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杨帆

作品数：67 被引量：43H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 15篇学位论文
  • 10篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇理学
  • 4篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事

主题

  • 9篇驾驶
  • 9篇车辆
  • 7篇网络
  • 7篇滤波
  • 6篇线性滤波
  • 6篇光谱
  • 6篇非线性滤波
  • 5篇激光
  • 5篇感知
  • 4篇微分
  • 4篇微分包含
  • 4篇线性滤波器
  • 4篇滤波器
  • 4篇集群
  • 4篇非线性滤波器
  • 4篇飞秒
  • 4篇侧基
  • 3篇代码
  • 3篇等离子体
  • 3篇等离子体辐射

机构

  • 67篇北京理工大学

作者

  • 67篇杨帆
  • 21篇李雪原
  • 16篇刘琦
  • 16篇高鑫
  • 7篇尹旭峰
  • 7篇董宇平
  • 7篇佟斌
  • 7篇支俊格
  • 6篇刘向东
  • 6篇石建兵
  • 6篇陈振
  • 6篇刘冰
  • 4篇申进波
  • 4篇钱立军
  • 3篇姜澜
  • 3篇刘艳
  • 3篇张文超
  • 3篇王猛猛
  • 3篇王素梅
  • 3篇曹志涛

传媒

  • 1篇中国市场
  • 1篇高分子学报
  • 1篇化学学报
  • 1篇中国科学基金
  • 1篇化学进展
  • 1篇学位与研究生...
  • 1篇网络安全技术...
  • 1篇信息网络安全
  • 1篇现代商贸工业
  • 1篇中国商论
  • 1篇中国计算机学...
  • 1篇2011年高...

年份

  • 7篇2024
  • 12篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2018
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2013
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 6篇2008
  • 2篇2006
  • 3篇2002
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于张量积多胞鲁棒H2滤波的无陀螺卫星姿态确定方法
本发明涉及一种基于张量积多胞鲁棒H2滤波的无陀螺卫星姿态确定方法，属于飞行器技术领域。本发明针对卫星姿态动力学方程和运动学方程的非线性特性，提出了基于张量积转换的多胞鲁棒H2滤波，将非线性滤波问题转化为线性滤波问题；首先...
刘向东杨帆刘冰陈振
文献传递
一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法
本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法，麦克风安装在车体顶部，车体顶部安装有可升降云台总成，可升降云台上端安装有球状声学照相机；车体内部安装有定位装置和LED显示屏，车体前后端安装有摄...
李雪原高鑫刘琦杨帆
文献传递
一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口
本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUM...
李雪原杨帆刘琦高鑫
一种含硼硅倍半氧烷及其制备方法和改性酚醛树脂及其制备方法和应用
本发明提供了一种含硼硅倍半氧烷及其制备方法和改性酚醛树脂及其制备方法和应用，涉及阻燃材料技术领域。本发明将硼元素引入硅倍半氧烷中，将硅倍半氧烷优异的耐热性、耐气候性、介电性能及阻燃耐火性与硼元素优异的热稳定性和高成炭性相...
张文超杨帆杨荣杰
一种增强激光诱导击穿光谱强度的方法
本发明提出了一种增强激光诱导击穿光谱强度的方法，具体涉及一种利用金纳米粒子促进耐热电介质材料对飞秒激光的吸收，进而提高等离子体辐射光谱强度的方法，属于飞秒激光应用技术领域。通过热去湿的方法在耐热电介质材料表面覆盖一层金纳...
姜澜杨帆王素梅曹志涛王猛猛
文献传递
一种四足轮腿式仿生大行程可调越野悬架机构及控制方法
本发明属于机械工程技术领域，公开了一种四足轮腿式仿生大行程可调越野悬架机构及控制方法，轮毂连接关节与连杆结构连接，连杆结构设置有第一连杆和第二连杆；第一连杆通过第一转动副结构与第二连杆连接，第一转动副结构与第三连杆连接，...
李雪原杨帆尹旭峰
一个网络隐患扫描系统的设计
2002年
本文介绍了网络隐患扫描系统在计算机以及网络安全中的作用和网络隐患扫描技术的现状,阐述了网络隐患扫描系统的设计目标,提出了一种网络隐患扫描系统,分析了其系统组成、体系结构和工作原理,并指出了其存在的负面影响。
薛静锋杨帆
关键词：网络安全主动防御系统设计网络隐患扫描系统防火墙计算机网络
一种无人车声图识别定位变道方法、系统、设备及终端
本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种无人车声图识别定位变道方法、系统、设备及终端，拾取周围环境的声波后，过滤公路噪声；在对警笛声信号增强后，与样本库匹配进行判别；生成警笛声源坐标，并将生成的警笛声源坐标与云在线特殊车辆...
李雪原高鑫刘琦杨帆
文献传递
一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口
本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUM...
李雪原杨帆刘琦高鑫
一种隐匿目标探测设备
本实用新型属于探测设备技术领域，具体涉及一种隐匿目标探测设备，包括底座，所述底座的上端接触有转盘，所述转盘的下端固定连接有转轴，所述底座的内部通过轴承连接有转轴，所述转盘的上端固定连接有探测仪，所述底座的左侧接触有限位架...
曹杰熊仲夏杨帆张拓
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