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杨帆

作品数：44 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇机器人
  • 6篇控制器
  • 5篇驱动器
  • 5篇控制系统
  • 5篇机器人控制
  • 4篇以太
  • 4篇以太网
  • 4篇原子服务
  • 4篇运动控制
  • 4篇中间件
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服驱动
  • 4篇伺服驱动器
  • 4篇相机
  • 4篇空间站
  • 4篇机器人运动
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇远程

机构

  • 44篇中国科学院
  • 1篇河南大学
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 44篇杨帆
  • 29篇张华良
  • 20篇曾鹏
  • 12篇于海斌
  • 11篇刘晓源
  • 8篇李庆鑫
  • 6篇李正
  • 6篇王铁军
  • 5篇王侃侃
  • 5篇张涛
  • 5篇肖磊
  • 5篇王福东
  • 4篇邢涛
  • 3篇肖金超
  • 3篇曹云侠
  • 3篇骆海涛
  • 3篇张琼
  • 3篇郑军
  • 2篇李伟
  • 2篇王挺

传媒

  • 1篇电工技术学报
  • 1篇测控技术
  • 1篇仪器仪表标准...
  • 1篇计算机科学与...

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法，分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块，通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析，实现工业...
赵冰洁张华良杨帆李庆鑫张涛
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一种用于空间站科学手套箱的控制系统及控制方法
本发明属于空间站科学有效载荷控制领域，具体说是一种用于空间站科学手套箱的控制系统，包括：第一主控制器、第二主控制器、机械臂控制系统、显微操作系统、载物系统、供电模块、环控子控制器A、环控子控制器B及上位资源面板操作系统；...
刘晓源周维佳李正杨帆孙华强王铁军王清超李伟王紫阳
具有定位节能功能的移动设备
本发明属于移动设备领域，尤其是涉及一种具有定位节能功能的移动设备。本发明的移动设备包括：GPS定位装置，用于对所述移动设备进行定位；发送控制器，连接所述GPS定位装置，用于控制所述GPS定位装置的信号发送频率。本发明在现...
王侃侃张华良杨帆曾鹏邢涛
文献传递
一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置
本发明涉及一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置。运动机器人采集不同位置和姿态下的多个激光点位置及对应的机器人关节角度。由计算单元对采集的多个位置点进行平移，使对应的激光束交于一点。并以此为约束条件，采用...
韩冰张华良杨帆李子阳秦锋
高精度在线动态连续可调输出电源
本实用新型涉及高精度在线动态连续可调输出电源。包括：微处理器，连接模拟采集芯片和数字电位计，用于接收来自模拟采集芯片采集到的电压值，解算出电源芯片的当前电压设置管脚电阻值，通过自身SPI接口配置数字电位计；数字电位计，输...
刘晓源杨帆曹云侠罗勇
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一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法
本发明涉及一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法，包括：机器人末端夹持的开口容器内，将内部液体运动处理为等效单摆模型，通过给定机器人末端运动的加速度冲击分析开口容器内液体在运动时产生的晃动角度；根据运动过程中开口容器内液体...
于晓龙张华良韩冰杨帆李子阳
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一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器
本发明涉及储液容器，具体地说是一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器，柔性波纹储液囊、固定封板及滑动封板分别容置于外壳内，柔性波纹储液囊的一端为固定端、与固定封板连接，固定封板固接在外壳的一侧，固定封板上分别开设有与柔性...
孙华强刘晓源王铁军杨帆肖磊李正王紫阳王清超
一种用于精密运动控制的通信方法
本发明涉及一种用于精密运动控制的通信方法，可实现控制器对被控对象以50us或大于50us为周期的精密运动控制。通信方法包括控制器、通讯卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块，控制器与通讯卡通过PCIE总线...
王福东曾鹏张华良赵冰洁杨帆张涛李庆鑫
文献传递
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法
本发明涉及一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法，包括以下步骤：初始化倒立摆参考输入；将参考输入与采集数据比较，分别计算控制误差，包括：水平运动位置误差、速度误差、旋转角度误差及角速度的误差；根据控制误差，利用倒立...
韩冰刘广辉张华良王福东杨帆
文献传递
一种支持认知的运动控制系统及方法
本发明公开了一种支持认知的运动控制系统及方法。系统包括：以太网接口单元、以太网控制单元、SRAM存储单元、主控单元、控制单元、指示灯单元、供电单元，以及：运动控制功能库模块、控制模块、EtherCAT总线通信模块、程序监...
杨帆张华良曾鹏于海斌
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