杜佳璐
- 作品数：117 被引量：220H指数：9
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 船舶液压系统故障诊断方法的研究
- 在总结和分析目前液压系统故障诊断方法的优缺点后，根据液压系统的特殊性，提出以船舶液压系统功率流思想为基础的液压系统新原理故障诊断方法，并以实例证明其正确性及有效性．
- 林叶锦杜佳璐隆刚孙玉清
- 关键词：液压系统故障诊断功率流
- 文献传递
- AUV运动控制系统硬件在环测试仿真系统及其工作方法
- 本发明公开了一种AUV运动控制系统硬件在环测试仿真系统及其工作方法，所述的仿真系统包括PC机和OP4500实时仿真机；PC机通过以太网与OP4500实时仿真机双向连接，实现实时通讯；OP4500实时仿真机通过I/O接口与...
- 杜佳璐李健付磊樊毅孙玉清
- 文献传递
- 基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法，本系统包括传感器网络、液压驱动系统和波浪补偿控制器：波浪补偿控制器包括PLC控制器；本系统利用传感器网络的MRU测量船舶运动参数，利用MRU、声学波浪仪耦合...
- 王生海陈海泉孙玉清杜佳璐张兴明马来好
- 文献传递
- 无人船自主航行航迹跟踪控制器测试仿真平台及工作方法
- 本发明公开了一种无人船自主航行航迹跟踪控制器测试仿真平台及工作方法，所述的平台包括PC机和DS2211控制板，所述的PC机与拟测试航迹跟踪控制器双向连接；PC机通过ISA接口的插槽与DS2211控制板双向连接。PC机上运...
- 杜佳璐樊毅孙玉清高建丰巩海方
- 文献传递
- 在VB中如何使用TabStrip控件
- 本文介绍了TabStrip控件的基本属性,并结合“电脑彩票选码分析系统”,描述了如何在应用程序中动态生成选项卡,使用该控件.
- 史一民赵广利杜佳璐
- 文献传递
- 不确定非完整移动机器人的自适应模糊控制被引量：9
- 2009年
- 为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,首先针对系统的运动学模型,设计了一个运动学控制器;然后,基于系统的动力学模型和运动学控制器,设计了一个自适应模糊控制器,该控制器能有效地克服机器人模型参数未知和扰动的影响,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性且跟踪误差收敛。仿真结果表明文章所设计的控制器具有良好的控制效果。
- 王玉华于双和杜佳璐田园胡英
- 关键词：移动机器人自适应系统模糊逻辑非完整系统
- 离散度意义下网络图的优化设计(Ⅱ)被引量：1
- 2002年
- 研究在离散度意义下网络图的优化设计理论,获得了在连通分支数及网络图顶点数已知的条件下,网络图所具有的最大离散度结构及相应的构造方法,以及在连通分支最大顶点数及网络图顶点数已知的条件下,网络图所具有的最大、最小离散度结构及相应的构造方法.
- 王志平杜佳璐任光赵连昌
- 关键词：网络图离散度优化设计
- 反馈控制系统串联校正器的计算机辅助设计被引量：3
- 2002年
- 利用MATLAB语言编程实现了反馈控制系统串联校正器的计算机辅助设计,使得控制系统校正器的设计变得简单、容易,大大减少了工程师们的设计工作量,也完善了"自动控制理论"课的教学与实验工作.
- 杜佳璐李如铁杜深良
- 关键词：计算机辅助设计语言编程自动控制理论
- 船舶动力定位系统波浪扰动仿真被引量：1
- 2011年
- 根据ITTC双参数波浪谱和波浪漂移力计算公式,基于Matlab/Simulink建立波浪的仿真模型以及船舶所受波浪扰动的数值计算模块.以一艘供给船为对象,分别计算其在规则波和不规则波模型作用下所受波浪干扰力.计算结果证明了所建模型的有效性,为建立综合考虑风浪流扰动的船舶动力定位系统仿真平台奠定了基础.
- 宋健杜佳璐李文华孙玉清陈海泉
- 关键词：船舶动力定位规则波不规则波
- 加热炉最小能耗优化控制策略的研究被引量：20
- 2000年
- 以某钢厂推钢式连续加热炉为背景 ,建立了加热炉的动态数学模型 ,并在此基础上解决了加热炉最小能耗优化控制问题。文中针对不同钢种 ,尤其是特种钢进行仿真计算 ,得出了各自的最佳炉温设定曲线 ,并获得了满意的效果。
- 杜佳璐林叶锦
- 关键词：加热炉最小能耗数学模型推钢式
