杨雁
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于IP复用的数控系统加减速控制被引量：1
- 2007年
- 采用硬件IP复用思想实现数控系统加减速控制,能提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性。本文提出了梯形、指数加减速控制的快速实现算法,基于硬件IP复用思想对加减速控制器进行模块化设计,并给出了相应的寄存器模型和仿真结果。
- 杨雁王云宽宋英华
- 关键词：加减速控制现场可编程逻辑门阵列硬件描述语言IP核
- 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究
- 目前，中国注塑机控制系统与国外同类产品在控制水平上存在较大差距，因此提高注塑控制技术水平，研制基于先进控制技术的高端注塑机控制系统具有重大的现实意义和市场前景。本文介绍了自主研制的注塑机通用控制系统，并以此为平台，对鲁棒...
- 杨雁
- 关键词：迭代学习注塑成型注塑机控制系统
- 基于FPGA的数控加减速控制器的设计被引量：8
- 2007年
- 为提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性,提出了梯形、指数加减速控制算法的硬件快速实现方法,并基于硬件复用思想对加减速控制器进行模块化功能设计,给出了相应的寄存器模型。并对基于FPGA实现的加减速控制器进行了功能验证。
- 杨雁王云宽宋英华
- 关键词：加减速控制数控硬件描述语言现场可编程逻辑门阵列
- 基于迭代学习的注塑机开合模机构定位控制研究被引量：2
- 2008年
- 提出一种用于提高注塑机开合模机构定位精度的迭代学习算法,该方法适用于采用开环分级动作控制并利用电子尺进行开合模机构定位的注塑机系统。同时还提出可变学习增益的方法来加快算法收敛速度;应用遗忘因子和学习律误差容限控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。算法实际应用表明,在保证开合模动作平稳的前提下,开合模机构能达到较高的定位精度,满足相关注塑加工工艺要求。
- 杨雁王云宽宋英华
- 关键词：注塑机迭代学习控制电液比例技术
- 基于迭代学习的伺服系统自适应摩擦补偿研究
- 摩擦环节是影响伺服系统性能的主要因素之一,针对具有重复运动特性的参数时变伺服系统,提出了一种基于迭代学习的自适应摩擦补偿方法,即在自适应摩擦补偿基础上,通过重复动作间的迭代学习来提高摩擦力模型参数的估计精度,从而达到提高...
- 杨雁王云宽龚利宋英华
- 关键词：自适应控制迭代学习
- 文献传递
- 基于迭代学习的伺服系统自适应摩擦补偿研究
- 本文针对具有重复运动特性的参数时变伺服系统,提出了一种基于迭代学习的自适应摩擦补偿方法,即在自适应摩擦补偿基础上,通过重复动作间的迭代学习来提高摩擦力模型参数的估计精度,从而达到提高伺服系统性能目的。利用混合能量函数方法...
- 杨雁王云宽龚利宋英华
- 关键词：自适应控制迭代学习
- 文献传递
- 一种提高开合模机构定位精度的学习方法
- 一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学...
- 杨雁宋英华徐波王云宽
- 文献传递
- 基于迭代学习算法的粉末精密配给控制系统
- 介绍了固体染料自动配料系统组成和配料性能指标,分析了螺旋输料动态过程的非线性。由于常规PID算法难以对这一类具有不确定模型过程凑效,为了协调配料速度和精度的矛盾,将配料过程分为3个阶段。在影响配料成败关键的大螺旋精称阶段...
- 龚利王云宽杨雁宋英华
- 关键词：迭代学习控制非线性离散系统
- 文献传递
- 一种提高开合模机构定位精度的学习方法
- 一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学...
- 杨雁宋英华徐波王云宽
- 文献传递
- 注塑机料筒温度的自校正PID控制
- 针对注塑机料筒温度时变、强耦合、非线性的特点,设计自校正PID温度控制器,并采用辅助变量算法对注塑机料筒模型参数进行实时在线闭环辩识。通过在反馈通道上加入逆M序列摄动信号,使系统满足闭环可辩识条件。实际生产验证,对于容量...
- 宋英华王云宽龚利杨雁
- 关键词：自校正PID控制注塑机
- 文献传递
