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柳连柱
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
邹媛媛
中国科学院沈阳自动化研究所
姜春英
中国科学院沈阳自动化研究所
赵明扬
中国科学院沈阳自动化研究所
康永军
中国科学院沈阳自动化研究所
郭奇
中国科学院沈阳自动化研究所
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柳连柱
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邹媛媛
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康永军
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朱思俊
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徐志刚
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昌成刚
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一种挂具自动拆卸装置
本发明属于拆卸装置领域,具体地说是一种挂具自动拆卸装置,包括主体框架、顶升定位组件及配合设置的挂具拆卸组件A与挂具拆卸组件B,还包括配合使用的挂具。挂具拆卸组件A与挂具拆卸组件B配合动作将挂具与待分离产品分离。本发明通过...
何涛
徐志刚
李峰
柳连柱
邱旭
马雷
一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置
本实用新型公开一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置。包括:图像获取模块:通过相机传感器获取包含结构光条纹的图像,输出至片上可编程系统;片上可编程系统包括:滤波模块:接收图像获取模块获取的图像;图像增强模块:输入信号为滤波...
姜春英
郭奇
邹媛媛
康永军
柳连柱
文献传递
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法,包括:图像采集及处理单元,采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息;运动控制单元,接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令;上层参数设置和控制单...
姜春英
邹媛媛
柳连柱
吴强
郭奇
康永军
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置
本实用新型涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置,包括:图像采集及处理单元,采集激光焊接焊缝特征的图像数据,对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息;运动控制单元,接收上述焊缝位置信息进行分析处理,向运动轴执行机构发送运动控制指...
姜春英
邹媛媛
柳连柱
吴强
郭奇
康永军
文献传递
一种三维位置跟踪测量装置
本实用新型属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置,干涉仪本体、偏差检测系统及二维随动系统分别安装在支撑件上,目标反射镜安装在被测机器人上,干涉仪本体的激光输出端设有干涉计镜组,两个转向元件分别安装在二维随动系统...
朱思俊
郭大忠
邹媛媛
柳连柱
赵明扬
许石哲
文献传递
一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法
本发明属于测量领域,具体地说是一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法,装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、随动系统、转向元件及目标反射镜,偏差检测系统包括分光元件及光斑位置传感器;方法为干涉仪本体发射的激光依次通...
朱思俊
郭大忠
邹媛媛
柳连柱
赵明扬
许石哲
文献传递
一种PCB板激光切割机
本发明涉及激光切割装置,具体地说是一种高精度的PCB板激光切割机,包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台,上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上,并与上下料机构连...
刘勇
王军义
徐志刚
昌成刚
柳连柱
贺云
姜春英
文献传递
一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法
本发明属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法,装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件,方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉计镜组、分光元件,经...
朱思俊
邹媛媛
郭大忠
柳连柱
赵明扬
许石哲
一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法
本发明属于测量领域,具体地说是一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法,装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、随动系统、转向元件及目标反射镜,偏差检测系统包括分光元件及光斑位置传感器;方法为干涉仪本体发射的激光依次通...
朱思俊
郭大忠
邹媛媛
柳连柱
赵明扬
许石哲
一种PCB板激光切割机
本发明涉及激光切割装置,具体地说是一种高精度的PCB板激光切割机,包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台,上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上,并与上下料机构连...
刘勇
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