林伯先
- 作品数：42 被引量：22H指数：3
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理政治法律更多>>
- 一种基于神经网络拟合的鲁棒领导跟随蜂拥控制方法
- 本发明公开了一种基于神经网络拟合的鲁棒领导跟随蜂拥控制方法，首先建立具有非线性模型不确定性的多机器人动力学模型和时变领导者动力学模型，设定领导者的高阶信息项对于跟随者未知，同时明确蜂拥控制问题，利用参数化神经网络拟合未知...
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- 无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法
- 无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立跟随者和领导者的动力学模型；S2、分别定义跟随者的位置和速度状态误差函数；S3、设计非奇异终端滑模面；S4、设计鲁棒分布式固定时间二部包含...
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- 一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法，首先建立多机器人动力学模型，并确定参考信号形式，利用参数化神经网络范式表达系统中具有的匹配/非匹配扰动，定义估计权值函数以及基函数形式，接着基于上述步骤中构建的...
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- 一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法
- 本发明公开了一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法，首先为无人机和无人车领域的集群中所有智能体分配身份，确定领导者、第一跟随者和其余跟随者，领导者和第一跟随者根据任务需求自主移动，各智能体确定自己所有...
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- 基于反向学习蛇算法的无人机任务分配方法
- 本发明公开了一种基于反向学习蛇算法的无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、对任务分配场景建模；S2、设置反向学习的蛇算法初始化参数：使用基于种群的算法，设置算法的种群、迭代次数、各个环节的门限值参数；S3、对优化过程进...
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- 基于工科院校专业学位硕士研究生就业指导的研究与思考被引量：3
- 2016年
- 研究生教育作为高等教育重要的一部分,承担着培养高层次应用型专门人才的艰巨任务。我国研究生教育主要分为学术型研究生教育和专业型研究生教育,但是随着研究生规模的进一步扩大和社会需求的不断变化,硕士研究生就业市场开始供过于求,工科院校专业学位硕士研究生就业问题开始显现,文章通过调研电子科技大学专业学位硕士研究生就业情况,分析其在就业选择中存在的问题,为硕士研究生就业提供可行的建议与意见。
- 李孟薛源林伯先王少卓
- 关键词：专业学位硕士就业指导网络平台
- 复杂约束条件下多智能体系统鲁棒一致性跟踪控制研究
- 多智能体系统分布式协同，通过成员相互作用实现能力增幅，可完成更复杂的任务，是未来军事和民用领域中自主系统提升工作效率的重要手段。本文以作动器饱和、机动性能限制等控制器约束和未知模型分量、外部扰动等不确定性因素对多智能体系...
- 林伯先
- 关键词：多智能体系统自适应控制稳定性鲁棒性
- 一种无网条件下大规模集群未知区域扫掠式覆盖控制方法
- 本发明公开了一种无网条件下大规模集群未知区域扫掠式覆盖控制方法，包括以下步骤：S1、为集群的所有成员分配角色并按角色设置区分标识；S2、为集群所有成员设定起始位置和扫掠方向；S3、集群的每个成员通过其携带的传感器识别和测...
- 施孟佶李维豪林伯先孙鹏陈熙秦开宇刘俊
- 文献传递
- 浅析我国民间信贷发展现状及影响被引量：3
- 2013年
- 民间信贷在促进地方经济发展,弥补金融机构信贷不足,加速社会资金流动和利用等方面起到了非常重要的促进作用。但由于缺乏有效的监管和引导,民间信贷对我国经济的发展还存在诸多的不利影响。文章从民间信贷的发展现状出发,通过对民间信贷的成因以及对经济发展的影响进行详细分析,提出了对促进民间信贷规范、健康发展的思考和建议。
- 林伯先
- 关键词：民间信贷金融民营企业
- 一种基于改进扩张高增益观测器的鲁棒同步控制方法
- 本发明公开了一种基于改进扩张高增益观测器的鲁棒同步控制方法，首先建立多智能体系统中个体的二阶动力学模型，针对该模型，设计改进的扩张高增益观测器，进而设计鲁棒同步控制协议，构建基于奇异摄动的快慢动态模型，设计基于连续滑模理...
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