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林志杰

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇电源
  • 3篇机器人
  • 2篇照明
  • 2篇照明电源
  • 2篇镇流器
  • 2篇逆变
  • 2篇逆变电源
  • 2篇自动泊车
  • 2篇自动泊车系统
  • 2篇卤化物灯
  • 2篇钠灯
  • 2篇金属卤化物
  • 2篇金属卤化物灯
  • 2篇高压钠灯
  • 2篇泊车
  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇低通滤波器
  • 1篇电机
  • 1篇电流检测装置

机构

  • 9篇北京工业大学

作者

  • 9篇林志杰
  • 7篇王铁流
  • 7篇高强
  • 4篇孙琦
  • 3篇刘亚辉
  • 2篇季学武
  • 1篇申思磊
  • 1篇金姗

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于空间位置重构的自动泊车系统研究
自动泊车系统是智能汽车领域逐渐兴起的一个研究热点与难点。自动泊车辅助系统作为自动泊车系统的核心部分，可以帮助驾驶员在狭窄的泊车空间中寻找到合适的车位，并代替驾驶员操纵方向盘沿预定轨迹驶入车位，完成泊车全过程，增加了泊车过...
林志杰
关键词：超声波测距自动泊车系统
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一种自动避障机器人平台
一种自动避障机器人平台，主要用于机器人自动躲避障碍，属于机器人控制技术领域。包括超声波测距传感器(1)，移动小车(2)和控制主板(3)三大部分组成。超声波测距传感器(1)安装在移动小车(2)的四周，为了适应不同的使用环境...
高强林志杰孙琦王铁流季学武
文献传递
一种人形机器人足部压力检测装置
本实用新型公开了一种人形机器人足部压力检测装置，包括：CAN总线1、CAN总线驱动器2、微控制器10、一路电源电压检测装置6、过流自动保护装置4、四路电阻应片式压力传感器9，四路低通滤波器8，四路差分放大电路7、稳压电源...
王铁流林志杰高强
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小型机械臂直流电机调速控制器
本实用新型为小型机械臂直流电机调速控制器，可运用于教学机器人、实验室科研项目中的小型机械臂上。该控制器包括信号调节整形模块、升压模块和直流电源。其中：直流电源同时与信号调节整形模块和升压模块相连，信号调节整形模块的输入端...
王铁流高强金姗林志杰申思磊
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自动泊车系统
一种自动泊车系统，属于自动泊车控制技术领域。本系统分为三个部分：环境感知部分，中央决策部分以及执行部分，本系统的实施过程即让车经过两次反方向转弯，沿着系统计算的路径进行自动泊车。其中环境感知部分主要包含超声波传感器以及摄...
高强孙琦林志杰王铁流季学武刘亚辉
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一种防雾除水镜子
本实用新型涉及一种防雾除水镜子。包括镜片、支撑框架，所述支撑框架包括一加热平板，该加热平板四周设有中空框体，所述支撑框架上设有热风机，该热风机出风口与中空框体的空腔相通，所述中空框体内侧四周开有多个细小的吹风孔，所述镜片...
林志杰
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一种照明用的三相多重逆变器
一种照明用的三相多重逆变器，适用于大功率高压钠灯和金属卤化物灯逆变电源领域，其输入侧为直流电源Ud输入；直流电经过两组三相桥式逆变电路分别在变压器上产生交变的电压，每组三相逆变桥式电路分别由6个IGBT器件组成，每个IG...
高强林志杰孙琦刘亚辉王铁流
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用于大功率电子镇流器的二重逆变器电源
用于大功率电子镇流器的二重逆变器电源，适用于大功率高压钠灯和金属卤化物灯逆变电源领域，其输入侧为直流电源Ud输入；直流电经过两组三相桥式逆变电路分别在变压器上产生交变的电压，每组三相逆变桥式电路分别由6个IGBT器件组成...
高强林志杰孙琦刘亚辉王铁流
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一种智能机器人舵机驱动器
本实用新型是一种智能机器人舵机驱动器，主要用于仿生学机器人舵机中，也可以用于传统航模中，属于机器人控制技术领域。本实用新型针对传统航模舵机存在的无反馈、无过压、过流、过温保护，设计了本实用新型中的驱动器，使舵机具有CAN...
王铁流林志杰高强
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