杨磊
- 作品数：78 被引量：88H指数：6
- 供职机构：天津农学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市教育系统调研课题国家级星火计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种狼针草除籽机器人
- 本发明公开了一种狼针草除籽机器人，其包括移动载体、刀具浮动机构、牧草切割机构及草籽收集机构，移动载体包括车架及行走车轮，在车架一侧设置刀具浮动机构，刀具浮动机构包括固定台、传动丝杠、丝杠滑块、丝杠电机、导向杆及刀具平台，...
- 杨磊宋欣王嘉正王卓田维翼
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- 一体式小龙虾智能清洗分选装置
- 本发明属水产加工技术领域，涉及一种一体式小龙虾智能清洗分选装置，由清洗部、分选部、控制部组成，清洗部、分选部上下叠加制为一体，控制部设置于分选部内且与清洗部、分选部控制连接，所述清洗部，由清洗箱体、喷淋清洗单元、毛刷清洗...
- 宋欣杨磊吴其超刘旭徐琳格
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- 新型虾饲料制粒机的开发
- 李艳聪刘玉乐宋欣单慧勇李书环万志生郭俊旺杨磊李艳琳鲍振博
- 随着饲料工业的迅猛发展，研发高品质、高效率的虾颗粒饲料机械产品已成为支持水产饲料发展的迫切要求.为此，从虾颗粒性能出发，对制粒机核心部件-环模和压辊参数进行优化设计，在此基础上进行虾制粒机的开发，并进行工程示范.研究的主...
- 关键词：
- 关键词：颗粒饲料制粒机
- 智能移动苹果采摘机器人的设计及试验被引量：8
- 2016年
- 以ARM9 2440处理器为核心,基于BP神经网络的机器人视觉识别和定位,研制了一种苹果采摘机器人及控制系统。首先应用Photoshop软件将图像分割为640×640像素的图片,然后在RGB颜色空间下,结合数学形态学中值滤波降噪和拉普拉斯算子边缘检测的方法实现果实目标的特征提取,最终完成苹果的定位并在MatLab环境下使用robotics-toolbox工具箱编程仿真。试验结果表明:该机器人能有效识别果实并完成抓取工作,为后续的深入研究奠定了基础。
- 苏媛杨磊宋欣李冰
- 关键词：BP神经网络
- 高速公路试验路基堆载预压沉降分析被引量：2
- 2014年
- 由于地形、施工不当、自然环境等因素的影响,高速公路沉降现象时有发生,不仅影响行车安全性及舒适性,而且增加公路运维成本,因此需采取有效措施解决高速公路沉降问题,而堆载预压法则能有效地预防和控制沉降。鉴于此,分析了高速公路试验路基沉降的原因与危害,以及堆载预压在解决沉降现象中的应用。
- 李治新杨磊杨敏
- 关键词：高速公路路基沉降堆载预压法
- 具有仿形功能的落地林果捡拾装置
- 本实用新型属于林果自动采集机械技术领域，涉及一种具有仿形功能的落地林果捡拾装置，由横梁、第一捡拾部、第二捡拾部、第三捡拾部、第一集果器、第二集果器组成，第一捡拾部、第二捡拾部、第三捡拾部依次均布设置于横梁上，第一集果器、...
- 宋欣谢周强杨磊
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- 餐厨垃圾厌氧发酵制氢技术的研究进展被引量：7
- 2017年
- 餐厨垃圾厌氧发酵制氢技术实现了城市固体废弃物向清洁能源的转化,有利于餐厨垃圾的资源化利用。本文介绍了厌氧发酵制氢机理,从产氢菌、工艺运行参数和抑制因子三方面讨论了餐厨垃圾发酵过程的影响因素。餐厨垃圾发酵制氢工艺已达到中试试验规模,但如何实现该工艺的高效稳定连续运行仍是研究热点。
- 刘新媛鲍振博彭锦星杨磊施煜刘华
- 关键词：餐厨垃圾制氢厌氧发酵
- 一种应用于植保无人机的固体颗粒播撒装置
- 本实用新型公开了一种应用于植保无人机的固体颗粒播撒装置，包括：用于承装颗粒物质的料箱，料箱的底端设置有一播撒箱体，播撒箱体内设置有播撒装置，料箱底面设置有出料口，出料口处设置有出料滚轮，出料滚轮使颗粒物料下落至播散箱体中...
- 宋欣丁允贺杨磊迟志康魏洪旭伍辑军杨家岳
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- 自走式甘蓝收获装置
- 本实用新型提出一种自走式甘蓝收获装置，其包括行走平台、拔取切根机构、输送提升机构、压顶传送机构、剥叶机构及收集装置，在行走平台一侧前部设置拔取切根机构，拔取切根机构包括双圆盘切割刀及V型切割刀，在双圆盘切割刀后部设置V型...
- 宋欣赵玄敏侯杰杨磊徐景磊
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- 一种轮腿复合式两栖机器人
- 本实用新型公开了一种轮腿复合式两栖机器人，包括：主体支架、四个轮系装置和六个三关节仿生肢装置和一个六翼飞行装置；所述六个三关节仿生肢装置分布在主体支架两侧，所述四个轮系装置分别安装在六个三关节仿生肢装置中的两个前三关节仿...
- 宋欣丁允贺迟志康杨磊魏洪旭王铠伍辑军
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