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李治军: 作品数：60 被引量：186H指数：8; 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学轻工技术与工程更多>>

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一种能快速收敛的对等网络信任值计算算法: 2007年; 对目前对等网络中常用的信任值计算方法进行了形式化分析,提出了一个分布式信任值迭代方法,根据其特点命名为阻尼方法,理论证明阻尼方法一定收敛.在对阻尼方法收敛速度和安全性的分析基础上,提出了一个结合了名誉管理、自适应调整的快速信任值计算算法(TVCA).模拟实验表明TVCA算法在提高计算效率、抵抗恶意攻击等方面都能取得良好的效果.; 李治军廖明宏; 关键词：对等网络信任管理

采用排名反馈的P2P名誉评价模型被引量：4: 2011年; P2P网络中的节点很可能从另外的节点那里收到质量很差的服务和信息,名誉评价是解决该问题的常见方法.基于评分反馈的P2P名誉计算机制存在下述缺点:无法区分恶意评价和诚实节点给出错误评价间的差别;需要对评分可信度进行二次评价,使名誉计算速度减慢;用数字来表示节点名誉的方式不够自然.实际上,名誉评价的用途是确定节点可信度的相对顺序.因此,提出了一种基于排名反馈的P2P名誉评价机制RbRf(reputation based ranking feedback).针对RbRf和其上的恶意攻击进行了数学建模和理论分析,结果表明,RbRf中非恶意错误的影响随排名反馈的数量指数而衰减;一般恶意攻击对RbRf的影响随排名反馈数量的多项式而减小;对于有意设计的共谋攻击,由于必须给RbRf引入正确信息而导致了恶意攻击被有效中和.因此,RbRf不仅由于不再反馈打分信息而不存在评分反馈引起的名誉评价问题(如不需要对反馈信息的可信度进行二次评价),而且具有更好的抵抗恶意攻击的能力.仿真实验验证了理论分析的结果.; 李治军姜守旭李晓义; 关键词：P2P网络共谋攻击

一种AGV路径冲突处理方法、系统、处理设备以及存储介质: 本发明公开一种AGV路径冲突处理方法、系统、处理设备以及存储介质，所述AGV路径冲突处理方法包括以下步骤：S1:系统平台监测到存在发生冲突的AGV时，向AGV对应的fleet manager发送存在冲突消息；S2:fle...; 柯真东李治军吴雨璁车楠王万优罗朝欣杨军旗曹红达王松黄贤贤

基于RSS与CSI混合指纹室内定位研究被引量：2: 2017年; 接收信号强度指示(RSS)作为一种主流的方案常用于基于测距的定位系统和指纹定位系统。但是,RSS常常受到多径效应及噪声信号的影响,其定位性能并不稳定。近年来,很多商用的Wi Fi设备支持获取物理层的信道状态信息(CSI)。CSI是比RSS能以更细粒度表征信号特性的一种指标。相比RSS,CSI通过对多路子载波信号特征分析,从而尽可能避免多径效应与噪声的影响。CSI为基于Wi Fi的室内定位技术开辟了新的空间,因而被广大研究者所关注。基于以上原因,本文开展了异构无线网络下基于RSS与CSI混合指纹的室内定位方法研究。; 于海涛李治军姜守旭; 关键词：RSS CSI 指纹

基于DBSCAN算法的城市交通拥堵区域发现被引量：9: 2015年; 现阶段我国车辆的数目不断增加,这必然会导致现有的交通条件等不再能够满足现在的交通状况。因时空数据蕴含丰富的信息,本文将通过分析车辆的时空轨迹数据,即GPS轨迹数据,并利用DBSCAN算法挖掘出城市中交通最拥堵的城市区域,再将得到的结果映射到城市路网上,使得相关部门能够清楚地了解问题,并制定一系列相应措施,如调整道路规划等,保证该区域的问题能够迅速得到解决。本文的实验结果清晰地标明了城市中具体的拥堵区域,本文下一步将根据城市拥堵区域的发现结果预测区域的下一次拥堵的时间。; 刘畅李治军姜守旭; 关键词：DBSCAN算法

一种最小化无用动作的节能性无人车路径导航方法: 本发明公开了一种最小化无用动作的节能性无人车路径导航方法，属于自主导航领域。节能性无人车路径导航方法包括以下步骤：步骤一、根据光流图像以及动作前一张光流图像预测出机器人执行的对应动作；步骤二、设置新的reward函数，根...; 李治军高铭浩王勃然金晶; 文献传递

一种基于二维服装图像与三维人体模型的自动化服装建模方法: 本发明是一种基于二维服装图像与三维人体模型的自动化服装建模方法。本发明涉及三维人体模型为三维建模技术领域，所述方法具体为：采集用户的试衣信息，进行云数据三维重建，得到三维人体模型；根据用户提供的二维服装图像，提取服装的二...; 李治军林佳坤

WLAN中合作式功率控制算法研究被引量：1: 2014年; 在WLAN中,延迟有限,网络整体消耗能量最小化的功率控制算法研究较少。对于该问题进行建模分析,通过理论推导,将该非凸优化问题转化成广义几何规划问题。经过分析,将问题近似为线性规划,并给出全局优化算法。对于WLAN中,多个无线接入设备在一定传输时间内的信道情况进行预测,给出延迟有限能量最小化的集中式在线算法。实验结果显示,采用提出的信道预测方法,在线算法的计算结果与集中式算法结果较为接近。; 王帅李治军姜守旭; 关键词：能量最小化广义几何规划

基于内容的P2P文件共享系统被引量：6: 2005年; 对等计算(Peer-to-PeerComputing)是一种新型的、极具潜力的计算形式,文件共享是P2P的主要用途。现有P2P系统一般适用于小规模网络,且搜索效率低。本文提出一种基于内容的P2P文件共享系统(Content-BasedP2PFileSharingSystem,简称CBPeers)。与目前已有的P2P网络相比,CBPeers在保证搜索效率的同时,充分考虑到网络用户的互异性。与基于节点簇的Super-peer网络相比,CBPeers具有较低的网络搜索负载量。; 孙鸿雁李治军廖明宏; 关键词：P2P 文件共享

一种多AGV调度装置及其全局规划与局部规划融合方法: 本发明公开一种多AGV调度装置及其全局规划与局部规划融合方法。所述应用层为开发人员提供接口去使用AGVTroop框架；所述AGVTroop框架根据发布的任务、地图信息、AGV信息完成任务分配以及路径规划；所述ROS层构建...; 李治军林炽杰李峰