李强
- 作品数:33 被引量:7H指数:2
- 供职机构:江汉大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真研究
- 2024年
- 永磁无刷直流电动机的转矩与转速会对电机的控制精度造成影响,导致电机弱磁控制效果差。为了提升整体控制性能,提出车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真方法。分析车用永磁无刷直流电机弱磁转矩特性,获取电机电磁转矩关系。根据获取结果建立永磁无刷直流电机弱磁控制系统,利用该系统控制电机弱磁的电磁转矩与运行效率,以此实现整体控制。实验结果表明,通过对所提方法开展电机运行效率测试、电机运行稳定性测试,验证了上述方法的有效性。
- 李强赵卫卫
- 关键词:永磁无刷直流电机弱磁控制转矩特性
- 自适应鲁棒保性能控制器设计
- 2024年
- 针对时变不确定性的旋翼飞行机器人航向线性模型,分析了移动机器人系统控制器设计方法中的问题,提出了一种自适应鲁棒控制器的设计方法。该方法将自适应机制引入到鲁棒跟踪保证成本控制器中,将状态反馈自适应鲁棒控制器的设计问题转化为一个等价的线性矩阵不等式的可解问题,使鲁棒跟踪控制器的增益能够实现在线调节,保证闭环系统的稳定性。并且,将该方法与固定增益鲁棒控制器在实验仿真中进行了对比实验,结果表明该方法在飞行机器人航向控制中具有更好的性能。
- 徐伟徐俊骁李强魏红
- 关键词:自适应鲁棒性机器人
- 集成式输液椅
- 本发明属于医疗器械领域,具体指一种集成式输液椅。该集成式输液椅包括主支架、多个座椅及顶罩。所述主支架包括立杆和连接于立杆底部的底座,并在底座上方环绕立杆设有与座椅连接的座椅连杆。所述主支架顶部环绕立杆设有若干根与顶罩连接...
- 仰蕾伊潘正祺李强
- 文献传递
- 一种蓄电池剩余容量测试方法的研究被引量:2
- 2014年
- 本文通过对常用蓄电池剩余容量估算方法的研究和分析,提出"瞬时稳定大电流放电—端电压测量法"来实现蓄电池剩余容量的测量,并建立了数学模型。同时考虑了放电电流强度、循环次数对荷电状态SOC(State Of Charge)测量精度进行修正和补偿。
- 李强仰蕾伊
- 关键词:蓄电池剩余容量
- 汽车发动机尾气排放污染分析方法设计与模拟
- 2024年
- 为提高汽车发动机尾气排放污染参数控制的准确性,采用跟车尾气测试系统对汽车发动机尾气排放因子进行计算及扩散模拟分析。利用路试直接采样法测试尾气排放污染参数,并对其进行精准计算,再利用点源高斯扩散模型进行模拟分析,并采用CALINE4模式对点源高斯模型进行修正,以获得精准的分析结果。分析结果表明,所提方法对排放因子的计算结果与实际结果误差较小,维持在0.5 g/km以内,且对排放因子扩散分析符合实际情况,具有较高的准确性,有利于城市交通污染控制及大气环境质量的提升。
- 李强
- 关键词:汽车发动机尾气排放
- 浅谈新能源汽车动力和环境分析
- 2021年
- 随着科技的不断发展与化石燃料等资源不断减少的今天,发展新能源汽车已经成为大势所趋。新能源汽车,是指采用新型动力系统,全部或者主要依靠新型能源进行驱动的汽车。目前的新能源汽车包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车、增程式混合动力汽车和燃料电池汽车。目前市场上以新能源汽车包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车、增程式混合动力汽车这三种形式的汽车为主。
- 李强
- 关键词:新能源汽车插电式混合动力汽车燃料电池汽车化石燃料纯电动汽车新型能源
- 一种圆规
- 本发明公开了一种圆规,属于教具领域。所述圆规包括:行星齿轮、行星齿轮驱动装置、固定杆、活动杆和红外线测距装置,所述行星齿轮包括:太阳轮、行星小齿轮和齿圈,所述太阳轮位于所述齿圈内,且所述太阳轮与所述行星小齿轮啮合,所述行...
- 李强赵卫卫李振
- 文献传递
- 一种多功能可调容积的快递派送箱
- 本实用新型公开了一种多功能可调容积的快递派送箱,包括四根底部带滚轮的支撑杆,四根支撑杆上套设有容积可调的储物箱体;储物箱体底部固定有绳索定位结构;绳索定位结构包括顶面与储物箱体底面贴合固定的插槽座、绳索定位座,以及与插槽...
- 仰蕾伊李强潘正祺郭志雄李支轶熊志鹏
- 文献传递
- 天然气发动机燃气系统常见故障及排除方法
- 2013年
- 本文以三菱牌4G15S型号的闭环电控式天然气发动机为例,对其燃气系统的常见故障进行了分析,共总结出如发动机怠速不稳、运转不平稳、动力不足、装换关无显示等九种故障,并结合实际应用及理论知识给出了相应故障排除措施,对天然气发动机的维修具有指导意义。
- 李强
- 关键词:天然气发动机燃气系统故障原因
- 直径可调转轮
- 本实用新型公开了一种直径可调转轮,包括套筒和沿套筒圆周方向布置的支撑部,支撑部的支撑端内沿径向设置有滑孔,滑孔内滑动安装有可伸出支撑端的支撑头,支撑头与套筒之间支撑设有浮动弹簧。本实用新型在使用时,胶带纸筒套设在支撑头上...
- 吴优赵培宇李强李庭高袁依文杨芮王晓晨
- 文献传递