李巧利
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器数据融合的机器人腕力测量被引量：6
- 2003年
- 提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化 ,通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台 ,进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练 ,得到融合网络的权值。
- 徐科军李巧利刘扬童利标梅涛
- 关键词：机器人传感器数据融合人工神经元网络
- 机器人手爪数据采集、融合和传输系统的研制
- 该文提出了一种新颖的估计腕力的方法,根据手爪上指力传感器输出来融合出腕力.为了得出腕力和指力关系,进行了标定实验.实验数据被用来训练径向基函数(RBF)神经网络,得出的神经网络结构和参数用于数据融合.数据融合的结果与实际...
- 李巧利
- 关键词：机器人手爪数据融合DSPCAN总线机器人
- 文献传递
- 机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统被引量：1
- 2005年
- 机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。
- 徐科军李巧利梅涛
- 关键词：机器人手爪传输系统中断服务程序触觉传感器系统硬件监控程序
