李强
- 作品数：18 被引量：33H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于上位机的铜热电阻传感器数据测试与分析被引量：1
- 2018年
- 针对检测与转换技术实验中核心内容之一传感器制作及特性测试,设计了符合实验教学要求的铜热电阻传感器的制作、基本参数测试及基于上位机的铜热电阻温度测量及误差分析。电压以串口通讯的方式发送至上位机,由上位机LabView软件进行分析,生成报表。通过设计一个模拟加热炉系统提供不同温度给铜热电阻,进行基本参数测试。通过软、硬件设计与测试,实现了对铜热电阻的温度、阻值变化实时监控以及对铜热电阻测量阻值进行误差分析。
- 陈虹丽李成蹊李强
- 关键词：单片机LABVIEW
- 基于XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆故障诊断器设计被引量：1
- 2018年
- 研究使用基于模型的方法来发现一个突发故障并估计这个故障的大小。对XZ-II型旋转式倒立摆建立T-S模糊模型以及提出一种T-S模糊模型描述的非线性系统残差生成器的设计方法,以XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆的模糊系统为基础,设计故障诊断器。利用Matlab对XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆的故障诊断器进行仿真实验,并对实验仿真结果进行分析,验证提出的故障诊断器设计方案的可行性。
- 黄鹏陈虹丽李强
- 关键词：倒立摆系统故障诊断T-S模糊模型非线性系统
- 多分辨小波网络及在股市预测中的应用
- 以小波理论的多分辨分析为基础,指出了由尺度函数和小波函数的多分辨小波网络的优点,探讨了基于多分辨小波网络的非线性时间序列预报模型及在股市短期预报中的应用.经实例验证,该多分辨小波网络预测模型能有效地提高预测精度,预测结果...
- 吕淑萍李强
- 关键词：非线性时间序列股市预测尺度函数小波函数
- 文献传递
- 水翼双体船纵向姿态鲁棒估计的仿真实验研究
- 2018年
- 针对水翼双体船纵向运动的非线性,提出了一种基于 T-S 模糊模型的鲁棒滤波器,对水翼双体船的纵向运动姿态进行估计。建立水翼双体船运动模型的 T-S 模糊模型,将鲁棒滤波与 T-S 模糊模型相结合,建立基于 T-S 模糊模型的鲁棒滤波器,结合线性矩阵不等式求解增益矩阵,对水翼双体船的纵向姿态进行估计,并运用Matlab进行仿真。仿真结果表明,该方法是有效可行的。
- 陈虹丽李强宋景慧
- 关键词：水翼双体船T-S模型
- 单轴高频角振动转台控制系统实验研究被引量：1
- 2018年
- 设计了一款DSP+FPGA的高速控制系统。针对角振动台的谐振问题,提出使用自抗扰控制器,搭建了DSP+FPGA硬件平台,编写了自抗扰控制算法程序,实现了控制目标。为了简化DSP+FPGA系统的调试,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。在一款单轴转台上调试了控制系统的软件和硬件,通过反复整定参数,实现对20 Hz正弦波的跟踪,验证了控制系统的性能,证实了自抗扰控制器适合于运动控制,反应快速,超调小,稳态精度高。
- 陈虹丽刘磊李强于立君
- 关键词：自抗扰控制DSP+FPGA
- 随机集方法在燃气负荷预测中的应用
- 2018年
- 以燃气负荷(城市燃气日负荷值)预测为目的,提出一个基于随机集方法在燃气负荷预测中的应用。选择某市一月份每日燃气负荷值作为观测数据,燃气负荷是一个随机有限集,选取燃气负荷每一点周围的球形(以均值为中心,马氏距离为半径)作为随机集信度,每日的温度作为自变量,建立一个燃气负荷与温度预测关系的随机集模型,在此基础上,对燃气负荷进行预测并分析预测误差,实验结果表明,该方法能够根据温度数据对燃气负荷做出短期预测。
- 陈虹丽李强孟庆文
- 关键词：燃气负荷随机集
- 基于单片机的步进电机升降速并行控制被引量：8
- 2018年
- 采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。
- 陈虹丽马国豪李强
- 关键词：步进电机升降速控制单片机
- 水翼船纵向运动姿态的自适应滑模控制器设计被引量：2
- 2018年
- 以水翼船的纵向姿态稳定为目标,为了解决水翼船在实际航行中存在干扰和不确定性因素的问题,设计了基于反步法的自适应滑模控制器,对水翼船的纵向运动姿态(升沉位移和纵摇角)进行控制,利用Matlab进行了仿真实验,结果表明:基于反步法的自适应滑模控制器能够有效抵消干扰的影响,在给定期望姿态条件下,升沉位移和纵摇角能够在规定时间内稳定在一定误差范围内,水翼船的升沉位移和纵摇角在加入控制器后得到了明显改善,与未加入控制器相比,最大值分别下降了76%和90%。
- 陈虹丽李强于立君
- 关键词：水翼船反步法
- 一种改进的新型滤波方法用于参数辨识
- 2018年
- 针对辅助粒子滤波方法用于参数辨识时,存在计算量大、计算时间长的缺点,提出了一种新的参数辨识方法。该方法基于一种新型非线性最优滤波方法,这种滤波方法通过估计先验分布到后验分布的映射,缩小估计概率分布与真实概率分布的差异来逼近真实概率分布。提出了利用增广状态,结合滤波方法,通过辅助变量解决参数估计问题;理论证明了该滤波算法对于非线性分布函数的最高逼近精度与所用支持点数的2倍成反比。所提出的参数辨识方法与辅助粒子滤波用于参数辨识相比,计算复杂度低,计算时间少,并且能够取得相近的精度;计算效率较粒子滤波方法高;仿真实验验证了所提出算法的有效性,比辅助粒子滤波用于参数辨识有更好的特性。
- 刘纹岩李强陈虹丽
- 关键词：参数辨识非线性最优滤波
- 基于水翼船纵向姿态估计的自适应观测器设计被引量：1
- 2018年
- 针对水翼双体船在随机波浪作用下的不确定性、非线性和随机性,设计了一种不确定随机非线性系统自适应观测器来对水翼船的纵向姿态进行估计。首先建立水翼双体船在波浪中运动模型,然后在此基础上设计自适应观测器,最后,针对不同典型海况、航速、浪向进行仿真实验研究,结果表明:设计的水翼双体船自适应非线性观测器对于水翼双体船的纵向姿态估计是稳定可行并且有效的,能解决水动力系数的不确定性。
- 陈虹丽李强吕淑平
- 关键词：水翼双体船自适应观测器
