李菊
- 作品数：136 被引量：343H指数：11
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金江苏省重大科技支撑与自主创新项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>
- 基于DEM的谷物三维并联振动筛筛分效果研究被引量：31
- 2013年
- 依据筛面、稻谷籽粒和短茎秆的实物结构与材料特性建立了分析模型,基于离散元法(DEM)模拟和分析谷物筛分过程;研究了基于并联机构振动筛的8种组合运动形式对谷物筛分的影响规律;综合考虑了筛分效率与时间的关系及清洁率对筛分效果的影响,提出了筛分效果的评定方法;应用该评定方法来分析三维运动筛面的筛分效果,所得结论为多维振动筛面运动形式的选择提供了参照。
- 李菊赵德安沈惠平邓嘉鸣
- 关键词：离散单元法
- 一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的三平移并联机构
- 一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的三平移并联机构，它包含两条混合支链，混合支链一包含相互垂直的平行四边形机构一(a)和平行四边形机构二(b)，平行四边形机构一(a)的一条短边直接与动平台(1)的一端固定连接，另一条短...
- 沈惠平赵一楠李菊
- 文献传递
- 一种主动式并联运动脚底按摩器
- 一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架（7）、带孔盖板（8）、电机（9），及并联主机构，按摩头（2）穿出带孔盖板（8）的孔外；并联主机构的动板（1）的第一个顶点用球副一（S<Sub>1</Sub>）与机架（3）直接...
- 沈惠平戴丽芳孟庆梅邓嘉鸣李菊
- 文献传递
- 大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究被引量：3
- 2010年
- 提出了一种简易实用的二平行导轨二滑块驱动在一侧的可变长平面并联机构,分析了该机构的结构特点,发现该机构具有大范围作业空间的优势。推导了该机构的运动学正反解计算公式,基于其运动学反解,仿真分析了该机构末端执行器满足各类直线、圆轨迹时,二滑块驱动的运动规律及特性,并在研制的实验样机上得到了验证。
- 沈惠平丁磊邓嘉鸣李菊刘善淑
- 关键词：并联机构工作空间分析
- 新型两平移一转动并联机构的拓扑设计及性能分析
- 2023年
- 针对工业生产中需要小范围精确作业,又需要大范围单向操作的双重需求问题,对两平移一转动(2T1R)输出的并联机构进行了研究。首先,采用了基于方位特征集的拓扑结构设计方法,设计并分析了一种新型两平移一转动并联机构,给出了拓扑设计过程,对其自由度等主要拓扑特性进行了验证;然后,采用了基于拓扑特征的运动学建模方法,对该机构进行了运动学分析,研究了该机构的符号式位置正、反解,并根据位置正、反解分别研究了该机构的可达工作空间、动平台中点的速度和加速度曲线以及三类奇异位置;最后,采用基于虚功原理的序单开链法,建立了动力学模型并进行了动力学分析,研究了该机构所需要的驱动力。研究结果表明:该并联机构的速度加速度、驱动力的仿真曲线和理论曲线的相对误差在2%以内,机构的运动学与动力学模型建立无误,可为该并联机构后续的误差分析、运动轨迹规划与控制奠定基础。
- 耿宗海李菊沈惠平杨廷力
- 关键词：并联机构拓扑设计运动学分析动力学分析
- 一种平面型数控加工操作装备
- 一种平面型数控加工操作装备，包括二个固定导轨(KK′、LL′)、滑块一(S)、滑块二(T)、主连杆(1)、辅连杆(2)、末端操作器(P)、作业平台(M)以及机架(Q)；辅连杆(2)的一端与主连杆(1)用转动副(B)连接后...
- 沈惠平丁磊邓嘉鸣李菊刘善淑蒋益新陆雁翎朱伟陈建彬
- 文献传递
- 基于BKC的并联机构拓扑结构分析及其型综合方法被引量：4
- 2015年
- 文中研究基于基本运动链（Basic Kinematic Chain,BKC）的并联机构的组成原理、拓扑结构分析及型综合方法。介绍基于序单开链的并联机构BKC的构成原理与方法,举例说明BKC的构成方法与步骤;对已有2-6 DOF并联机构拓扑结构进行分析,归纳设计出44种常用BKC类型,并总结出并联机构的BKC组成规律;通过举例,进一步综合出满足自由度要求的基于BKC的若干种并联机构,表明这种并联机构拓扑结构综合方法简易、实用。
- 尹洪波沈惠平马小蒙李菊邓嘉鸣
- 关键词：并联机构基本运动链型综合
- 具有解析式位置正解的三平移并联机构设计与分析被引量：10
- 2020年
- 具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,对后续的误差分析、运动轨迹规划与控制、动力学分析等十分有利。根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种仅由移动副和转动副组成的三平移(3T)并联机构,它具有解析式位置正解、部分运动解耦性、大的操作工作空间等优点。首先,分析计算了该机构的方位特征集、自由度、耦合度3个主要拓扑特性;由于三平移的特殊方位特征约束,尽管耦合度为1,仍可直接求得机构的解析式位置正解,而不必用一维搜索法求数值解;根据导出的位置反解,进一步分析了该机构发生奇异位形的条件、机构位置工作空间及其奇异性特征,并对机构速度和加速度进行了计算及仿真分析。结果表明:仿真曲线变化平稳、连续,具有较好的动态特性。
- 沈惠平曾博雄尤晶晶李菊许正骁杨廷力
- 关键词：位置正解运动解耦耦合度奇异位形
- 一种位置正解解析且部分解耦控制的三维运动装置
- 一种位置正解解析且部分解耦控制的三维运动装置，包括平台（6）、机架（0）及第一、第二、第三支链，其特征在于第一支链的构件一（1）的一端以球副一（S<Sub>1</Sub>）连接平台（6），另一端以转动副一（R<Sub>1...
- 马正华沈惠平李云峰李菊段锁林杨廷力
- 文献传递
- 一种完全运动解耦的混联稳定平台机构
- 本发明涉及采摘操作手技术领域，尤其是一种完全运动解耦的混联稳定平台机构，包括平面低副四杆机构和平面五杆机构；平面低副四杆机构由轴线相互平行且依次串联的转动副五、转动副六、转动副七及转动副八构成；平面五杆机构由依次串联的移...
- 李菊华耀丁文芹邓嘉鸣沈惠平
