李瑰贤
- 作品数：167 被引量：899H指数：16
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 圆柱双正弦活齿传动运动学分析及滑动率计算被引量：6
- 2004年
- 在研究圆柱双正弦活齿传动的结构特点和传动比计算公式的基础上,对活齿的运动状态进行了分析。为减少圆柱双正弦活齿传动共轭齿廓间磨损并提高系统的传动效率,首次对该种结构进行了滑动率的计算。
- 孙瑜李瑰贤
- 关键词：活齿运动学滑动率
- 轨道式爬楼机械装置设计原理与动力学仿真被引量：3
- 2006年
- 为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.
- 李笑李瑰贤赵永强刘福利
- 关键词：仿真
- RV30 AⅡ型机器人用可调间隙变厚齿轮减速器
- 李瑰贤李华敏吴俊飞祁勇
- 该减速器通过调节变厚齿轮的轴向位置，可以方便的调节齿轮的啮合侧隙，减小回差实现精密传动。利用同一把插齿刀斜向插削变厚内、外齿轮的加工方法，加工出两对高精度的内啮合变厚齿轮副并对实际齿形误差进行分析，推导出最佳斜向插削角度...
- 关键词：
- 关键词：减速器机器人齿轮
- 正交减速器
- 正交减速器，它涉及一种减速器。针对微小型减速器刚度较低、传动回差较大、效率降低及均为平行轴输入输出的问题。输入轴的一端伸入箱体内，且输入轴与箱体的内壁转动连接，输入轴伸入箱体的一端固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮...
- 李瑰贤陶建国
- 文献传递
- 转动导杆—齿轮机构驱动叶片差速泵被引量：10
- 2006年
- 转动导杆机构具有把曲柄的匀速转动转换为导杆的非匀速转动的特性。利用这一特性,把两个转动导杆机构和齿轮机构组合形成了叶片差速泵的驱动系统。该驱动系统使同轴安装于泵壳内的两个叶轮周期性不等速转动,从而使两个叶轮的相邻叶片周期性张合,来实现密闭容积变化进而完成吸排液过程。转动导杆机构曲柄和导杆的回转中心距与曲柄长度的比值是影响泵的性能的一个关键参数。该值越大,泵的排量也越大,但是,随着此值增大,泵的流量脉动和驱动轴上的工作阻力矩波动也在加剧,使泵的工作性能降低。在实际设计中此值取0.3- 0．5比较适宜。
- 陈明张勇訾进锋李瑰贤
- 关键词：齿轮机构叶片差速泵
- 改进的粒子群动态过程神经网络及其应用被引量：9
- 2008年
- 为克服前向过程神经网络收敛速度慢、精度低的问题,本文提出了一种基于改进的粒子群动态过程神经网络(IDPNN)。对于给定的全连接的过程神经网络,通过IPSO优化其连接权值和网络结构删除冗余连接使之成为部分连接的过程神经网络系统,从而降低了计算成本。将经过IPSO训练的动态过程神经网络应用于Iris模式分类问题,结果表明,改进的粒子群动态过程神经网络具有较高的收敛速度和精确性。
- 于广滨李瑰贤金向阳白彦伟
- 关键词：人工智能粒子群算法
- 船舶结构应力腐蚀疲劳的模糊可靠性计算被引量：1
- 2000年
- 受腐蚀介质与应力共同作用的船舶与海洋工程构件，其可靠性的研究中存在许多不确定因素的影响。此文采用将实际裂纹作为随机变量，临界裂纹作为模糊随机变量处理的形式，计算了在已知裂纹尺寸下的腐蚀应力构件的模糊可靠度。该方法的研究对于进行腐蚀应力下结构的疲劳裂纹可靠性研究，具有较好的实际应用价值及广泛的推广前景。
- 林少芬李瑰贤陈映秋刘福生
- 关键词：船舶结构模糊可靠性计算
- 全文增补中
- 内置动力源管内X射线探伤机器人的研制被引量：18
- 2001年
- 本文介绍了内置动力源 X射线探伤机器人的系统结构和工作原理 ,该机器人具有管径适应范围大、一次作业距离长、定位准确可靠、互换性好等特点 ,经实验证明是一种理想的管道对接焊缝无损探伤设备 ,在管线施工中具有重要的实用价值 .
- 姜生元邓宗全李斌于卫真李瑰贤
- 关键词：管道机器人无损检测管道施工X射线探伤
- 模糊熵的可靠性设计与运用被引量：3
- 2000年
- 阐述了熵在机械零件模糊可靠性设计中的应用；提出了一种确定和评估模糊隶属函数特征值的数值方法．
- 林少芬马亮李瑰贤
- 关键词：模糊熵
- 多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法被引量：2
- 2004年
- 阐述了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法 .首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵 ,其次给出了基于该矩阵的多臂自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法 。
- 柳长安袁景阳李瑰贤
- 关键词：运动控制计算机仿真
