号,通过单片机定时计数采集处理,实现油菜种子流排种频率与排种总量的实时检测,并利用无线收发模块定时发送给监测显示终端,实现播量数据的实时显示与保存。油菜精量排种器台架及数粒仪高频排种试验表明:在排种频率8.1~32.9 Hz范围内,检测准确率不低于99.5%。田间播种试验表明传感装置能够实时检测精量排种器的排种频率与排种总量,在无排种时计数为零,正常播种状态时检测准确率不低于99.1%,机械振动及粉尘对传感装置没有影响。该传感装置为油菜精量播种过程播量监测、漏播检测以及补种提供有效支撑。
- 丁幼春杨军强朱凯张莉莉周雅文廖庆喜
- 关键词：机械化碰撞传感装置
- 基于潜在语义分析与NIR的中药材分类研究被引量：7
- 2014年
- 基于近红外光谱（NIR）和潜在语义分析（LSA）方法，对5种典型壮阳中药材进行分类鉴别研究。利用潜在语义分析对光谱预处理后的5种壮阳中药材光谱数据进行特征提取和鉴别分类后，将经光谱预处理和主成分分析（PCA）提取特征后的光谱特征数据分别带人K近邻（KNN）、BP神经网络（BP-ANN）和偏最小二乘支持向量机（LS-SVM）三种典型的分类模型进行分类，并将结果与潜在语义分析模型结果进行对比。在4119．20～9881．46cm。波数范围内，NIR光谱数据经多元散射校正（MSC）预处理后，代入潜在语言空间维数为3时所建立的LSA分类模型，训练集和测试集准确率均达到了100％。结果表明，在壮阳类中药材的近红外光谱分析鉴别中，潜在语义分析可以作为一种全新的提取光谱信息并分类的方法，具有较好的运用前景和实际意义。
- 陈晓峰龙长江牛智有朱凯
- 关键词：光谱学潜在语义分析近红外光谱
- 一种中小粒径种子精量播种监测装置及方法
- 本发明公开一种中小粒径种子精量播种监测装置及方法。该监测装置与精量播种机连接，监测装置包括：种子流传感装置、车载终端装置和排种盘测速模块；种子流传感装置包括、种子流传输通道、激光发射模组、光电接收器和信号处理电路；激光发...
- 丁幼春廖庆喜舒彩霞陈礼源朱凯
- 文献传递
- 北斗定位田间信息采集平台运动控制器设计与试验被引量：14
- 2017年
- 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速度、转向角)作为运动控制器的输入,通过构建的横向纠偏模糊控制器和纵向定速PID(proportion integration differentiation)控制器,实现行走过程中的横向纠偏和纵向定速行走。为获取更准确的位置信息,采用3个低精度北斗定位模块以边长1 m的等边三角形方式放置对数据求均值得到中心点定位数据的方法,将北斗接收模块的平均静态定位精度从2.06 m提高到了1.50 m,动态定位精度提高到0.78 m以内。信息采集平台田间试验结果表明:车体系统能按照规划的路径行走,在设定速度0.4 m/s时,纵向速度稳态误差小于7%,在外界扰动下响应调节时间小于3 s;以相同的速度行驶,初始横向偏距分别为1.4、2.0和2.5 m时,稳定跟踪需要的时间分别为11、15和25 s且稳定跟踪后最大横向偏距在0.31 m以内,满足农业田间信息采集的需要。该控制系统实现了信息采集平台在田间的定速直线跟踪和稳定行走,为其高效智能化作业提供了技术参考。
- 丁幼春詹鹏周雅文杨军强张闻宇朱凯
- 关键词：农业机械控制系统导航运动控制器
- 一种薄面激光中小粒径种子流传感装置
- 本发明属于农业种子颗粒传感检测技术领域，具体涉及一种薄面激光中小粒径种子流传感装置。该传感装置包括：入种口、导种管、激光发射模组、光电接收器、出种口、信号采集系统、供电单元以及封装外壳。排种器投种口下落的种子流经过入种口...
- 丁幼春廖庆喜朱凯杨军强张莉莉何志博彭靖叶夏中州
- 油菜精量排种器变量补种系统设计与试验被引量：19
- 2018年
- 针对油菜精量排种器的漏播问题,该文设计了油菜精量排种器变量补种系统。该补种系统由漏播检测装置、排种盘测速装置、变量补种装置及补种监测显示装置组成,各装置间指令和数据采用无线方式进行有序实时传输。漏播检测装置采用压电原理感应排种种子流序列,并利用MSP430单片机时间捕获中断功能实时采集排种种子流时间间隔序列和周期内排种数序列,接收排种盘测速装置测得的理论排种频率并确定检测周期,结合基于时变窗口的漏播实时检测方法计算漏播系数等参数,并根据变量补种策略获得对应补种转速,将其发送至变量补种装置及补种监测显示装置。变量补种装置由螺管式补种器、直流减速电机、单片机控制系统、PWM(pulse-width modulation)电机驱动系统、无线模块和电源组成,接收补种转速指令,并通过对应的占空比驱动电机实现变量补种。补种监测显示装置滚动刷新显示最近10个检测周期的漏播补种参数,便于对变量补种系统调试及监测系统运行状态。变量补种系统试验表明:在正常播种速率范围内,补种装置补种量与排种器当量漏播量比值稳定在1.2~1.4,补种后无漏播存在。该变量补种系统可为油菜等小粒径种子漏播补种技术与装置提供有效支撑。
- 丁幼春杨军强杨军强朱凯
- 关键词：农业机械无线传输
- 粉体棉花秸秆的应力松弛特性与模型建立被引量：8
- 2014年
- 为探讨粉体棉花秸秆应力松弛特性,采集不同生长地域与环境、不同品种棉花秸秆样本22个,通过粉碎研磨使其通过孔径0.35mm筛制成试验样本,利用RGM-6010型万能材料试验机进行压缩应力松弛测试。利用Matlab软件分别对五元件广义Maxwell模型、三元件广义Maxwell模型和Peleg模型参数与试验测试数据进行拟合分析,以获取的信息量和拟合决定系数R2作为评价指标,建立粉体棉花秸秆应力松弛本构方程。试验结果表明:粉体棉花秸秆应力松弛过程呈指数规律变化并存在平衡应力;五元件广义Maxwell模型信息量大,可以精确地表征粉体棉花秸秆的应力松弛特性,拟合决定系数R2的均值达0.999,本构方程中平衡弹性模量E0均值为4.477MPa,第1应力松弛时间T1均值为4.39s,在第2应力松弛时间T2均值为48.65s;五元件广义Maxwell模型能精确完整地表征粉体棉花秸秆应力松弛特性。
- 朱凯牛智有
- 关键词：棉花秸秆
- 薄面激光-硅光电池中小粒径种子流监测装置研制被引量：20
- 2019年
- 针对油菜、小麦等中小粒径种子在播种过程中难以兼容监测的问题,该文采用光层厚度约为1 mm的薄面激光发射模组和硅光电池的光伏效应原理设计了一种中小粒径种子流监测装置。根据薄面激光模组发射角度与硅光电池对角线长度计算出种子监测区域大小以及监测区域的具体位置,明确了监测装置的导管内径、导管中心线位置、薄面激光发射模组与硅光电池的相对位置等结构参数。对种子穿越薄面激光层所需时间进行分析,油菜种子的穿越响应信号在3 ms以内完成,小麦种子的穿越响应信号在7 ms以内完成。对种子的穿越响应信号进行隔直通交、双级放大、半波整流、电压比较、单稳态触发转化为单脉冲信号,作为单片机外部中断源进行计数,获得播量信息,实现了中小粒径种子流无碰撞检测。油菜精量排种器台架试验和小麦数粒仪试验表明:在排种频率8.4～32.1 Hz范围内,油菜种子的监测准确率不低于98.1%,在排种频率21.5～31.2 Hz范围内,小麦种子的监测准确率不低于95.1%。田间播种试验结果表明:在田间正常排种频率范围内,油菜种子的监测准确率不低于98.6%,小麦种子的监测准确率不低于95.8%,光照条件、机具振动对监测精度无影响。
- 丁幼春朱凯朱凯刘晓东杜超群
- 关键词：农业机械激光器硅光电池
- 油菜精量直播机播种监测系统传感装置改进及通信设计被引量：24
- 2018年
- 针对油菜播种作业质量实时监测、播种量计量的问题,设计了油菜精量直播机播种监测系统。该监测系统由多路油菜种子流传感装置和油菜播种监测显示终端装置组成,油菜种子流传感装置安装于油菜精量排种器下方输种管道上,利用MSP430单片机系统的时间捕获中断程序及定时计数程序实时记录油菜种子流的排种时间间隔序列、排种频率、排种总量并根据国家标准计算获得漏播指数、合格指数,采用"多对一"传输方式无线发送至油菜播种监测显示终端装置。监测显示终端实时显示多路播量信息、排种性能指标信息以及每一路的排种频率曲线。设计了应答模式的轮询数据通信协议实现监测系统在数据传输过程中的可靠性、容错性、准确性。播种监测系统台架试验及田间试验结果表明:该播种监测系统工作稳定可靠,播种质量监测准确率达96%以上,在田间较空旷场地传输距离达60 m,满足播种监测的需要,并为油菜播种状态图的生成提供了技术支撑。
- 丁幼春张莉莉张莉莉朱凯
- 关键词：农业机械性能检测
- 农村土地征收中基层政府不规范行为研究
- 随着城市化和工业化进程的不断加快，越来越多的农村集体土地经过政府征收，转变为国家建设用地，既为经济社会发展提供了空间，也对加快农村城镇化进程起到了巨大推动作用。这一背景下，各地纷纷通过征收农地以支撑发展、获取利益，农村集...
- 朱凯
- 关键词：农村土地征收基层政府
- 文献传递
