林伯先
- 作品数：60 被引量：22H指数：3
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种预设时间分布式航天器编队姿轨耦合控制方法
- 本发明公开一种预设时间分布式航天器编队姿轨耦合控制方法，应用于卫星集群、航天器编队智能控制领域，针对现有技术中缺少某些紧急情况下预设时间的高精度航天器编队的解决方案的问题；本发明首先建立航天器的姿轨耦合动力学模型；其次设...
- 施孟佶刘岩 李维豪林伯先秦开宇
- 一种基于神经网络拟合的鲁棒领导跟随蜂拥控制方法
- 本发明公开了一种基于神经网络拟合的鲁棒领导跟随蜂拥控制方法，首先建立具有非线性模型不确定性的多机器人动力学模型和时变领导者动力学模型，设定领导者的高阶信息项对于跟随者未知，同时明确蜂拥控制问题，利用参数化神经网络拟合未知...
- 林伯先游龙施孟佶李孟李维豪康雨琳岳江枫翟培钰秦开宇
- 基于混沌映射冠豪猪优化算法的无人机任务分配方法
- 本发明公开了一种基于混沌映射冠豪猪优化算法的无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、建立任务分配数学模型；S2、设置冠豪猪算法初始化参数；S3、对优化过程进行循环迭代，得到最优分配方案；S4、将最优分配方案分配到无人机上...
- 姜兵 陈曦粤 李曈 孙新禹 李维豪 岳江枫施孟佶林伯先秦开宇
- 无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法
- 无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立跟随者和领导者的动力学模型；S2、分别定义跟随者的位置和速度状态误差函数；S3、设计非奇异终端滑模面；S4、设计鲁棒分布式固定时间二部包含...
- 施孟佶辛曙光李维豪林伯先孙新禹岳江枫路嘉琪秦开宇
- 一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法，首先建立多机器人动力学模型，并确定参考信号形式，利用参数化神经网络范式表达系统中具有的匹配/非匹配扰动，定义估计权值函数以及基函数形式，接着基于上述步骤中构建的...
- 施孟佶游龙李维豪林伯先岳江枫秦开宇
- “三融合”深度协同育人新机制探索与实践——“航空航天+电子信息”复合创新人才培养实践
- 随着航空航天向智能化发展,国家对于多学科交叉背景下的"航空航天+电子信息"复合创新人才的需求陡增。对于与行业实践结合非常强的航空航天人才培养,"重理论、轻实践"的传统教育方式弊端更加明显,与行业发展、工程实际联系不够紧密...
- 李波须玥李孟胡黎黎林伯先
- 关键词：航空航天
- 一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法
- 本发明公开了一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法，首先为无人机和无人车领域的集群中所有智能体分配身份，确定领导者、第一跟随者和其余跟随者，领导者和第一跟随者根据任务需求自主移动，各智能体确定自己所有...
- 施孟佶袁昊扬林伯先李维豪孙鹏路嘉琪罗轩苟蕊刘强
- 基于反向学习蛇算法的无人机任务分配方法
- 本发明公开了一种基于反向学习蛇算法的无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、对任务分配场景建模；S2、设置反向学习的蛇算法初始化参数：使用基于种群的算法，设置算法的种群、迭代次数、各个环节的门限值参数；S3、对优化过程进...
- 路嘉琪徐源成李维豪孙鹏施孟佶林伯先秦开宇李志强
- 一种基于改进扩张高增益观测器的鲁棒同步控制方法
- 本发明公开了一种基于改进扩张高增益观测器的鲁棒同步控制方法，首先建立多智能体系统中个体的二阶动力学模型，针对该模型，设计改进的扩张高增益观测器，进而设计鲁棒同步控制协议，构建基于奇异摄动的快慢动态模型，设计基于连续滑模理...
- 李维豪施孟佶林伯先 张新昱 岳江枫 游龙秦开宇
- 基于工科院校专业学位硕士研究生就业指导的研究与思考被引量：3
- 2016年
- 研究生教育作为高等教育重要的一部分,承担着培养高层次应用型专门人才的艰巨任务。我国研究生教育主要分为学术型研究生教育和专业型研究生教育,但是随着研究生规模的进一步扩大和社会需求的不断变化,硕士研究生就业市场开始供过于求,工科院校专业学位硕士研究生就业问题开始显现,文章通过调研电子科技大学专业学位硕士研究生就业情况,分析其在就业选择中存在的问题,为硕士研究生就业提供可行的建议与意见。
- 李孟薛源林伯先王少卓
- 关键词：专业学位硕士就业指导网络平台
