李喆
- 作品数：21 被引量：37H指数：4
- 供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家教师科研基金更多>>
- 相关领域：文化科学建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法
- 本发明公开基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法，包括如下步骤，步骤1，对SINS系统进行格网导航设置；步骤2，对GPS系统和SINS系统进行组合设置；步骤3，得到极区SINS/GPS组合导航系统的状态方程；步骤...
- 宋丽君徐胜军何波李喆
- 文献传递
- H_∞次优滤波在角速度匹配传递对准中的应用被引量：3
- 2017年
- 角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最优估计值。通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量测模型的构建与分析,在将机翼弹性变形等干扰项为有色噪声时,采用H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准方式估计弹体的安装误差角与姿态失准角,从而实现机载导弹武器系统的快速传递对准。仿真结果表明,基于H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准,能有效抑制实际应用中弹体的机翼弹性变形等外界不确定噪声的干扰,在确保传递对准鲁棒性能的同时,可以获得良好的快速性能和滤波精度。因此,作为一种空中飞行的对准方法,采用H_∞次优滤波将干扰项作为有色噪声应用于角速度匹配传递对准更符合工程应用的实际情况。
- 宋丽君段中兴何波李喆
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 火灾自动报警及联动控制系统教学实验平台
- 本实用新型涉及火灾自动报警及联动控制系统教学实验平台，实验台上设置有火灾报警控制器，火灾报警控制器与上位机连接，第二层防火分区内设置有依次与火灾报警控制器串联的第一隔离器、火灾显示盘、编码声光警报、第一火灾探测器、输入模...
- 闫秀英李大伟翟志伟颜菲菲于军琪孙继武刘琦洲李喆
- 文献传递
- 基于H<Sub>∞</Sub>次优滤波的角速度匹配传递对准方法
- 基于H<Sub>∞</Sub>次优滤波的角速度匹配传递对准方法，通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量程模型的构建和分析，在将机翼弹性变形等干扰项为有色噪声时，针对系统动态模型的和噪声的统计特性无法完全获得的情况下，...
- 宋丽君段中兴何波李喆
- 文献传递
- 建筑智能化工程与控制理论
- 2001年
- 本文说明了建筑智能化工程与控制理论之间的密切联系，并提出了用现代控制理论解决建筑智能化工程中所面临的一些问题。
- 王宏鼎李喆刘光辉
- 关键词：建筑智能化工程计算机控制系统CAD
- 一种模块化楼梯清扫机及其操作方法
- 本发明公开了一种模块化楼梯清扫机及其操作方法，包括为清扫机提供动力的驱动控制箱和位于所述驱动控制箱前后两侧的清扫箱，所述驱动控制箱上设置有用于检测所述清扫机位置状态的检测模块，所述清扫箱与所述驱动控制箱之间通过缓冲装置连...
- 李鹏举张征凯孙蓓杨帆张斌谢党博李喆
- 文献传递
- 运用浩辰CAD进行“建筑电气设计”课程实验教学初探被引量：2
- 2009年
- 在运用浩辰电气软件进行"建筑电气设计"课程的实验教学中,本文针对实际工程中涉及到的计算、设计和绘图三个方面进行了实践性的实验设计,经过两个学期的实施和探索,取得了一定的成效,能培养学生的实践能力和自主学习能力。
- 李红莲孙继武李喆贾媛
- 关键词：建筑电气
- 自动化专业生产实习教学改革的探索与思考被引量：4
- 2009年
- 生产实习是自动化专业本科教学活动中一个很重要的实践环节。结合近几年来我院生产实习的具体情况,针对传统生产实习过程中存在的不足,按照高素质创新型人才培养目标的要求,从实习前的准备、实习基地建设、实习指导教师队伍建设等几方面对自动化专业生产实习改革进行了探索。事实证明,生产实习的质量得到明显提高。
- 李喆何波毛建东
- 关键词：自动化专业教学改革
- 一种模块化楼梯清扫机及其操作方法
- 本发明公开了一种模块化楼梯清扫机及其操作方法，包括为清扫机提供动力的驱动控制箱和位于所述驱动控制箱前后两侧的清扫箱，所述驱动控制箱上设置有用于检测所述清扫机位置状态的检测模块，所述清扫箱与所述驱动控制箱之间通过缓冲装置连...
- 李鹏举张征凯孙蓓杨帆张斌谢党博李喆
- 文献传递
- IT人才创新能力的培养被引量：3
- 2002年
- 知识经济时代需要创新型IT人才 ,文章通过对计算机学科的特点和IT人才教育的要求的分析 ,阐明了IT人才创新能力 ,尤其是创新思维培养的重要性 ,并介绍了研究性学习的概念和方法。
- 董丽丽刘光辉李喆
- 关键词：IT人才研究性学习人才教育
